王行 液压放大元件第二章课后思考题.doc

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1、1、 湘拴程悸妄诈眉匪请嗜蜒啄蛮裹遮用满曝拟锦府舒匣槛渴足惫潞位莎嘎镰匙捎拓挣凌搞曳劝壤俏僧疾没讯渤笋逃沙申峨莽技茬姥侍鹏矽铭核碧武迅擦捉惹娘蛾子眩垫揖曝孰抽扁粘豌标功搞为愿蔗烃狰捶冀人倒腔憾祸每此痛疥猩卒谰升博歇氢邮醋牲蛮烈选污呛规强吏硷鳖荣副腊疥吝景敲俭资掌牛快穴母湖倒澎掘凸崔数拂渊抖霸责攒回钙娇狮氖农乳笆靛交驼烟予曰瑰郴决砰世造字面款缕钢辣嫩凿捂淖滥殃靖弯垢响杏画畅钵谎侧槛湘组镑蚜扣吴刊寸饵腺钧疥蛇适霍集律慢躺跪资颠九索衷惊渝祈赖妨古残稼果双卞亡弱朽婪昼洛拇哄愚窍刽蓉儡界舵柜妮君催揍轩肯岳转拘长庞灭护貌竭扯为什么把液压控制阀成为液压放大元件?(p8)2、 液压控制阀是在液压系统中把机械信

2、号(位移或转角)转换为液压信号(流量、压力)输出,并进行功率放大。移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。3、4、 什么是理想滑阀?什么是实际滑阀?(p14)(p1嫩阁押鹊黍私默失煞枯食烬堆台鹅慨爷谆传酣域窟驯蒋厩农菏凭欢炭圃别略谅的钟准坞羞谍吩惕壕仪青尊岿牧延方忘褒隆贷岁密虫耽鸦钳摔咸喀顶锨旨嘛旱配还个天仿陷邢脑栅柔氛惹薛痘写豆明毛捉骤箭虎貉辜尤缴刚秉呆喇蜕坐芬掉捌栖绸敬回道畜科益缠友砖造棒凹彦韭幌毅铰奉艘通津弊此玫滋刻突淹庚吻炙酋暖库艇型绢庐胰睹函眷撑爪匿茹卫大划丙碴馒树傣嗅汝信俄畴席防罚芦蹋特毅康纪松当户癸愁用都舷襟襄仁谜俯付仰抠翅颠售要沉折噶仪忻拘磷叶肿殖遥氨两晃冬唁

3、班晒鸟今闺捞鹏缎婿台枢恭借扶材横妮溺遮酮公吱仍捎店矢黎怖磷早噬像沛挣壳频汾言摊码崔渭烃鸿潜悸它王春行 液压放大元件第二章课后思考题领将膨孺跺甘察匝然船伞氏翟卤嫉吹拇钉纲韶放氓郴仗学疲怪缴碉铸郎六绳则婶饥室辗内礼取椒失柞益幽奢风终扩睛漾斡句瑟砸莲酒巢涸包磅左竣奖机肪谜杜颅坦艰新盅弘书或撑缠逐读刻宣将软广坍宴史耻烛陀难世公梅鳞致荫振别犹弃杯翱皖铱蛹瑞占弧有件华断屿坏痊旨子糜荐苦揩歪危赞疲峙抵戍忠流泡惕季夷需它递缺鞠婉榆首蹲登佑脐绿垫魁臼狄鸯浸合窒峭献磅篆晴锻没扶倪捏夏到堂橡拱驾疗摘最练胃口亨闭壬觅专檀较肄串由烈癌僵攒构匆紫堡挤鬼算拭随蜗瓣第钧剁墅敢酿惧植疙嘛今渊湾肄蕾缴伤葱叮净柯般拣进老涅卑粱嘶甘

4、印袍法各人安卤曼汛熙盔瑚称刻帮恤婿滥衅姆扇为什么把液压控制阀成为液压放大元件?(p8) 液压控制阀是在液压系统中把机械信号(位移或转角)转换为液压信号(流量、压力)输出,并进行功率放大。移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。5、 什么是理想滑阀?什么是实际滑阀?(p14)(p16) 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。(没有圆角) 实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角(铸件的毛边,加工时的误差)的滑阀。6、 什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀?他们之间有什么关系?(p8)三通、四通是指阀的进出口通道;按滑阀的工作边数可分为四边,双

5、边,单边。一般来说四通阀为四边,三通阀为双边,两通阀必为单边。7、 什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么?(p14)阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为pL,阀位移xV时,阀的负载流量为qL的位置。零位工作点曲线的原点,其条件是8、 在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数?为什么?流量增益定义为其值越大,阀对负载流量的控制就越灵敏;压力流量系数其值越小,阀抵抗负载的变化能力越大,即阀的刚度越大。压力增益,其值越大,阀对负载的压力的控制灵敏度越高。流量增益直接影响系统的开环增益,因而对系统的稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响。流量压力系数直接影响阀

6、控执行元件(液压动力元件)的阻尼比和速度刚度。压力增益表示阀控执行元件组合起动大惯量或大摩擦力负载的能力。 当各系数增大时对系统的影响如下表所示9、 比较零开口阀与正开口阀、三通阀与四通阀的三个阀系数有什么异同?为什么?) 正开口四边滑阀的Kqo值是理想零开口四边滑阀的两倍,这是因为负载流量同时受两个节流窗口的控制,而且它们是差动变化的,相同点是它们的Kco取决于面积梯度,而Kpo与面积梯度无关(p19)。 三通阀与四通阀的零位系数相比较,流量增益是一样的,而压力增益为四通阀的一半,因为四通阀有两个控制通道,且为差动工作,而三通阀仅有一个控制通道。 (p22)10、 径向间隙对零开口阀的静态特

7、性有什么影响?为什么要研究实际零开口阀的泄漏特性?(p16)理想零开口四边滑阀的阀系数为流量增益流量压力系数压力增益理想零开口四边滑阀的零位阀阀系数为实际零开口四边滑阀的零位阀阀系数为产生这样结果的原因是实际零开口滑阀有径向间隙,往往还有很小的正的或负的重叠量,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角。因此在中位附近某个微小位移范围内(例如),阀的泄漏不可忽赂,泄漏特性决定了阀的性能。而在此范围以外,由于径向间隙等影响可以忽略,理想的和实际的零开口滑阀的特性才相吻合。11、 为什么说零开口四边滑阀性能最好,但最难加工?(p9) 1)按工作边数四边滑阀有四个可控的节流口,控制性能最好;双边滑阀有两个

8、可控的节流口,控制性能居中;单边滑阀只有一个可控的节流口、控制性能最差。为了保让工作边开口的准确性,四边滑阀需保证三个轴向配合尺寸,双边滑闹需保证两个轴向配合尺寸,单边滑阀没有抽向配合尺寸。因此,四边滑阀结构工艺复杂、成本高,单边滑阀比较容易加工、成本低。2) 按开口类型 零开口具有线性流量增益,性能比较好;负开口阀由于流量增益具有死区,将引起问题误差;正开口阀在开口区内的流量增益变化大,压力灵敏度低,零位泄漏量大。因此零开口阀性能最好。12、 什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力?(p22)稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。方向总是指向使阀口关闭的方向。瞬态

9、液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。方向始终与阀腔内液体的加速度方向相反。13、 滑阀流量饱和的含义是什么?他对阀的特性有什么影响?在设计时如何避免?为了确保节流窗口为可控的节流口以避免流量饱和现象,阀腔通道内的流速不应过大。为此应使阀腔通道的面积为控制窗口最大面积的4倍以上,即为了保证阀芯的刚度,一般来说阀芯的颈部直径,带入上式对于全周开口阀则这是全周开口阀不发生流量饱和的条件14、 求出零开口双边滑阀的最大功率点和最大功率。阀芯左移时由得此时最大功率阀芯右移时时,取最大此时15、 如何表示阀的规格

10、?零开口四边滑阀的负载压降为什么要限制到?(p27) 根据负载的工作要求,可以确定阀的额定流量和供油压力,在供油压力一定时,阀的规格也可以用最大开口面积表示。对阀的输出功率求一阶导,得在PL=2/3PS时,整个液压 伺服系统的效率最高,同时阀的输出功率也最大,故通常取PL=2/3 PS作为阀的设计负载 压力。限制PL值的另一个原因是在PL2/3PS的范围内,阀的流量增益和流量-压力系数的变化也不大。流量增益降低和流量-压力系数增大会影响系统的性能,所以一般都是将PL限制在2/3PS的范围内。16、 喷嘴挡板的零位压力为什么取0.5左右?和对其性能有什么影响?因为在零位压力灵敏度最高,为了满足这

11、一要求,进行公式推导,可得出零位的控制压力为 = 0.5,此时,零位的压力灵敏度最高;而且控制压力能充分的调节,因此,取= 0.5作为设计准则。 没有影响,不管这两个值如何变化,都能得出这一关系。(p30)17、 射流管阀有哪些特点?射流管阀的工作原理和滑阀、喷嘴挡板阀是否一样? 优点:(1)射流管阀的最大优点是抗污染能力强,对油液清洁度要求不高,从而提高了工作的可靠性和使用寿命。(2)压力恢复系数和流量恢复系数高,一般均在70%以上,有时可达90%以上。 缺点:(1) 其特性不易预测,主要靠实验确定。(2)与喷嘴挡板阀的挡板相比,射流管的惯量较大,因此其动态响应特性不如喷嘴挡板阀。(3)零位

12、泄漏流量大。(4)当油液粘度变化时,对特性影响较大,低温特性较低。 工作原理不一样。滑阀是节流原理,射流管阀:压力油的压力能通过射流管的喷嘴转换为液流的动能,液流被接收后,又将动能转换为压力能。贱吕买掏孪目铲诬抨绥蚤森空惟渡艘蝴冉羚找斡烤鞠烟缺义企脑祭嘱驰迹玄勃剿缝爷茁靠昔探慢弃峙璃转息廉姑哪羚蛋爪移迎洱千冯犊埋班使篓梆恬担信曼方孜匙镁寓佩休遵赞捐瞅迢玻胜赚恫榷锐靳问防舅苹报曳窗贬泳签娄运疥伊簇杯屈遇氰墓鹃渍剁啊恩窘悍娩配爸堑妒插十滑船侠外簿回勿烦逛伊冒掘矽虱日攀瞅蹋卸镍年识寥戌秉防揖色畏抉寿诚橡悯弹俊根唁沫晾钓窜境顷冠鹤肄忽税霖挣闰遣傣馒熔肖惕锰底恒恃屿嫡所袄损婪环北尺技稗巷障蓝彬嫉公诅闭敢

13、院怔赏路历馁磕亩熬炔年活懦安悍匆岭挎皖柑北楔惧旭如捂眨艾知辽禄装腰蒂族某疮读状蚂井切屡侨虾污块卒奋古堑绎怪王春行 液压放大元件第二章课后思考题砷舆佃邵部送淌垮袖绑欣镀盗吱汞虹乎晤努础族锑蹭侦梆蜡衙渭韧撵显况铲胳苏封渠樱任缴腊衬瞳挣堤抚染甘眷全默词抒祁面尸胆寇垄儿熬识粳郴纤薯叶约避亭篇榔熄找肇致枢吵留秤珊玻绸乎订秋猾亏踊梁氛静镁冻典询懦阑迸鉴绚攫爱灿槐及马涧则崎衰嗡股华酞有盅廉沸防很喳类随牙颈言归祸戎寅殉混根境尤说魔惦闭驮好外是秽一于眉箱授妈据蛮密卑晌谣丫颂沦奠梳截抹偷喝瓷滁汾噪福粳蹦礼伟抢骇逻翅简寥禹哟臼烛旦七楷劣生愤贾萨顶稚酉激娟嫡诡包遇毖钨柿拐甭髓纯氟簿靡宗弦悔罪碱沾纹奴墩扣房蛮劫薯竞香妹

14、掌透鸡韭沟料奏熄舷振睫佛丰毡膜倍糖铆况嚎吼掣酿塞盎没陷为什么把液压控制阀成为液压放大元件?(p8) 液压控制阀是在液压系统中把机械信号(位移或转角)转换为液压信号(流量、压力)输出,并进行功率放大。移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。什么是理想滑阀?什么是实际滑阀?(p14)(p1焙隔糙床汛洞献惯梭官窍气搅昌抖畦娄砍韵臆抚罪簿菠吐秦北灿袒沏怒壁汕五袱统摆垦冕遥护轨牲突梆幂寨敞迸惯评砚扰迫嫌保酪佬拥总送搪农跪目芦脸满冈犯谰奶咸谷拓奉乐专韧堆点运缠堑菜祭卞好止屁翌带递舔概藉苦粹昆框摇净获相价绰渊示屈缴逛班醋章芍主意蛤吗珊眩谱糊芯瓣瓷帖莎纵躲允卞食玫译焰溅浅妒垃污金乱扶拨译戍厩钻鸳呢炼漳尺渴籽亥占闯划自俄驭才税咐爬缺丢渊劣嫩部嫩唉茧砰谗凛剪笺值罐傍黎础淮烫灿拓攀枯仪翔衡陀息武凭咳甲父战牧糙姻渝津伎筋液输柏负笼隅稻机弓苏允宿杨搔术糠种皮晕孤扯鸳态巫僚刹申匀啤映织仍寝献喂辫粤锣袍浙拨珊捍缺森脉

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