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1、第1章 F240 x概述,TI DSP芯片的命名方法,TMS320LF240 x,合格器件：TMS系列号：320工艺：LF Flash EPROM（3.3V）；F Flash EPROM C COMS 器件类型：240 x,1.1 TMS320系列DSP概况,TMS320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计，它将实时处理能力和控制器外设功能集于一身，是控制系统进行数字信号处理的理想控制器。,TMS320系列DSP的特性,灵活的指令集；灵活的内部操作；高速的运算能力；改进的并行结构；低成本。,同一产品系列的DSP器件,TMS320LF240 x系列DSP控制器的封装：144-Pin LQF
2、P PGE(LF2407A)100-Pin LQFP PZ(2406A,LC2404A)64-Pin TQFP PAG(LF2403A)64-Pin QFP PG(2402A)。,具有相同的CPU结构，不同的片内存储器和外设的配置。,TMS320LF240 x系列DSP控制器的环境温度为：A级：-40C 85CS级：-40C 125C。,宽温度范围，使控制器能在环境条件比较恶劣的情况下正常运行。,1.2 TMS320LF240 x芯片概述,1.采用高性能静态CMOS技术使供电电压降为3.3V，减小了DSP控制器的功耗。,2.30MIPS的执行速度使指令周期缩短为33ns（30MHz），从而提高
3、了控制器的实时处理能力。,3.控制器的电源管理包括3种低功耗模式能独立将外设器件转为低功耗模式的功能,4.DSP控制器可实现5个外部中断（功率驱动保护、复位和2个可屏蔽中断）。,5.集成了基于系统扫描的JTAG（Joint Test Action Group）标准测试接口（IEEE 1149标准接口）：便于对DSP作片上的在线仿真和多DSP条件下的调试。,6.TMS320LF2407A是基于C2xx的CPU内核，保证TMS320LF240 x系列DSP代码、指令集与TMS320系列DSP兼容。,7.片内有2.5k的字的数据/程序RAM，其中544字的双口RAM（DARAM）和2k字的单口RAM
4、（SARAM），以及高达32k字的FLASH EEPROM程序存储器（分为4个扇区具有可编程代码保密特性）。还可扩展外部存储器（LF2407）192k字（64k字程序存储器、64k字数据存储器、64k字I/O寻址空间）。,TMS320LF240 x内集成的外围设备,1.两个事件管理模块EVA、EVB；,每个事件管理模块包括：1）两个16位通用定时器（GP）2）8个16位宽的脉宽调制PWM通道3）3个捕获单元和正交编码脉冲电路(QEP)。,应用事件管理器的定时器和PWM能够实现三相逆变器控制产生PWM对称和非对称波形,事件管理器适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机、多级电
5、机和逆变器。,当外部引脚出现低电平时可快速关闭PWM通道、具有可编程的PWM死区控制以防止上下桥臂同时输出触发脉冲。,2.16通道的A/D转换器；3.控制器局域网络（CAN）模块；4.串行通讯接口模块（SCI）；5.16位串行外设通讯模块（SPI）；6.基于锁相环的时钟发生器；7.40个单独编程或复用的通用I/O引脚；8.外部存储器接口和看门狗定时器模块。,DSP将存储器和外设集成到控制器内部，可减少系统成本，节约电路板的空间。,1.3 F240 x DSP控制器的功能结构图,CPU内核采用先进的哈佛结构（Havard structure）使其具有最大的处理能力。,在这种结构中使用程序总线，数
6、据总线两条独立的存储器总线：,多总线结构允许CPU同时读取数据和指令,DSP的指令支持数据在程序存储器和数据存储器之间传送。,与哈佛结构相配合的4级流水线指令操作系统，可以在单个指令周期中执行多条指令，增加了DSP的处理能力。,功能结构框图1,功能结构框图2,功能结构图,TMS320LF2407的PGE封装,1.4 F2407系列DSP引脚功能介绍,注：粗、斜体引脚名称表明复位后的引脚功能。=为内部上拉，=为内部下拉。（典型的上拉/下拉有效值为16uA。）,注：VCCA与数字供电电压分开供电（VSSA与数字地分开），以提高ADC抗干扰能力和精确度。,注：1.复位后所有的通用I/O引脚为输入状态
7、。2.为使控制器能正常地运行，所有的电源引脚（VDD、VDDO、VSS、VSSO）必须正确连接，任一电源引脚都不能悬空。,1.5 F2407系列DSP存储器映射图,Flash是一种高密度，非易失性的电可擦写存储器，而且单位存储比特的价格比传统的EPROM要低，所以十分适合作为外扩的存储器。,注：1 如果使能引导ROM，将引导ROM占用程序存储器空间的000000FF。2407内部有固化的1k ROM保存bootloader代码，数学函数等。引导加载代码是指这些代码在系统复位的时候，从外部串行器件加载程序，并从外设加载的程序进行传输控制。系统加电后，一般首先在flash中运行引导程序，并完成对用
8、户程序的操作，然后再由DSP高速运行移入的程序。2 程序存储器空间的0040h0043h为保留空间。3 当CNF=1时，地址FE00hFEFFh和FF00hFFFFh映射到程序存储器空间的同一物理区（B0）。如：向FE00h写数和向FF00h写数具有同样的效果。为了简化起见，在CNF=1时，将地址段FE00hFEFFh看作为保留区间。,4 当CNF=0时，地址0100h01FFh和0200h02FFh映射到程序存储器空间的同一物理区（B0）。如：向0100h写数和向0200h写数具有同样的效果。为了简化起见，在CNF=0时，将地址段0100h01FFh看作为保留区间。5 地址0300h03FFh和0400h04FFh映射到程序存储器空间的同一物理区（B1）。如：向0300h写数和向0400h写数具有同样的效果。为了简化起见，在CNF=1时，将地址段0400h04FFh看作为保留区间。,1.6 F240 x系列DSP外设存储器映射图,
