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1、1,1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。（就是接触面对物体作用的切向约束反力）,2、状态：静止：临界：（将滑未滑）滑动：,滑动摩擦,一、静滑动摩擦力,所以增大摩擦力的途径为：加大正压力N,加大摩擦系数f,（f 静滑动摩擦系数）,（f 动摩擦系数）,4-6 摩 擦,2,静力学,3,静力学,三、摩擦角：定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。,计算：,4,静力学,考虑滑动摩擦时的平衡问题,例1 已知：a=30，G=100N，f=0.2 求：物体静止时，水平力Q的平衡范围。,5,静力学,解：先求使物体不致于上滑的 图(1)
2、,6,静力学,同理：再求使物体不致下滑的 图(2),解得：,平衡范围应是,7,静力学,例2 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩 擦系数f=0.5,求a 多大时，梯子能处于平衡？,解：考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势，做 受力图。,8,静力学,注意，由于a不可能大于，所以梯子平衡倾角a 应满足,9,静力学,由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。,Q与F形成主动力偶使前滚,滚动摩擦,出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图：,10,静力学,滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡,
3、11,静力学,滚动摩擦系数 d 的说明：有长度量纲，单位一般用mm,cm；与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。d 的物理意义见图示。,根据力线平移定理，将N和M合成一个力N，N=N,从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。,12,静力学,练习1 知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j=15，A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自 重。求：使B块不下滑，物块A最小 重量。,解：研究B块，若使B块不下滑,13,静力学,再研究A块,14,静力学,练习2 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦系数fE=0.2，A点的摩擦系数fA=0.5。求：使物体平衡时块C的重量Q=？,解：A不动（即i点不产 生 平移）求Q,由于,1,15,静力学,分析轮有,由,16,静力学,E 点不产生水平位移,17,静力学,B轮不向上运动，即N0,显然,如果i,E两点均不产生运动,Q必须小于208N,即,
