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1、2022学年9月份考试电机驱动与调速更习题一、单选题(1、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、比例微分控制正确答案：B2、【单选题】SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较,输出电压最多可提高()。A、 8%B、 14.1%C、173%D、15%正确答案：D3、数字Pl调节器考虑限幅时,需要同时设置积分限幅和输出限幅的是()式数字Pl调节。A、增量B、饱和C、位置D、绝对答案：C4、【单选题】数字Pl调节器考虑限幅时,需要同时设置积分限幅和输出限幅的是()式数字Pl调节。A、增量B、饱和C、位置D、绝对正确答案：C5、相对于模拟控制
2、系统,微机数字控制系统最大的特点是()。A、系统易于稳定B、物理概念清晰的特点C、调节器易于实现D、离散化特点答案：D6、调速系统在调试过程中,保护环节的动作电流应调节成OA,熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B、堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C、堵转电流等于熔断器额定电流正确答案：A7、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点,但是不包括()。A、准时间最优控制B、最大允许电流起动C、饱和非线性控制D、转速有超调正确答案：B8、【单选题】可逆调速系统中的静态环流包括直流()环流和瞬时()环流。A、脉动、平均B、脉动、脉动C、平均、脉动D、平
3、均、平均正确答案：C9、常用的数字滤波方法不包括()。A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波正确答案：D10、【单选题】若被控对象为三个惯性环节的系统,欲将其校正成本课程选用的典型I型系统,需要引入()调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小,则可以通过大惯性环节的简化处理,采用()调节器将其校正为典型Il型系统。A、 PkPIDB、 PID、PIDC、 PI、PlD、 PIDPl正确答案：B11、【单选题】直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较,()流电力拖动控制系统的数学模型简单;()流电力拖动控制系统调节器的设计简单。A、直、直B、交、交C
4、、直、交D、交、直正确答案：A12、控制系统能够正常运行的首要条件是()。A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性正确答案：B13、【单选题】通过对典型I型系统和典型Il型系统的性能比较,正确的是()。A、典型I型系统抗扰性能好B、典型Il型系统跟随性能好C、典型H型系统超调大D、典型I型系统静态性能好正确答案：C14、【单选题】直流PWM变换器电动机系统,当电动机工作在()状态时,向电容充电造成直流侧电压升高,称作()电压。A、电动、回馈B、回馈制动、泵升C、回馈制动、回馈D、电动、泵升正确答案：B15、自控系统开环放大倍数。A、越大越好B、越小越好C、在保证系统动态特性前提下越大越好正确答
5、案：C16、【单选题】转速、电流双闭环调速系统中,转速闭环(转速调节器)不具备的作用为()。A、对负载变化起抗扰作用B、对电网电压波动起及时抗扰作用C、输出限幅决定允许的最大电流D、使转速跟随给定电压变化正确答案：B17、若调速系统主电路为三相半波整流电路,则主电路电流采用交流互感器法间接测量,交流互感器应采用。A、Y联接B、联接C、曲折联接正确答案：C18、【单选题】双极式直流PWM可逆调速系统,当反向运行时,占空比()于零,电压系数()于零。A、 小、小B、大、大C、大、小D、小、大正确答案：C19、【单选题】根据运动方程式,转速变化是因为()。A、电磁转矩为制动转矩B、电磁转矩不等于阻转
6、矩C、电磁转矩等于阻转矩D、电磁转矩为驱动转矩正确答案：B20、自动控制系统一般由被控制对象和组成。A、输入指令B、控制装置C、辅助设备正确答案：B21、【单选题】下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是()。A、给定电压B、电力电子变换器的开关频率C、电枢回路电阻D、电力拖动系统的转动惯量答案：A22、转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中,转速调节器是()饱和;电流调节器()饱和。A、不易、容易B、容易、不易C、容易、容易D、不易、不易答案：B23、转速、电流双闭环调速系统中,转速闭环(转速调节器)不具备的作用为()。A、对负载变化起抗扰作用B、对电网电压波动
7、起及时抗扰作用C、输出限幅决定允许的最大电流D、使转速跟随给定电压变化答案：B24、可逆调速系统中的静态环流包括直流()环流和瞬时()环流。A、脉动、平均B、脉动、脉动C、平均、脉动D、平均、平均答案：C25、双极式直流PWM可逆调速系统,当反向运行时,占空比()于零,电压系数()于零。A、小、小B、大、大C、大、小D、小、大答案：C二、多选题1、【多选题】对于异步电动机的控制技术,相对于直接转矩控制,矢量控制具有()特点。(4.0)A、坐标变换更复杂B、磁链可以开环控制C、调速范围更宽D、转矩动态响应更快正确答案：ABC2、【多选题】现代交流电动机的高性能控制方式包括()。(4.0)A、矢量
8、控制B、直接转矩控制C、恒功率控制D、恒转矩控制正确答案：AB三、填空题(共10题，20分)1、各种电力拖动自动控制系统都是通过控制一来工作的。正确答案：第1空:电动机转速2、调速系统的稳态性能指标包括和正确答案：第1空:调速范围第2空:静差率3、反馈控制系统的作用是正确答案：第1空:抵抗扰动第2空:服从给定4、异步电动机动态数学模型是一个正确答案：的多变量系统。第1空:高阶第2空:非线性第3空:强耦合5、常见的调速系统中,在基速以下按r在基速以上按.正确答案：第1空:恒转矩调速方式第2空:恒功率调速方式6、当电流连续时,改变控制角,V-M系统可以得到一组一机械特性曲线。正确答案：第1空:平行
9、的7、变频器从结构上看,可分为、两类,从变频电源性质看,可分为、一两类。正确答案：第1空:交交变频第2空:交直交变频第3空:电流型第4空:电压型8、静态环流可以分为和答案：直流平均环流；瞬时脉动环流;【选择题】9、交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是.正确答案：第1空:变压变频调速【单选题】10、常用的可控直流电源有、答案：旋转交流机组；静止式可控整流器；直流斩波器或脉宽调制变换器;四、判断题1、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。正确答案：正确2、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍。正确答案：正确3、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的
10、转向。正确答案：正确4、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。正确答案：错误5、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定。正确答案：错误6、【判断题】基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。正确答案：错误7、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。正确答案：正确8、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用。正确答案：错误9、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。正确答案：错误10、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。正确答案：正确五、简答题1、PID控制器各环节的作用是什么？（6.0）正确答案：1）比例调节作
11、用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。2）积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数TiJi越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成Pl调节器或PID调节器。3）微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的
12、控制作用,在偏差还没有形成之前,己被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。2、试回答三相异步电动机应如何通过坐标变换等效成直流电机？（6Q）正确答案：三相电机的电流iA,iB,iC,通过三相二相变换,可以等效成两相静止坐标系下的交流电流ial,iB1；再通过按转子磁场定向的旋转变换,可以等效成同步旋转坐标系的直流电流iml,
13、illiml相当于励磁电流川1相当于与转矩成正比的电枢电流,从而构成直流电机。3、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响?并说明理由。答案：受影响。因为无静差转速单闭环调速系统若给定电源发生偏移或者测速发电机精度受到影响会导致转速改变,进而反馈电压改变,使电压偏差为零,所以转速的稳态精度会受影响。电机驱动与调速复习题一、单选题1、普通逻辑无环流（既无推B又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时,电动机处于（）状态。A、回馈制动B、反接制动C、能耗制动D、自由停车正确答案：B2、晶闸管低同步串级调速系统是通过改变进行调速。A、转子回路的串接电阻
14、B、转子整流器的导通角C、有源逆变器的触发超前角正确答案：C3、静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A、越小B、越大C、不变D、不确定正确答案：A4、带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形,是一系列的矩形波。A、幅值不变,宽度可变B、幅值可变,宽度不变C、幅值不变,宽度不变D、幅值可变,宽度可变正确答案：A5、【单选题】数字Pl调节器考虑限幅时,需要同时设置积分限幅和输出限幅的是()式数字Pl调节。A、增量B、饱和C、位置D、绝对正确答案：C6、普通串级调速系统中,逆变角，则()。A、转速上升,功率因数下降B、转速下降,功率因数上升C、转速上升,
15、功率因数上升D、转速下降,功率因数下降正确答案：C7、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A、高阶B、线性C、非线性D、强耦合正确答案：B8、异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是()A、恒控制B、恒控制C、恒控制D、恒控制正确答案：C9、自动调速系统,当系统负载增大后转速降增大,可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后,主电路电流将。A、增大B、不变C、减小D、不能确定正确答案：A10、当电动机在额定转速以下变频调速时,要求，属于恒转矩调速。A、定子电源的频率fl可任意改变B、定子电压UI不变C、维持Ulfl=常数正确答案：C11、桥式可逆PWM变换器给直流电动机
16、供电时采用双极性控制方式,其输出平均电压等于()。A、B、C、D、正确答案：B12、【单选题】恒定子磁通控制的临界转差率()恒压频比控制方式,恒定子磁通控制的临界转矩()恒压频比控制方式。A、大于、小于B、大于、大于C、小于、小于D、小于、大于正确答案：B13、【单选题】某数字控制调速系统,在起动过程中出现了退饱和超调,其原因可能是()。A、采用了增量式调节器,没有设置输出限幅B、采用了增量式调节器,没有设置积分限幅C、采用了位置式调节器,没有设置输出限幅D、采用了位置式调节器,没有设置积分限幅正确答案：D14、带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为
17、A、零;B、大于零的定值；C、小于零的定值；D、保持原先的值不变正确答案：A15、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A、 ACRB、 AVRC、ASRD、ATR正确答案：A16、电压负反馈自动调速系统的性能于转速负反馈调速系统。A、优B、劣C、相同正确答案：B17、【单选题】直流PWM变换器电动机系统,当电动机工作在()状态时,向电容充电造成直流侧电压升高,称作()电压。A、电动、回馈B、回馈制动、泵升C、回馈制动、回馈D、电动、泵升正确答案：B18、控制系统能够正常运行的首要条件是A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性正确答案：B19、绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电
18、动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则()A、，输出功率低于输入功率B、，输出功率高于输入功率C、，输出功率高于输入功率D、，输出功率低于输入功率正确答案：B20、自控系统开环放大倍数。A、越大越好B、越小越好C、在保证系统动态特性前提下越大越好正确答案：C21、【单选题】绕线转子异步电动机串级调速系统,当增大B角,逆变电压(),转子电流将(),电磁转矩(),电动机0。A、增大,减小,减小,减速B、减小,增大,增大,加速C、增大,增大,增大,加速D、减小,减小,增大,加速正确答案：B22、双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是()A、ASR
19、饱和、ACR不饱和B、ACR饱和、ASR不饱和C、ASR和ACR都饱和D、ACR和ASR都不饱和正确答案：A23、【单选题】相对于模拟控制系统,微机数字控制系统最大的特点是()。A、系统易于稳定B、物理概念清晰的特点C、调节器易于实现D、离散化特点正确答案：D24、一般的间接变频器中,逆变器起()作用。A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变正确答案：B25、采用旋转编码器的数字测速方法不包括A、M法B、T法C、M/T法D、F法正确答案：D26、当理想空载转速n相同时,闭环系统的静差率与开环下的之比为()。A、1B、O(K为开环放大倍数)C、 1+KD、1(1+K)正确答案：D27、
20、正弦波脉宽调制的英文缩写是A、 PIDB、 PWMC、 SPWMD、 PD28、自动控制系统一般由被控制对象和组成。A、输入指令B、控制装置C、辅助设备答案：B29、自控系统开环放大倍数。A、越大越好B、越小越好C、在保证系统动态特性前提下越大越好答案：C30、开环自控系统在出现偏差时,系统将。A、不能自动调节B、能自动调节C、能够消除偏差答案：A31、自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度。A、无影响B、有影响C、有影响,但被闭环系统补偿了答案：B32、对于积分调节器,当输出量为稳态值时,其输入量必然。A、为零B、不为零C、为负值答案：A33、调速系统的静差率是根据提出的。A、设计要求
21、B、机床性能C、工艺要求答案：C34、调速系统的静差率一般是指系统在时的静差率。A、高速时B、低速时C、额定转速时答案：B335、调速系统的调速范围和静差率这两个指标。A、互不相关B、相互制约C、相互补充答案：B36、无静差调速系统中必须有。A、积分调节器B、比例调节器C、微分调节器答案：A37、无静差调速系统的调节原理是。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案：B38、增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是A、减小电动机转速降B、提高电枢电流C、增加电动机电枢电压答案：A正确答案：C二、多选题1、【多选题】对于异步电动机的控制技术,相对
22、于直接转矩控制,矢量控制具有()特点。A、坐标变换更免杂B、磁链可以开环控制C、调速范围更宽D、转矩动态响应更快正确答案：ABC2、【多选题】现代交流电动机的高性能控制方式包括()。A、矢量控制B、直接转矩控制C、恒功率控制D、恒转矩控制正确答案：AB三、填空题1、常用的可控直流电源有、正确答案：第1空:旋转交流机组第2空:静止式可控整流器第3空:直流斩波器或脉宽调制变换器2、采用Pl调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历一、三种状态。正确答案：第1空:不饱和第2空:饱和第3空:退饱和【选择题】3、转速单闭环直流控制系统可以通过引入控制以提高系统动态性能。正确答案：第1空:电流环4
23、、转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历、三种情况。正确答案：第1空:不饱和第2空:饱和第3空:退饱和5、直流调速系统用的可控直流电源有：、和。正确答案：第1空:旋转变流机组（GM系统）第2空:静止可控整流器（V-M统）第3空:直流斩波器第4空:脉宽调制变换器（PWM）四、判断题1、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。正确答案：正确2、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍。正确答案：正确3、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。正确答案：正确4、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。正确答案：错误5、当闭环系统开环放大系数大于系统
24、的临界放大系数时,系统将稳定。正确答案：错误6、【判断题】基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。正确答案：错误7、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。正确答案：正确8、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用。正确答案：错误9、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。正确答案：错误10、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。正确答案：正确五、简答题1、有静差系统与无差系统的区别。正确答案：根本区别在于结构上（控制器中）有无积分控制作用,Pl控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统。2、单闭环调速系统的基本特征答案：（1）具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的；（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。3、什么叫环流并说明有环流可逆系统的适用场合。答案：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。适用于中小容量系统，有较高快速性能要求的系统。
