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1、supervision in large and medium goods vehicle. A is established large vehicles and small vehicles classification management of motor vehicle test mode, increased medium van car, and dangerous goods transport car, and school car test project; II is established motor vehicle test regulatory platform,
2、achieved motor vehicle test full process video, and data remote regulatory; three is strictly motor vehicle identification management, equipped with unified of identification equipment and tool, using mobile identification Terminal, and law enforcement records instrument, technology identification m
3、eans. As to 20XX years June 20 statewide motor vehicle keep volume for 567,408 car, and last year earlier than growth 75,814 car, growth 13.36%; this year January-June, vehicles management section and license archives management section total accepted the motor vehicle registration business 42,543 c
4、ar times, which registered registration 6,905 car times, and transfer registration 3,592 car times, and change registration 1033 car times, and mortgage registration 696 car times, and cancellation registration 187 car times, and into business 980 car times, and Archives corrections 81 pieces times,
5、 and issued test qualified logo 25,429 car times, and other vehicles business 3,640 car times; supervision Survey Section relies on motor vehicle detection remote issued test qualified logo software platform supervision motor vehicle test, and identification situation 7418l liangci, investigation mo
6、tor vehicle exception business 30 car times, his pards business warning 244 article, vehicles and driving people sound video regulatory screenshots 1852 Zhang, checks motor vehicle archives 716 pieces times, and medium bus, and medium above truck, and Of hazardous chemicals, vehicles and school buse
7、s and other key vehicle inspection record of 420. (C) based on their own, and strict adherence to defense, more cheating, false false fugitive suspects, robbery suspect vehicles and the Internet crackdown. DMV full play to the first line of Defense position control, investigating cheating, fake iden
8、tification and robbery suspect vehicles through operational work, and carefully examine the documents and legal proof, check traffic violations, traffic accidents, the fugitive suspect suspected vehicles and theft than to work, further tight car, driving management business formalities review proced
9、ures. . Truck driver information management platform. Motor vehicles and traffic police departments, State transport authority to further clarify the Division of labour, implementation responsibility, strengthen our collaboration and management together, reinforcing the management of drivers on whic
10、h strongly synthetic warfare and information warfare. 3 strictly implemented. From May 1 up, a is implemented complex road and bad weather driving exam, currently DMV is urged contractors party in treasures driving school increased simulation Highway, and continuous urgent detours, and snow days, an
11、d wet sliding road, and burst situation disposal, subjects II field to driving exam project, is expected本科毕业论文（设计）题 目 气力式小型除雪机的结构设计 学 院 工学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制05班 学 号 111101010519 学生姓名 王广健 指导教师 王伟锋 完成日期 西安思源学院教务处制二一五年四月to September end of Qian by standard completed transformation; II is implement
12、ed on medium van car actual road driving exam qualified Hou, increased security civilization driving common sense exam, carried out new driving people led card Qian education and led card Hou visit; Three is implemented driving people exam full process real-time regulatory, is contact subjects three
13、 exam system production manufacturers, is expected to September end of Qian in exam car Shang added loaded for exam students of camera, completed subjects three video, and audio monitoring; four is implementation driving training quality full process regulatory, statewide 15 home driving training in
14、stitutions car class driving people training has all application computer timing training management system, fingerprint recognition system is implementation, is expected to October 1 Qian completed installation. Exists problem: recalled first half of of work, vehicles management although made has m
15、ust of results, but and superior led of high standards, and strict requirements also has gap, away from social and people increasingly growth of service requirements also has insufficient, away from constantly new of car tube work also has many does not apply echo urgently solution of problem: main
16、performance in: a is with I State urban and rural political, and economic, and culture of constantly prosperity development, driving people keep volume growth of momentum increased, third quarter, Will and ushered in driving people training exam work of and a unprecedented of peak, driving people ex
17、am work will faced new of pressure and challenge; II is vehicles high-speed growth situation still will keep more long period, motor vehicle keep volume growth 13.36%, driving people keep volume growth 9.35%, led to this year motor vehicle keep volume 567,408 car is greater than driving people keep
18、volume 565XX6 people of not reasonable phenomenon, vehicles management work faced of situation will more severe; three is complex changeable of social environment and public opinion power, To police vehicles management work brings new test, current society public opinion is complex, to network for f
19、ocus of opinion supervision power constantly grow, effect increasingly wide, in management service and actual law enforcement in the slightly not note on will caused social and media concern, was Internet focused or zoom, quickly formed social hot, even evolution into involved method involved police
20、 event; four is team itself quality capacity, in severe of situation before exposure show many of gap and problem, main reflected in: implement implementation than Shi, work responsibility not in place, Work style is not pragmatic, aroused great attention. Second half of the work plan: bridgehead We
21、nshan High prospect of construction of inspiring, the DMV will be poised, firmly grasp the top two strategic opportunities, combined with the ethnic minority regions, and firmly establish the concept of people-oriented, law enforcement for the people, adhere to the style of truth, excellence, always
22、 adhering to西安思源学院毕业论文（设计）中文摘要我国疆土宽广，地域奇特，南方以细雨绵绵，北方有茫茫雪城，有些地区为降雪频繁区，长时间的降雪，导致道路不通畅，及其巧合下，南方也会出现大雪围城的灾害，这些问题给人们日常生活带来了很多困难。就现在而言，我国处理雪的方式比较原始，主要劳动力还是人力，适用一些工具来清理积雪，这种方式在浪费极大的人力和物力的同时，清雪效果还不好，不能及时的清扫积雪，导致压榨后的积雪更难清理。因此，我们要寻找一种高效，而成本不高的清雪方法成为当务之急。本文研究的对象为气力式小型除雪机的结构设计，通过对铲雪装置进行结构设计及气力传动的设计，设计出一种规模小气动式清
23、雪车，用于工作环境，家庭，社区道路积雪的清除，从而方便人们出行，免去可预知的安全问题。通过本题目设计，也能够进一步理解机械原理、农用机械设计、气压传动等专业课程知识，掌握专用机械设计的原理和方法。 关键词： 气力式 除雪机 初雪铲机构 气缸；AbstractAt present our Guoqing snow compared to the original approach, mainly rely on the human, with the shovel and a broom to clean the snow, this way is not only a waste of a l
24、arge manpower and material resources, but also the efficiency of cleaning snow is low, often can not be timely cleared of snow, and snow was more difficult to remove the vehicle after compaction. Therefore, searching for a means to have higher efficiency, snow cleaning method has lower cost has beco
25、me imperative. Most areas of northern China caused by heavy snow, heavy snow blocked the road hazards, is surrounded by snow disaster and even the emergence of the south, great difficult to bring to peoples daily life. At present, our country except in limited several highways and airports are equip
26、ped with the snow clearing machinery, other roads and urban residents living areas of snow also rely mainly on human to clear, but because of artificial snow removal efficiency is very low, the time-consuming, so the vast majority of snow can only rely on the natural melt, this makes the most area o
27、f our country the north in a heavy snow, road traffic accidents occur frequently, which cause enormous economic losses and casualties, and some local traffic even because of snow and blockage phenomenon, to the residents of these areas of life has brought great inconvenience, also had a negative eff
28、ect on the economic development of the region. Therefore, realize the mechanization of the snow removing is important.Keywords: Pneumatic type Except design snow machine Cylinder目录1 绪论51.1本课题研究的意义与目的51.2国内外除雪机发展现状61.3国内除雪机械的发展方向81.4 本文的工作安排92 气力式小型除雪机的设计的总体方案102.1总体设计的基本原则及要求102.1.2 机构的总体设计原则102.1.3
29、 机构总体布置设计基本要求112.2 除雪机设计方案112.2.1总体方案选择112.2.2机构的设计方案122.3 本章小结133 除雪铲机构的设计143.1 除雪铲铲板的设计143.1.1 除雪铲板的示意图143.1.2铲雪板结构参数确定153.2 前铲机械避障装置设计173.2.1 避障机构的方案173.2.2 避障机构的设计184 气压传动系统的设计与校核214.1 气动传动原理214.2 气动系统元件的选择224.2.1气缸的选择224.2.2 空压机的选择234.2.3 控制元件的选择244.2.4 消声器的选择254.2.5三联件的选择254.3 确定管道直径264.4 验算压力
30、损失264.4.1 沿程压力损失264.4.2 局部压力损失284.4.3总压力损失29结 论30参考文献31致谢32III西安思源学院毕业论文（设计）气力式小型除雪机的整体设计第一章 绪论1.1本课题研究的意义与目的我国北方地区冬季比较漫长，基本上每年都会有大降雪出现，有些地区还会因为长时间大降雪而形成雪灾、，给人们生活带来困难，给社会生产带来很多不便利，特别是现在，经济飞速发展，需求地于生产地的联系密不可分，而连接的方式就是运输，而公路运输又占有运输的很大比例，因为一些地区由于地貌限制只能用公路运输来完成生活需求，但是道路积雪给人们出行和公路运输带来了很多不便，特别是大降雪和雨夹雪天气，让
31、高速公路关闭，让国道行驶很不安全，严重的影响了人们的出行和经济发展，现在道路积雪问题引起了各级部门的关注和重视，我认为如何能高效的处理积雪，保障道路通畅，让人们安全出行，提高交通安全成为冬季公路养护的主要问题。所以，过多的降雪常常来不及得到及时有效的清除，给城市交通和人民生活带来了许多不便。因此，我们寻找一种高效初雪的方式，而成本又比较低的清雪方法成为当下重中之重。本文研究的主要目的是通过对气力式小型除雪机进行整体设计，主要对铲雪装置进行结构设计及气力传动的设计，从而设计出一种规模小气动式清雪车，用于工作环境，家庭，社区道路积雪的清除，从而方便人们出行，免去可预知的安全问题。通过本题目设计，也
32、能够进一步理解机械原理、农用机械设计、气压传动等专业课程知识，掌握专用机械设计的原理和方法。当下社会全速发展，而社会发展的源泉和活力又在于创新。创新发明是用新思想，新方式，新的产品。现在各国都在发展机械水平，进入一个机械时代，机械的更新为当下重中之重。机械的创新在于适应社会的发展，机械的创新能降低人们劳动力的同时，带来更多的效益，机械创新的进展极有可能影响某一行业，或者影响人们的生活习性，对社会有着很重要的意义。现在清雪的方式主要分为：人力清雪；撒化学物质融化冰雪；靠机械装置除雪。人力清雪需要很多劳动力，但是除雪效率还达不到人们的理想，从而浪费人力，物力来达到一个不理想的方式是不可取的。就社会
33、安全问题也需要改革人力除雪，因为人力除雪需要人们去一些危险的地方，这样不安全因素就多了，容易发生事故，给人们和行驶的交通工具带来极大不便。撒化学物质清雪是靠化学热反应，和降低结晶点来达到目的，但是融化后的积雪带来了极大的不便，同时费用高也容易造成环境污染。因此这种方式收的局限性不叫高，不能用于日程生活。除雪机械是通过机械装置，直接作用积雪，对其进行扫除。除雪机主要分为梨式除雪机和螺旋转子机械两种，这两种占发达国家除雪机器总是的百分之八十以上。现如今，传统的人力清雪和污染较大的化学清雪已经不能满足人们的需求，现在我们迫切需要性能良好，自动化程度高以及方便灵活的机械来取代。 即雪后需要效率高、省时
34、、省力的浮雪清除设备来满足社会的需要。1.2国内外除雪机发展现状（一）国外除雪机发展现状国外发展除雪机械已经有几十年了，北欧国家特别是瑞典和芬兰已经发展的相当成熟。建立道路天气监测系统，除雪机向小规模，高效率发展，向功能多，机电气液化方向发展，同时也得注重人们操作时的工作环境和安全性，打破传统法师，加强合作。相对于其他类型的除雪装置，抛雪式除雪一般都具有以下几个功能，就是对积雪的处理，集中，推动积雪，和抛投功能，这种方式用的比较广，是一种机械化，高效率的除雪机器。从八十年代开始，这种除雪装置在北美，北欧地区得到广泛运用。在我国大型的除雪机器在有些地区还是有的可以看见，但是大多是推移式的，先进抛
35、投式的很少，并且大多是都是进口的，价格很贵，维修起来也不方便。就近几十年来，我国的除雪机器发展很快，各种类型也越来越多，生产厂家也在采用与国际接轨的技术，材料，工艺的同学，也不断提高人们操作的舒适性，和作业性能，对除雪提出更高的要求，提高了自己生品的竞争力。最开始的出血及其都是采用推土机或者装载除雪机，利用推板和装载斗将积雪集中在一块，这种方式后来发展成梨式除雪机。早在一九四三年的日本，就运用V型梨式除雪器，把装置装在卡车上用于清理积雪，经过这么多年发展，国外梨式除雪机已经发展的很成熟，有较高的技术水平，如俄罗斯的KO-812-2就是优秀的产品。利用机械清雪已经把人们从繁重的清雪工作中解放了出
36、来，并且提高了效率和速度。因此，就清雪来讲，研制可靠，高效，实用的机械装置成为科学工作者的探索方向。（二）国内除雪机发展现状八十年代以后，我国才开始研发清雪车，随着改革开放的同时，道路也在不断的升级，新建了很多道路，各种车辆也猛增起来，道路清雪也成了很重要的问题。清雪机器研究主要集中在东北地区，先后生产出十几种机械，在除雪作业中有一定的作用。但是国内的除雪机械也有一些问题，如作业效率不高，速度慢，工作环境不理想等问题，而且也对道路有一定的损坏。就现在而言除雪机械对路面随坏的程度还没一个标准来衡量，但是国内一些机械在对路面的仿形和保护方便与国外还有一些差距。为此，我国在投入人力，物力，财力研制，
37、开发高性能的除雪机械，为加速进入了机械化时代提供了动力。研发的重要之中就是降低除雪成本，减低公路养护部门的负担。除此之外，我国除雪机的躲避功能不是很理想。在处理机械的过程中，常常会因为碰撞使除雪装置随坏，国内现有的梨式除雪机，大部分对于回避路障方面的功能很差。我国在九十年代初，引用过德国生产的乌尼莫克道路综合养护车在沈大高速公路上。国内梨式除雪机的研究也取得了一定的成绩，研制出了一些产品，西安的L9280型，吉林交通研制的CL-3.6.CL-3.5型，以及哈尔滨机械所研制的CBX-216综合破冰机等。梨式除雪机出现后，人们又发明了旋转式除雪机，这种机械一般具有切削，抛投等功能，其机构多比较复杂
38、，功能比较多的特点。德国和日本是生产这类除雪机的国家，其产品性能在世界领先水平。 （1）梨式除雪机 （2）螺旋式除雪机图1.1 除雪机实例在除雪作业中，除雪机机身的大小及除雪速度是影响交通的两个重要因素，机身过大，除雪机占道影响交通；速度过低，影响车流通畅，同时狭窄路面的除雪也要求机身体积不宜过大。而相应的适用于中国国情的企事业单位清雪、城市次干道以下各级道路清雪和环卫人员用的小型产品更是几乎见不到。国内有关这方面的研究很少，据了解目前国内没有厂家在生产小型抛投式清雪机。所以对这种小型的除雪机的研究、设计和开发必然有很大的现实意义。根据哈尔滨花园邨宾馆新引进的扬雪车的用后调查，德国凯驰（kar
39、cher）手推机依然很重，这就使推车人很费力。1.3国内除雪机械的发展方向1）加强雪的力学性质研究, 建立道路气象系统为了提高除雪机械的性能，我们要从雪的力学现象入手深入研究，以达到较高的设计水平。我们要建立道路气象信息系统，这是由传感器与先进的软件违纪构成，利用传感器我们可以得到路面的物力信息，这样能及时的掌握路面情况，让除雪机器高效的工作。2）向小型化、高速度的方向发展在除雪过程中，由于道路状况很多，小型型除雪机械相对于大型除雪机械有着不可否认的优势，因为小型初雪机械占道比例小，不影响交通，而且能在狭窄路面的除雪要求。为了除雪的过程不妨碍交通，我们应该向小型，高效的方向发展。3）向多功能、
40、机-电-液一体化的方向发展现在机械要求使用率高，能一机多用。除雪机也是，应向一机多用方向发展。国内的除雪机械应该向兼用型方向发展，可以达到除雪效果的同时能满足别的地方对机械的使用要求，可以进行洒水，清扫能其他作业。除雪机械应尽量采用新技术，实现自动化，提高机械本身的科技含量。5）要注意提高安全性、舒适性 在如今社会，我们更加注重我们的工作环境，最重要的就是安全性，其次是舒适性，因为不舒适的工作环境会损伤我们的身体，所以我们要提高舒适性。可以从降低噪音，降低尘土，减轻震动，和加强通风来提高工作环境的舒适程度。101.4 本文的工作安排本文研究对象是气力式除雪机的结构设计。通过查阅相关资料文献，了
41、解除雪机的工作原理，国内外发展现状，对除雪机有了较深入了解。因此，本设计中针对国内除雪机需求现状，设计一款新型的除雪机。全文的工作安排如下：（1）第一章通过查阅相关除雪机文献，了解除雪机工作原理以及国内外发展应用现状；（2）第二章对除雪机总体方案进行确定，首先是确定动力的选择方式，从环保、节能、方便操作的原则上选择为气动式，然后确定除雪机的机构方案。（3）第三章重点介绍除雪铲结构设计，通过对铲雪动作过程分解，确定铲雪铲的结构方案，并并行参数计算与校核；然后对前铲雪机械避障装置进行设计与校核。（4）第四章重点设计气动传动系统，它是除雪机的动力源，这里首先确定气动传动方案，然后对各气动元件进行设计
42、，主要包含气缸、空压机、控制元件、消声器及管道的选用与计算，对气动传动系统的压力损失等进行计算。（5）第五章，对本文设计心得体会进行总结。5 272 气力式小型除雪机的设计的总体方案2.1总体设计的基本原则及要求 结构的总体设计是将通过科学的原理想象出来的方案实体化结构化。就是把二维方案转换为三维可设计制造出来的过程，也可以说是从设计初期到最佳结构设计的完善直到审核通过为止。结构的总体设计工作包括两个方便，就是形状和材料。我们要系统的确定各个零件的形状，这个工作队产品的质量起着决定性的意义。材料就是能达到我们预期的使用要求，能达到尺寸要求等。2.1.2 机构的总体设计原则机构的总体设计对于一个
43、产品来讲，起着很重要的作用。结构所含的技术性能，价格合理和外观再行都有决定性的意义。简单，直接，安全可靠的设计结构的总体，必须遵守三个基本原则。 (1)明确原则这里主要包括以下三个方面：功能明确 所选的结构应直接，可靠地实现预期功能。对于可实现的功能来说，要做到既不疏漏又不冗余。工作情况明确 被设计出来的产品，我们要求他所达到的工作状况必须明确。因为设计结构是有针对性的，如耐磨损，耐腐蚀等。结构的工作原理明确结构设计时所依据的工作原理必须科学明确，从而能实现预期的实用效果。(2)简单原则简单原则就是能达到预期功能的前提下，尽量使机器的结构简单。这里说的“简单”同时有着很多含义，比如简便，简易，
44、减少等。(3)安全可靠原则一个系统(产品)的安全可靠性主要指：构件的可靠性 在规定的外载荷下，在规定的时间内，构件不发生断裂、过度变形、过度磨损且不丧失稳定性。功能的可靠性主要依靠系统的可靠性。工作安全性主要指对操作者的防护，保证人的安全。环境安全性，整个机构不能对环境造成污染，要适应环境。112.1.3 机构总体布置设计基本要求(1)功能合理即我们所设计的机构要在功能完美表达的前提下去设计，无论是整体还是单个机构上都不能采用有损我们所需要的功能的布局方案。(2)结构紧凑、层次清晰、比例协调这方便我们要运用科学的分布，尽可能的使系统简单并且充分高效地运用内部空间。 (3)充分考虑产品的系列化及
45、发展再设计总理分布时，应对这一类系列和变形改进做考虑，还应该考虑符合科学性，实现生产线和实现自动化。152.2 除雪机设计方案2.2.1总体方案选择方案一：利用自然界中风能源，从鼓风机里吹出高速度气流，将路面上的积雪吹到两侧，这种方式效率很高，也有很高的生产率，能实现商业化。但是他有一定的局限，就这个局限就限制了这个方案，就好比现实很多东西，各个方面都很好，就一个方便就限制了整个方案的实行，这种方式不利于清理压实的积雪或冰层也很无力，只能在机场桥梁，和高速公路上应用。方案二：利用机械装置，先用机械装置搅碎积雪，再输送到高速旋转的叶轮，把积雪抛送至路边。但是这种方式受地形限制，如果在一个狭窄多弯
46、的地形就很不实用，而且效率不高，也会对地面产生破坏，不符合保护环境。方案三：设计一个推雪铲，在设计一个壁障机构，来对应不用的路面情况，设计一个上下摆动极限，来更好的处理积雪问题。后面从计算上来确定动力，这种方案，结构简单，可以实现商业化，成本地。综上所述，本文选择方案三，具体结构设计如下图所示。1推雪铲；2拉簧；3推雪铲上连杆；4前托架；5后托架；6举臂连杆；7大梁托架；8举臂架；9 升降气缸；10摆动气缸；11推雪铲下连杆图2-1 除雪铲结构示意图上图所示的机构工作方式原理：弹簧 2 用于吸收部分作业时的冲击载荷，并使铲刃更好的贴近地面。两个升降气缸9铰接于大梁拖架 7 和举臂连杆6上，用于
47、控制推雪铲的升降。摆动气缸10铰接于前拖架4与后拖架5之间，用于控制推雪铲的左右摆动。工作时，摆动气缸推动前拖架4与推雪铲1一起转过一定角度（约 30）后用销子和后拖架 5 固定，升降气缸降低，推雪铲铲刃紧贴地面。随除雪车的行进，积雪被铲刃剥离地面并沿铲板曲面作螺旋外抛运动，积雪被推积到道路右侧。上连杆 3 和下连杆 11 的作用是在避障时抬起推雪铲。122.2.2机构的设计方案在这次除雪机的结构设计中，我选择呢气缸驱动，从人文角度出发，环保，高效，易于操作。气压系统的原理就是利用空气压缩机或者其他装置把输出的机械能转变为空气的压力能，然后在各个控制元件和辅助原件的配合下，执行机械能的转变，从而完成做功除雪机构整个机构的做功运动都是气压控制其运动，通过大梁拖架7，使除雪铲与拖拉机相联接，从而推动铲雪铲的运动。其中，拖拉机动力输出轴转速540r/min，功率25kW，与铲雪铲的连接采用悬挂结构，并且通过液压系统输出输出气压从而控制除雪铲的运动。气压传动相对于其他的传动方式的有点，以空气为工作介质，干净来源也方便，采用后排气处理简单，干净的来源对环境也没污染；其次是空气流动损失小，压缩空气可以远距离传送；与液压传动相比，启动迅速，维修
