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第四章 机器人设计(2)活动项目二 六足爬虫,中小学通用技术课程配套教材 第二册,课前准备,学习目标,1认识生活中的六足爬虫，按照辅助教材的拼 装步骤搭建一个六足爬虫的模型；2懂得依据所搭建的六足爬虫编写一个能使其 向前爬行的简单程序。,认识六足爬虫,我们可爱的大自然中生活着许多六足爬虫。,项目实践,让我们参照科学探索第二册课本107114页的拼装步骤搭建一个六足爬虫的模型。,项目实践,电子元件的接线示意图,马达连接马达通道1,项目实践,现在我们依据之前搭建的六足爬虫编写一个能使它向前爬行的程序。,编写程序前，我们要先绘制一个程序流程图，这样会使得我们编写程序时错误更少、效率更高。,项目实践,程序流程图,现在我们开始编写程序,项目实践,项目实践,现在看看同学们自己制作的六足爬虫能否像下面这个视频里的六足爬虫那样向前爬行。,项目思考,我们自己搭建的六足爬虫有没有可能出现行走时不协调的情况呢？有的话应该怎么解决?,再见,
