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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begandXX中心安
12、防监控系统设计方案XX公司一 .系统概述近年来，随着科技的进步和经济的发展带来了整个社会生活水平的提高，人们生活不再仅仅局限于传统的衣、食、住、行，对周围的居住环境及环境安全越来越重视，安全技术防范作为保护人民生命和财产的重要工具也越来越被广大消费者所重视。在银行、博物馆、政府机构、商店（超市）、居民社区等已经得到广泛应用。闭路电视监控系统作为安全防范系统最基本、最重要的子系统，得到了最为广泛的应用。采用闭路监控为主的多种技术防范结合的系统是预防和制止犯罪最为有效的措施。目前，在我国各行业中广泛使用的闭路监控系统大多采用基于数字存储技术的硬盘录像系统。数字硬盘录像系统不仅存储费用低、效率高，而
13、且还具有网络传输、远程传输和循环存储等优点。与此同时，硬盘录像系统的数字化和传输网络化等先进技术可以实现与防盗报警等系统联网联动，及时准确地反馈现场信息，为报警事件提供充分可靠的依据。我公司根据山西省人事考试中心的建筑物分布、实际环境和具体的要求，将两个存放试卷的保密室作为一个监控区域，设置单独的数字硬盘录像机或工控式硬盘录像机进行管理和监控。二.系统设计目标在进行闭路监控系统设计的时候，依照贵单位对该系统的基本需求，本着架构合理、安全可靠、产品主流、低成本、低维护量作为出发点，并依此为贵公司提供先进、安全、可靠、高效的系统解决方案。架构合理： 就是要采用先进合理的技术来架构系统，使整个系统安
14、全平稳的运行，并具备未来良好的扩展条件。稳定性和安全性：这是贵单位最关心的问题，只有稳定运行的系统，才能确保闭路监控系统平稳运行。系统的技术先进性是系统高性能的保证和基础，同时可有效地减少使用人员和系统维护人员的麻烦。良好的可扩展性则是为了用户的发展考虑。随着安防系统应用时间的增长，未来对安防系统的要求会更高。可扩展性保证当用户有更多的要求时，引入的新设备可以顺利地与本次配备的设备共同工作，进一步扩展与提高系统的性能。产品主流：系统是否采用当今主流产品，关系到系统的整体质量和未来能否得到良好技术支持以及完整的技术文档资料。在设备选型时，我们将主要依据贵单位提出的具体需求，同时考虑产品厂家的技术
15、先进性，产品是否为主流产品，原厂商的产品技术资料的完整性，原厂商的技术支持力量和产品制造公司的发展前景。所有这些是保证用户得到良好技术支持的条件，也是保障用户投资的基本条件。低成本低维护量： 指力争有良好的性能价格比，所采用的产品应是简单，易操作，易维护，高可靠度的。系统是否具有优良的性能价格比是判断一个系统优劣条件的重要依据。系统的易操作和易维护性是保证非专业人员使用好一个系统的条件。高可靠度是保障系统运行的基本要求，也是易维护性的保障。我公司将本着上述设计原则，来进行贵单位闭路监控系统的设计。并将严格按照国际惯例并结合本公司的技术实力与工程经验，进行贵单位监控系统整个工程的安装、测试以及验
16、收，完工时将同时提交与工程相关的每个设备的安装使用手册、及系统的各种图表等各项文档资料，还将根据用户的实际需求提出技术培训和有偿服务的建议。三系统设计原则、依据3.1 设计原则根据山西省人事考试中心建筑物的总体结构，并充分考虑现场实际情况，前端设计采用全天候红外一体机摄像机，视频传输采用抗干扰高屏蔽同轴电缆，保证视频信号的准确传输；录像系统采用嵌入式数字化硬盘录像系统，可以实现循环录像，并方便检索回放。先进性：在投资费用许可的情况下，系统采用当今先进的技术和设备，一方面能反映系统所具有的先进水平，另一方面又使系统具有强大的发展潜力，以便该系统在尽可能的时间内与社会发展相适应。可靠性：系统最重要
17、的就是可靠性，系统一旦瘫痪的后果将是难以想象的，因此系统必须可靠地、能连续地运行，系统设计时在成本接受的条件下，从系统结构、设备选择、产品供应商的技术服务及维修响应能力等各方面均应严格要求，使得故障发生的可能性尽可能少。即便是出现故障时，影响面也要尽可能小。安全性：对于安全防范系统，其本身的安全性能不可忽视，系统设计时，必须采取多种手段防止本系统各种形式与途径的非法破坏。可扩充性：系统设计时应充分考虑今后的发展需要，系统应具有预备容量的扩充与升级换代的可能。规范性：由于本系统是一个严格的综合性系统，在系统的设计与施工过程中应参考各方面的标准与规范，严格遵从各项技术规定，做好系统的标准化设计与施
18、工。一切应从实际出发，使智能系统具有较高的实用效能。这也是智能建筑在当今之所以能迅速兴起并发展的关键所在。3.2 设计依据本方案设计根据甲方常规要求，并遵循以下国家相关部门制定的设计规范要求。主要包括： JGJ/T16-92民用建筑电气设计规范 GB/T50314-2000智能建筑设计标准 GB50174-93电子计算机机房设计规范 GB50057-94建筑物防雷设计规范 GBJ232-92电气装置安装工程施工及验收规范 GB4943-95信息技术设备（包括电气事务设备）的安全 GB/T75-94安全技术防范规范工程技术规范 GB50198-94民用闭路电视监控电视系统工程技术规范 贵单位对闭
19、路电视监控系统的总体要求四.总体设计闭路电视监控系统应该说是跨学科跨行业的系统工程，以功能要求的不同可分为以下几个方面： 前端摄像系统 视频传输系统 视频控制系统 视频显示和记录系统摄像部分是电视监控系统的前沿部分，是整个系统的“眼睛”，它把监视的内容变为图像信号，传送控制中心的监视器上，摄像部分的好坏及它产生的图像信号质量将影响整个系统的质量。传输部分是系统的图像信号信道。控制部分是整个系统的“心脏”和“大脑”，是实现整个系统功能的指挥中心。显示部分一般是由几台或多台监视器组成，它的功能是将传送过来的图像一一显示出来。闭路监控系统的粗略结构图如下图所示4.1设计方案本方案中共设计安装安装摄像
20、机X台。两个保密室各安装X台。4.1.1 前端视频采集部分 两个保密室各安装两台，用于监看试卷存放情况。4.1.2 传输部分监控系统视频信号采用SYV-75-5屏蔽视频电缆。4.1.3中心控制显示记录部分中心控制显示纪录采用海康威视第三代嵌入式网络硬盘录像机（DS-8004HS-S）一台或华北工控主机一台。4.2 设备选型A. 摄像机1. 红外一体摄像机BS-712-II 型 号BS-712S-II成像器件1/3-inch Sharp CCD像素PAL:512(H)582(V) NTSC:512(H)492(V) 信号制式NTSC/PAL水平清晰度420TV Line最低照度0Lux/F1.2
21、(红外灯开启/IR open)镜头标配8(6/12)mm (Optional/Auto可选) 背光补偿开启/关闭（可选）电子快门1/50(1/60)1/100,000sec自动增益补偿Auto（可选）白平衡Auto（可选）信噪比48dB伽玛校正0.45工作温度-2050同步方式内同步视频输出幅度1.0Vp-p/75 ohm 所需电源DC12V,250mA 尺寸160(D)100(H)重量(g)1000(g)可视距离25-35mB. 硬盘录像机产品简介产品概述产品类型：海康威视第三代嵌入式网络硬盘录像机（无音频），DVR、DVS一体机。视频压缩标准：H.264视频处理芯片：DSP处理器主CPU：
22、嵌入式MPU处理器操作系统：RTOS嵌入式操作系统典型应用：无需监听声音的视频监控场合，如：用于安保的监控。产品型号 DS-8004HS-S: 4个视频输入通道，4路视频环通输出；1个主口视频输出；两路同步回放； 产品技术参数实时监视图像分辨率：PAL：704*576（D1）；NTSC：704*480（D1）。回放分辨率：PAL： 176*144（QCIF），352*288（CIF）； BNTSC：176*120（QCIF），352*240（CIF）。视频输入：9路（NTSC，PAL制式自动识别），BNC（电平：1.0Vp-p，阻抗：75）。视频输出（本地预览，主口）：1路（NTSC，PAL可
23、选），BNC（电平：1.0Vp-p，阻抗：75）。视频输出（环通输出）： 4路，BNC（电平：1.0Vp-p，阻抗：75）。视频矩阵输出（副口）：164（DS-8016HS），BNC（电平：1.0Vp-p，阻抗：75）。视频帧率：PAL：1/1625帧/秒可调；NTSC：1/1630帧/秒可调。码流类型：视频流。视频压缩输出码率：16K2M可调，也可自定义（单位：bps）。通讯接口：1个RJ45 10M/100M自适应以太网口，1个RS232口，1个RS485口。键盘接口：1个。级联接口：1个。硬盘IDE接口： DS-8004HS-S：4个IDE接口，支持8个IDE硬盘； 支持的每个硬盘容量达
24、2000GB。USB接口：1个，协议：USB1.1。支持U盘，USB硬盘，USB刻录机。VGA接口：1个，分辨率：800600/60Hz，800600/75Hz，1024768/60Hz。报警输入/输出：DS-8009HS：12进/4出； 电源：90-135VAC或者180-265VAC，47-63 HZ。功耗： DS-8009HS：27W；（不含硬盘）。工作温度：-10-55。工作湿度：10-90。尺寸：19英寸标准机箱（450mm*450mm*95mm）。产品硬件接口视频输入： 4路，标准BNC接口。视频输出：1路本地预览输出，标准BNC接口； 1路本地预览输出，标准VGA接口； 9路视频
25、环通输出，标准BNC接口；本地备份：USB1.1标准接口（前面板）。串行接口：1个RS-232，RJ45型接口；1个RS-485，3.96-4芯绿色弯针座。键盘接口：1个，RJ45型接口。级联接口：1个，RJ45型接口。网络接口：1个，RJ45型接口。报警输入： 8个。报警输出：2/4个。4.3存储系统（可选）SANNAS-100 iSCSI /NAS IP存储系统产品介绍友好存储SANNAS-100 网络存储系统是一流的中端高性价比存储平台，为企业提供高性能经济的网络存储方案，具有高性能、高可靠性、高可扩充和易用性。基于以太网的 iSCSI/NAS的海量存储设备，为用户提供企业级的存储，广泛
26、应用于银行、图书馆、校园网、安防监控、媒体编辑等行业。 SANNAS-100 提供2G bps 的传输带宽和高达24TB 的存储空间；采用国际最先进的IP SAN 技术，为用户提供完全共享、方便扩充的存储；SANNAS-100 采用RAID技术、热拔插硬盘、双千兆网口、全冗余交换机及2+1热备电源、智能控制风扇，彻底保护了用户的数据安全；SANNAS-100直接在标准的以太网络上运行，完全与现有的以太网络基础设施和已有的网络管理软件兼容，不需要专有的网络设备，提供了一个极其经济的高性能网络存储解决方案。产品特点丰富的功能优势 友好SANNAS100存储系统基于完全自主研发的IP存储平台，拥有1
27、00自主知识产权。结合成熟的IP 技术和SCSI技术造就了新一代的IP 存储设备。 集iSCSI和NAS为一体，虚拟空间可以灵活配置给NAS或iSCSI，给用户最大程度的便利。 存储空间可以设置数据块的大小，根据不同的需求配置分区。 支持身份认证、硬件、软件加密。内嵌有国内密码认证资质的加密算法，实现了整个存储系统数据的加密。加密机制独立于服务器软硬件平台，并且不占用服务器资源。 提供数据快照和克隆功能：数据快照能够提供在线备份、应用数据一致性的支持；数据克隆支持在线形成数据副本。可以把数据恢复到过去设定的任一时间点，最大限度的保护用户数据。 针对档案类存储提供的基于硬盘的写一次，读多次的高性
28、能磁盘WORM 存储。数据一旦存入友好WORM存储产品，即使是文件的创建者或者系统管理员都不可以更改，删除甚至改名存档的文件。 单机存储容量最高可达24T，支持在线动态扩展和磁盘漫游；支持FC、SCSI和iSCSI扩展模块。高可靠性和可用性设计 内置阵列支持RAID0，RAID1，RAID5，RAID10，RAID50和Hotspare等多种方式，在单盘或甚至多盘损坏的情况下保证系统数据的完整性，不影响业务的正常运行。 大功率2+1冗余电源保障系统稳定运行；高速冗余风扇，有效降低硬盘和CPU 的温度，提高系统的稳定性和可靠性。系统具有报警措施，控制软件发现软硬件异常时，通过鸣笛或email 的
29、方式报警。 采用全中文的控制界面，管理简单方便。SANNAS100对于存储空间采用集成管理方式，支持对多个叠加设备的统一管理。对于用户而言，整个存储空间是一个大的海量存储空间，用户可以对该空间进行任意划分和分配。高数据访问性能 SANNAS100系列产品采用高性能的硬件平台：采用服务器架构；采用高性能的64位CPU，1G高速缓存，保证足够的处理能力；双千兆网口（可扩充至6个），保证足够对外的传输带宽。 底层软件具有优化的多进程、多线程设计，使得硬件的性能发挥到最佳状态。SANNAS-100 最大传输带宽为250MB/s，IO访问率达80000IO/s。 采用高可靠性的设计，可靠的服务器硬件平台
30、、ECC 内存，保障系统长时间持续运行的可靠性。 标配采用双千兆通道网口，支持负载均衡和错误自动替换。 存储的性能也可以动态增加，通过增加控制器的方式，拓宽整个系统的存储带宽。管理特性 全中文管理界面，简单易用 CLI命令行管理方式 10/100MB/s以太网管理端口 远程Telnet/Web Browser管理 完善的设备监控管理，对设备本身硬件使用状况进行监控应用行业 适用于所有行业的数据整合与集中存储；保证业务连续性；适用于全面的备份、恢复和存档以及远程容灾。 具有容量整合和数据集中需求的企业典型行业：中小型企业典型业务：办公系统、业务系统 具有海量存储特性的企业典型行业：图书馆、博物馆
31、、学校和石油 典型业务：资料中心和历史资料库 具有容量(动态)可扩展性和灵活性的企业 典型行业: 各中大型企业，安防行业， 典型业务: ERP系统、监控前端扩展和中心平台视音频文件其他行业：非线性编辑系统，媒体行业播出系统，VOD视频系统，制造业等技术规格型号SANNAS-100-R04 , T08, R08, T12, R12, R16, R24网络接口2-6千兆口处理器，缓存64位单处理器，1GB（可扩充至8G）操作系统Microsoft Windows 2000/XP/Server2003, Linux, Solaris，HP-UX, AIX, MacOS协议支持iSCSI/NFS/CI
32、FS/FTP/HTTP/AFP传输率250MB/sIO访问率80,000IO/s系统支持LUNs最大1024RAID支持RAID 0，1，5，1/0 ，1/5 ，0/5磁盘数目/容量4盘位/4TB，8盘位/8TB，12盘位/12TB，16盘位/16TB,24盘位/24TB磁盘接口SATA I， SATA II，SAS支持磁盘7200RPM SATA 磁盘；10000 RPM SAS/SCSI硬盘管理软件Web管理软件：空间划分、分配、快照、复制，报错处理 （存储级安全）软件模块支持WORM文档模块，安全软件模块，视频监控模块电源，风扇冗余温度湿度1040、5%95%电源要求50HZ，21024
33、0V 4.4系统原理图manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you ca
34、n meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3
35、) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his t
36、wo great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Control
37、ler (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented
38、the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on
39、 the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and tr
40、ansition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was
41、born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is
