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1、,知识回顾,新知探索,课堂总结,课后作业,课堂练习,物体约束和受力分析,（一）知识回顾,在空间的运动不受限制的物体,在空间的运动受到限制的物体,自由体,非自由体,非自由体是,约束体是,列车,铁轨,（二）新知探索,光滑面约束,固定铰链支座约束,活动铰链支座约束,光滑圆柱铰链约束,常见约束类型,柔索约束,固定端约束,柔索约束,柔体：不计自重，不可伸长的绳索、链条或胶带等。,约束特点：只承受拉力，不承受压力,约束反力方向：沿索线，拉物体,例：,光滑面约束,固定铰链支座约束,活动铰链支座约束,光滑圆柱铰链约束,常见约束类型,柔索约束,固定端约束,光滑面约束,光滑接触面：忽略摩擦的接触面,约束特点：限制
2、物体沿接触点法向方向的位移,约束反力方向：沿接触点法向，压物体,例：,光滑面约束,固定铰链支座约束,活动铰链支座约束,光滑圆柱铰链约束,常见约束类型,柔索约束,固定端约束,约束特点：限制物体在平面内的移动不限制转动。,例：,固定铰链支座约束,构造：销钉连接构件和固定的支座.,约束反力方向：过接触点，方向不定，用一对正交反力表示,光滑面约束,固定铰链支座约束,活动铰链支座约束,光滑圆柱铰链约束,常见约束类型,柔索约束,固定端约束,活动铰链支座约束,1,2,3,构造：销钉连接支座和构件,约束特点:限制法向移动，不限制转动,约束反力方向：过接触点，沿支承面法向，指向假定,光滑面约束,固定铰链支座约束
3、,活动铰链支座约束,光滑圆柱铰链约束,常见约束类型,柔索约束,固定端约束,光滑圆柱铰链约束,约束特点：限制物体在平面内的移动不限制转动,构造：销钉连接构件与构件,约束反力方向：过接触点，用一对正交反力表示，方向不定。,光滑面约束,固定铰链支座约束,活动铰链支座约束,光滑圆柱铰链约束,常见约束类型,柔索约束,固定端约束,固定端支座约束,约束反力,即约束力，一般是未知的,如重力,风力,一般是已知的,1、受力分析,主动力,被动力,外力,取隔离体，找其接触点,画研究对象所受全部主动力,解除约束，代之相应的约束力,注意作用力与反作用力的关系,1.Title,2.Title,3.Title,4.Title
4、,2.画受力图步骤,物体的受力分析和受力图,【例1】重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面上，并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索与墙相连。试画出梯子的受力图。,【例2】简支梁AB，跨中受到集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为可动铰支座约束。试画出梁的受力图。,整体受力图=局部受力图的叠加,二力构件：两点受力而平衡的构件。如果一个构件两点受力而平衡，则此二力必定等值，反向，作用线过两点连线。,画出三铰拱左、右半拱以及整体的受力图。,二力构件,三力汇交原理,（三）课堂练习,（四）课堂总结,物体受力分析,画受力图,物体约束类型,这节课你学到了什么？,（五）课后作业,书中27页第8题画出图示两种情况下钢架的受力图,书中27页第9题画出图示两种情况下杆AB(AD)、BC及整个系统受力图,拓展型,基础型,Thank You!,
