第7负反馈放大器.ppt

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1、第7章 负反馈放大器,7.1 反馈的概念7.2 四种负反馈类型的分析7.3 反馈的基本方程7.4 负反馈对放大电路性能的影响7.5 负反馈放大器自激振荡及消除方法,一、反馈的定义二、负反馈和正反馈三、电压反馈和电流反馈四、串联反馈和并联反馈五、交流反馈和直流反馈,7.1 反馈的概念,一、反馈的定义,在放大电路中信号的传输是从输入端到输出端,这个方向称为正向传输。反馈就是将输出信号取出一部分或全部送回到放大电路的输入回路,与原输入信号相加或相减后再作用到放大电路的输入端。反馈信号的传输是反向传输。所以放大电路无反馈也称开环,放大电路有反馈也称闭环。反馈的示意图见图09.01。,图中:是输入信号,

2、是反馈信号,称为净输入信号。,图09.01 反馈概念方框图,所以有,二、负反馈和正反馈,负反馈加入反馈后,净输入信号|Xi|Xi|,输出幅度增加。,正反馈和负反馈的判断法之一:瞬时极性法,在放大电路的输入端,假设一个输入信号对地的极性,可用“+”、“-”或“”、“”表示。按信号传输方向依次判断相关点的瞬时极性,直至判断出反馈信号的瞬时极性。如果反馈信号的瞬时极性使净输入减小,则为负反馈;反之为正反馈。,将输出电压短路,若反馈信号为零,则为电压反馈;若反馈信号仍然存在,则为电流反馈。,三、电压反馈和电流反馈,电压反馈:反馈信号的大小与输出电压成比 例的反馈称为电压反馈;,电压反馈与电流反馈的判断

3、:,电流反馈:反馈信号的大小与输出电流成比 例的反馈称为电流反馈。,四、串联反馈和并联反馈,反馈信号与输入信号加在放大电路输入回路的同一个电极,则为并联反馈;反之,加在放大电路输入回路的两个电极,则为串联反馈。,此时反馈信号与输入信号是电流相加减的关系。,此时反馈信号与输入信号是电压相加减的关系。,对于运算放大器来说,反馈信号与输入信号同时加在同相输入端或反相输入端,则为并联反馈;一个加在同相输入端一个加在反相输入端则为串联反馈。,对于三极管来说,反馈信号与输入信号同时加在输入三极管的基极或发射极,则为并联反馈;一个加在基极一个加在发射极则为串联反馈。,五、交流反馈和直流反馈,反馈信号只有交流

4、成分时为交流反馈,反馈信号只有直流成分时为直流反馈,既有交流成分又有直流成分时为交直流反馈。,正反馈可使输出幅度增加,负反馈则使输出幅度减小。在明确串联反馈和并联反馈后,正反馈和负反馈可用下列规则来判断:反馈信号和输入信号加于输入回路一点时,瞬时极性相同的为正反馈,瞬时极性相反的是负反馈;,反馈信号和输入信号加于输入回路两点时,瞬时极性相同的为负反馈,瞬时极性相反的是正反馈。对三极管来说这两点是基极和发射极,对运算放大器来说是同相输入端和反相 输入端。,正反馈和负反馈的判断法之二:,以上输入信号和反馈信号的瞬时极性都是指对地而言,这样才有可比性。,例题09.1:试判断图09.03所示电路 的反

5、馈组态。,解:根据瞬时极性法,见图中的红色“+”、“-”号,可知是负反馈。因反馈信号和输入信号加在运放A1的两个输入端,故为串联反馈。,图09.03 例题09.02图,因反馈信号与输出电压成比例,故为电压反馈。结论:交直流串联电压负反馈。,7.2 四种负反馈类型的分析,一、电压串联负反馈二、电压并联负反馈三、电流串联负反馈四、电流并联负反馈,一、电压串联负反馈,对图09.05(a)所示电路,根据瞬时极性法判断,经Rf加在发射极E1上的反馈电压为+,与输入电压极性相同,且加在输入回路的两点,故为串联负反馈。反馈信 号与输出电压成比例,是 电压反馈。后级对前级的这一反 馈是交流反馈,同时Re1上

6、还有第一级本身的负反馈,这将在下面分析。,(1)判断方法:,对图(b),因输入信号和反馈信号加在运放的两个输入端,故为串联反馈,根据瞬时极性判断是负反馈,且为电压负反馈。结论是交直流串联电压负反馈。,反馈系数:,对于图09.02(a):,对于图09.02(b):,(2)闭环放大倍数 对于串联电压负反馈,在输入端是输入电压和反馈电压相减,所以,二、电压并联负反馈,电压并联负反馈的电路如图09.06所示。因反馈信号与输入信号在一点相加,为并联反馈。根据瞬时极性法判断,为负反馈,且为电压负反馈。因为并联反馈在输入端采用电流相加减。即,图09.06 电压并联负反馈,具有电阻的量纲 具有电阻的量纲 具有

7、电导的量纲,而电压增益为:,称为互阻增益,称为互导反馈系数,相乘无量纲。对于深度负反馈,互阻增益为,三、电流串联负反馈,电流串联负反馈电路如图09.07所示。图(a)是基本放大电路将Ce去掉而构成,图(b)是由集成运放(见下页)构成。,对图(a),反馈电压从Re1上取出,根据瞬时极性和反馈电压接入方式,可判断为串联负反馈。因输出电压短路,反馈电压仍然存在,故为串联电流负反馈。,图09.07(a)电流串联负反馈,对图09.07(b)的电路求其互导增益,图09.07(b),于是 1/R,这里忽略了Rf的分流作用。电压增益为:,四、电流并联负反馈,电流并联负反馈的电路如图09.08(a)(b)所示。

8、对于图(a)电路,反馈节点与输入点相同,所以是电流并联负反馈。对于图(b)电路,也为电流并联负反馈。,电流放大倍数:,电流反馈系数是,以图09.08(b)为例,显然,电流放大倍数基本上只与外电路的参数有关,与运放内部参数无关。电压放大倍数为:,7.3 反馈的基本方程,7.3.1 闭环放大倍数的一般表达式 7.3.2 反馈深度 7.3.3 环路增益,7.3.1 闭环放大倍数的一般表达式,根据图09.01可以推导出反馈放大电路的基本方程。放大电路的开环放大倍数,反馈网络的反馈系数,放大电路的闭环放大倍数,以上几个量都采用了复数表示,因为要考虑实际电路的相移。由于,式中:,称为环路增益。,7.3.2

9、 反馈深度,称为反馈深度 它反映了反馈对放大电路影响的程度。可分为下列三种情况(1)当 1时,相当负反馈(2)当 1时,相当正反馈(3)当=0 时,=,相当于输入为零时仍有输出,故称为“自激状态”。,7.3.3 环路增益,环路增益 是指放大电路和反馈网络所形成环路的增益,当 1时称为深度负反馈,与 1+1相当。于是闭环放大倍数,也就是说在深度负反馈条件下,闭环放大倍数近似等于反馈系数的倒数,与有源器件的参数基本无关。一般反馈网络是无源元件构成的,其稳定性优于有源器件,因此深度负反馈时的放大倍数比较稳定。,在此还要注意的是、和 可以是 电压信号,也可以是电流信号。,1.当它们都是电压信号时,、无

10、量纲,和 是电压放大倍数。,2.当它们都是电流信号时,、无量纲,和 是电流放大倍数。,3.当它们既有电压信号也有电流信号时,、有量纲,和 也有专门的放大倍数 称谓。,7.4 负反馈对放大电路性能的影响,负反馈是改善放大电路性能的重要技术措施,广泛应用于放大电路和反馈控制系统之中。7.4.1 负反馈对增益的影响7.4.2 负反馈对输入电阻的影响7.4.3 负反馈对输出电阻的影响7.4.4 负反馈对通频带的影响7.4.5 负反馈对非线性失真的影响,7.4.1负反馈对增益的影响,根据负反馈基本方程,不论何种负反馈,都可使反馈放大倍数下降1+AF倍,只不过不同的反馈组态A、F的量纲不同而已,但AF无量

11、纲。对电压串联负反馈,在负反馈条件下增益的稳定性也得到了提高,这里增益应该与反馈组态相对应,有反馈时增益的稳定性比无反馈时提高了(1+AF)倍。,7.4.2 负反馈对输入电阻的影响,(1)串联负反馈使输入电阻增加 串联负反馈输入端的电路结构形式如图09.10所示。对串联电压负反馈和串联电流负反馈效果相同。有反馈的输入电阻,式中Ri=rid。,负反馈对输入电阻的影响与反馈加入的方式有关,即与串联或并联反馈有关,而与电压或电流反馈无关。,图09.10 串联负反馈对 输入电阻的影响,(2)并联负反馈使输入电阻减小,并联负反馈输入端的电路结构形式如图09.11所示。对电压并联负反馈和电流并联负反馈效果

12、相同,只要是并联负反馈就可使输入电阻减小。有反馈的输入电阻为,图09.11 并联负反馈对 输入电阻的影响,7.4.3 负反馈对输出电阻的影响,电压负反馈可以使输出电阻减小,这与电压负反馈可以使输出电压稳定是相一致的。输出电阻小,带负载能力强,输出电压的降落就小,稳定性就好。以串联电压负反馈为例,有,(1)电压负反馈使输出电阻减小,图09.11 电压负反馈对输出电阻的影响,负载开路,(2)电流负反馈使输出电阻增加,电流负反馈可以使输出电阻增加。,图09.13 电流负反馈对输出电阻的影响,式中Ais是负载短路时的开环增益,即将负载短路,把电压源转换为电流源,再将负载开路的增益。,这与电流负反馈可以

13、使输出电流稳定是相一致的。输出电阻大,负反馈放大电路接近电流源的特性,输出电流的稳定性就好。,电流并联负反馈为例,图09.13为求输出电阻的等效电路。将负载电阻开路,在输出端加入一个等效的电压Vo,并令输入信号源为零,即VS=0。可得,7.4.4 负反馈对通频带的影响,放大电路加入负反馈后,增益下降,但通频带却加宽了,如图09.14所示。,图09.14 负反馈对通频带的影响,无反馈时的通频带f=f HfL f H 有反馈时的放大电路高频段的增益为,有反馈时的通频带fF=(1+AF)fH 负反馈放大电路扩展通频带有一个重要的特性,即增益与通频带之积为常数:,7.4.5 负反馈对非线性失真的影响,

14、负反馈可以改善放大电路的非线性失真,但是只能改善反馈环内产生的非线性失真。,图09.15 负反馈对非线性失真的影响,加入负反馈改善非线性失真,可通过图09.15来加以说明。失真的反馈信号,使净输入产生相反的失真,从而弥补了放大电路本身的非线性失真。,7.5 负反馈放大电路自激振荡及消除方法,一、产生自激振荡的原因及条件,1、自激振荡:无输入信号,有输出。,2、产生的原因(1)定性分析 有波特图可知AF是放大电路和反馈电路的总附加相移,如果在中频条件下,放大电路有180的相移。在其它频段电路中如果出现了附加相移AF,且AF达到180,使总的相移为360,负反馈变为正反馈。如果幅度条件满足要求,放

15、大电路产生自激。,(2)定量分析,由于,当Af趋于无穷时,产生自激振荡,即有:,六、为改善交流性能而引入负反馈的一般原则:,1、要稳定直流量(如Q点),应引入直流反馈;2、要稳定交流性能,应引入交流反馈;3、要稳定输出电压,应引入电压负反馈;4、要稳定输出电流,应引入电流负反馈;5、要提高输入电阻,应引入串联负反馈 要减少输入电阻,应引入并联负反馈;。,(书中295页,表7.3.2总结了负反馈对交流性能的影响),说明:1、fo是 时的频率 2、fc是=-180时对应的频率。,判断方法:1、当f=fc时 L(fc)=0dB 自激 L(fc)=180 自激(fo)fo 不能,二、负反馈放大器稳定裕度 为了使所设计的负反馈放大器可靠稳定的工作,我们引入稳定裕度的概念,包括:1、幅值裕度 Gm Gm=20lg f=fc dB=45,三、常用的消振方法:1、方法原则:破坏幅值或相位条件 2、最简便的方法:调整反馈电阻阻值使 F下降 下降,即fo下降,使 fo fc。此法缺点:F减小是有限的。F下降,下降,此时反馈深度也减小。3、采用补偿的方法使放大器在高频时,幅值衰减很快,接入电容C(有时还有R)。,

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