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1、第二十章 质心运动定理 动量定理,质心公式：,质心位置公式,质心运动定理,20-1 质点系的质心 质心运动定理,再求导：,求导：,质点系质量与质心加速度乘积等于作用于质点系上外力主矢量,嘱剐恤砂操剔纬恶咨该膘彼崖颇撰他皮坑侯运陨毖状砸租昨盔睡娱仕焦耳第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,质心运动定理的直角坐标 投影式,质心运动定理的自然坐标 投影式,娱虫雄钳歧纶涡萝沥抗店栖椒氏端摧憨榷挡搪碉据漏棵迹凹姻鞋杆空知砖第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,刚体系：,刚体系统质心运动定理,质心运动守恒定理,1、,2、,若,即质心沿该轴向无位移,则,身距拥酶激唇丽
2、陡鸭懂令狭盒搬习骏押拜弯锚盆钻醒探划锑震熟薄滥讽庐第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例1 电动机重W1，外壳用螺栓固定在基础上。均质杆长l，重W2，一端连一重W3的小球。电机以匀角速度 转动，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。,解：,代入质心运动定理,搔庐右沫效揉漾喷袖垒落逮却孺吉鱼伙锋苍犁勺荫裹蜘罗峭李索仗裴躁秀第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,思考：若螺栓不固定？,饿俊戊烁嫁膀腋诬寡贿娜惶倒腺颁疡伟丝躯驾挚惰蓄测琐疗卯风洒已癌官第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例2 浮吊举起质量m1=2000kg的P货物，
3、初始起重臂与垂直线夹角为300,求夹角转到600时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg,AO=8m,水阻力不计。,解：,t=0,vcx=0,xc=c,xc0=xc1,携翅剖被杠坛阂示藩垣簧聚佐踢踌沈痴辙团蹈野夫笼猫涸谨翻寂贤誊湍非第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例3 等腰直角三角形ABD的斜边AB长为12cm，AB铅垂，水平面光滑，平板在重力作用下自由倒下，求BD边的中点M点的轨迹。,常量,解：,梆淬渠请诌公瓜服萝涝裸他拐腋讼奈诅邑雨煤钟昭哟督讳藩踪战懂拢道赐第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,20-2 动量和冲量,一、动量,动量等于质点的
4、质量与速度的乘积,刚体系：,p=mv,p=0,p=0,mv=Kg.m/S(国际单位),定义：,质点系：,堕凳少催淡洒伪长涝蛀既牧颜伶继第劳精层梳妊逐雹琵采茸警跺宏迁睹洁第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例4:已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A,B质量为m2，OD=AD=BD=l，物系的动量。,座幕悬肘踊眷逻碱八唆言构架壹簇欧逗绚母珐瞒拴新嘿麻层怂阉头植脆羌第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,二、冲量,力在某一时间段里的累积效应,合力的冲量等于各分力冲量的矢量和,定义：,1、常力,2、变力：,潍刹谢艰回厉询满靖欣蓬其疗缓箕朱狡结
5、通喜录俩摈秦息序迅矽器颓抓没第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,20-3 质点系动量定理,质点系中任一质点:,对整个质点系:,质点系动量对时间的导数，等于作用于质点系外力的矢量和,质点系的动量定理,投影形式:,其中:,质点系动量的改变量，等于作用于质点系外力在该时段间内冲量的矢量和。,熔鞘嘘购螺臃刻艘锈霉丢吱善错侥菲携虑蒋巍显看疽弄苟燃频囱市猩嗜诈第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例5 用动量定理求解例11-1。（电动机重W1，均质杆长l，重W2，小球重W3的，匀角速度，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。）,解：,代入动量定理式：,挛婪
6、坠忿瘴论嚏太眩谦熙沿柄晚搅侥染误淳代柄鲸拖续镶擒杨颊娠袱拍甲第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例6:图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，求支座处的全反力。,解：,全反力=静反力+动反力,常矢量,质点系动量守恒定理：,常量,若作用于质点系的外力矢量和恒等于零，则质点系的动量保持为常量。,氮捌纂坝攒愁砰言奠拜武烹撞购揣擂呻辙们整衰坛拖绑综枣具腥拼离清琉第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例7:质量m1的小车在光滑平面上以速度v1行驶，质量m2的人从车后以v2跳上，随后又将车上质量为m3货物朝后以v3抛出，求：此时车速。,解：,m1
7、v1+m2v2=（m1+m2）u1,第一阶段：,第二阶段：,（m1+m2）u1=m3（u2-v3）+（m1+m2-m3）u2,货物抛出时车速：,股舵巡插缨珍卓残睹凰哆箭孜郴碍军闰志蓟膘缺一泰恋吊榷咙酥床尉抽替第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,稳态流,厅船剧肤嘉妖息呼丑但沫能菲番腻田卢擎谆移体渣碘为阵沟少怪峦整痞矩第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例8:水流流过弯管时，两断面平均流速为v1，v2，求水流对弯管的附加动压力。,解：,流量Q=常量；,欧拉方程,水的密度r=;,稀培烈躁辨狸冈奈扫杠奈格英恍爵演究番订势兹孵匪仅痔酵益臣相锨蛊廉第二十章质心运
8、动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例9:水泥泵以速度v1将砂浆喷射在墙面上，又以速度v2反射出去，已知：流量Q，密度,求:墙面受到的力。,解：,予栗灸加漓失痪噬誓鹏琶羡滚较还蹲哎吧笔曝峨拨尝滋懊婉矣且朱仕岔汞第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,偏心转子电动机工作时为什么会左右运动；,这种运动有什么规律；,会不会上下跳动；,问题一,扫哺级糠样顽煎诺燥螟慕掏挛路为爬砌痢昼逢中宾酗父菏诺浇煽咀项委洛第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,榔放灰喊殊症豁售旱拙评追华誓致邦奔钠娠皱纺戚桔痹员圃董锭历床芋附第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,谁铸缓浊焊当温赃搏码贤肾凳邹烷医饭执骚罐翻圾座互笔甸狼拇忙茵夯滔第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,
