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1、,教师：朱林利，副教授，航空航天学院 应用力学研究所助教：侯阳，作业、课件等相关信息网址：http:/,材料力学刘鸿文主编(第5版)高等教育出版社,目录,1,Chapter 10 Dynamic Load,Mechanics of Materials,材料力学,第十章 动载荷,2,知识要点回顾,动荷载,对称和反对称性质的应用,静荷载和动荷载,动响应,动荷系数,动荷载分类,一般情况:三种内力,对称：对称内力（轴力、弯矩）,反对称：反对称内力（剪力）,二、动响应(Dynamic response)构件在动载荷作用下产生的各种响应（如应力、应变、位移等），称为动响应(dynamic response
2、).实验表明 在静载荷下服从虎克定律的材料，只要应力不超过比例极限,在动载荷下虎克定律仍成立且E静=E动.,三、动荷系数(Dynamic factor),4,四、动荷载的分类(Classification of dynamic load),1、惯性力(Inertia force),2、冲击荷载(Impact load),3、振动问题(Vibration problem),4、交变应力(Alternate stress),5,原理(Principle)达朗伯原理（DAlemberts Principle）,达朗伯原理认为：处于不平衡状态的物体，存在惯性力，惯性力的方向与加速度方向相反，惯性力的数
3、值等于加速度与质量的乘积。只要在物体上加上惯性力，就可以把动力学问题在形式上作为静力学问题来处理，这就是：动静法(Method of kineto static).,10-2 动静法的应用,(The application for method of dynamic equilibrium),惯性力（Inertia force)大小等于质点的质量 m 与加速度 a 的乘积,方向与 a 的方向相反,即 F=-ma,6,例题1 一起重机绳索以加速度 a 提升一重为 G 的物体，设绳索的横截面面积为 A，绳索单位体积的重量，求距绳索下端为 x 处的 m-m 截面上的应力.,一、直线运动构件的动应力(
4、dynamic stress of the body in the straight-line motion),7,物体的惯性力为,绳索每单位长度的惯性力,绳索的重力集度为 A,8,绳索中的动应力为,st 为静荷载下绳索中的静应力,强度条件为,9,当材料中的应力不超过比例极限时荷载与变形成正比,d表示动变形,st表示静变形,x,m,m,st,结论：只要将静载下的应力，变形，乘以动荷系数Kd即得动载下的应力与变形.,10,例题2 起重机丝绳的有效横截面面积为A,=300MPa,物体单位体积重为,以加速度a上升，试校核钢丝绳的强度.,解：受力分析如图,动应力,L,x,m,n,x,a,FNd,qst
5、,qG,惯性力,动荷系数,强度条件,11,例题3 起重机钢丝绳长60m，名义直径28cm，有效横截面面积A=2.9cm2,单位长重量q=25.5N/m,=300MPa,以a=2m/s2的加速度提起重50kN 的物体，试校核钢丝绳的强度.,G(1+a/g),FNd,L q(1+a/g),解：受力分析如图,动应力,12,例题4 一平均直径为 D 的薄圆环，绕通过其圆心且垂于环平面的轴作等速转动。已知环的角速度为，环的横截面面积为A，材料的容重为。求圆环横截面上的正应力.,r,O,二、转动构件的动应力(Dynamic stress of the rotating member),13,因圆环很薄，可
6、认为圆环上各点的向心加速度相同，等于圆环中线上各点的向心加速度.,解：,因为环是等截面的，所以相同长度的任一段质量相等.,r,O,r,O,qd,其上的惯性力集度为,14,o,qd,y,d,FNd,FNd,15,强度条件,环内应力与横截面面积无关。要保证强度，应限制圆环的转速.,o,qd,y,d,Nd,Nd,16,在冲击过程中，运动中的物体称为冲击物(Impacting Body),阻止冲击物运动的构件，称为被冲击物(Impacted Body),当运动着的物体碰撞到一静止的构件时，前者的运动将受阻而在短时间停止运动，这时构件就受到了冲击作用.,原理（Principle)能量法(Energy m
7、ethod),10-3 构件受冲击时的应力和变形（Stress and deformation by impact loading),17,冲击时，冲击物在极短的时间间隔内速度发生很大的变化，其加速度a很难测出，无法计算惯性力，故无法使用动静法。在实用计算中，一般采用能量法。即在若干假设的基础上，根据能量守恒定律对受冲击构件的应力与变形进行偏于安全的简化计算.,机械能守恒定律,T、V 是 冲击物 在冲击过程中所 减少的 动能和势能.,Vd是 被冲击物所增加的应变能.,18,一、自由落体冲击问题(Impact problem about the free falling body),假设(Ass
8、umption),冲击物视为刚体，不考虑其变形（The impacting body is rigid);,2.被冲击物的质量远小于冲击物的 质量，可忽略不计(The mass of the impacted deformable body is negligible in comparison with the impacting mass);,3.冲击后冲击物与被冲击物附着在一起运动(the impact body do not rebound);,4.不考虑冲击时热能的损失，即认为只有系统动能与势能的转化(the loss of energy of sound light heat ec
9、t.in the process of impact is lost in the impact)。,19,v,h,重物P从高度为 h 处自由落下，冲击到弹簧顶面上，然后随弹簧一起向下运动。当重物P的速度逐渐降低到零时，弹簧的变形达到最大值d，与之相应的冲击载荷即为Pd.,P,h,P,20,h,其中,所以,根据能量守恒定律可知，冲击物所减少的动能T和势能V，应全部转换为弹簧的变形能,即,21,为动荷系数,其中,22,二、水平冲击(Axial impact),已知等截面杆AB在 C 处受一重量为 P，速度为 v 的物体沿 水平方向冲击.,求杆在危险点处的 d.,23,解：,冲击过程中小球动能减少
10、为,势能没有改变,V=0,杆的应变能可用冲击力Pd 所作的功表示,d 是被击点处的冲击挠度,24,由机械能守恒定律,冲击物的重量 P以静载方式作用在冲击点时，冲击点的静位移.,25,Kd 称为水平冲击时的动荷系数,st 是所求点处的静应力。,冲击物的重量 P以静载方式作用在冲击点时，冲击点的静位移.,26,当杆受静水平力 P 作用时，杆的固定端外缘是危险点.,杆危险点处的冲击应力为,27,第十章结束,28,Mechanics of Materials,Chapter 11 Alternating Stress,第十一章 交变应力,材料力学,29,第十一章 交变应力（Alternating st
11、ress）,111 交变应力与疲劳失效(Alternating stress and fatigue failure),113 持久极限(Endurance limit),114 影响持久极限的因素(The effective factors of endurance limit),30,111 交变应力与疲劳失效(Alternating stress and fatigue failure),一、交变应力(Alternating stress)构件内一点处的应力随时间作周期性变化,这种应力称为交变应力.,31,二、产生的原因(Reasons),例题1 一简支梁在梁中间部分固接一电动机,由于电
12、动机的重力作用产生静弯曲变形,当电动机工作时,由于转子的偏心而引起离心惯性力.由于离心惯性力的垂直分量随时间作周期性的变化,梁产生交变应力.,1、载荷做周期性变化(Load changes periodically with time),2、载荷不变,构件点的位置随时间做周期性的变化(The point changes his location periodically with time under an unchangeable load),32,t,静平衡位置,33,3.通常用以下参数描述循环应力的特征,应力比 r,(2)应力幅,(3)平均应力,一个非对称循环应力可以看作是在一个平均应力
13、 m 上叠加一个应力幅为 的对称循环应力组合构成。,r=-1：对称循环；,r 0：拉压循环；,r=0：脉动循环。,r 0：拉拉循环 或压压循环。,三、疲劳破坏(fatigue failure),材料在交变应力作用下的破坏习惯上称为疲劳破坏(fatigue failure),（1）交变应力的破坏应力值一般低于静载荷作用下的强度 极限值,有时甚至低于材料的屈服极限.,（2）无论是脆性还是塑性材料,交变应力作用下均表现为 脆性断裂,无明显塑性变形.,（3）断口表面可明显区分为光滑区与粗糙区两部分.,1.疲劳破坏的特点(Characteristics of the fatigue failure),3
14、5,材料发生破坏前,应力随时间变化经过多次重复,其循环次数与应力的大小有关.应力愈大,循环次数愈少.,用手折断铁丝,弯折一次一般不断,但反复来回弯折多次后,铁丝就会发生裂断,这就是材料受交变应力作用而破坏的例子.因疲劳破坏是在没有明显征兆的情况下突然发生的,极易造成严重事故.据统计,机械零件,尤其是高速运转的构件的破坏,大部分属于疲劳破坏.,36,（1）裂纹萌生 在构件外形突变或材料内部缺陷等部位,都可能产生应力集中引起微观裂纹.分散的微观裂纹经过集结沟通,将形成宏观裂纹.,（2）裂纹扩展 已形成的宏观裂纹在交变应力下逐渐扩展.,（3）构件断裂 裂纹的扩展使构件截面逐渐削弱,削弱到一定极限时,
15、构件便突然断裂.,2、疲劳过程一般分三个阶段(The three phases of fatigue process),37,38,39,40,41,42,43,113 持久极限(Endurance Limit),一、材料持久极限(疲劳极限)(Endurance limit or fatigue limit of a materials)循环应力只要不超过某个“最大限度”,构件就可以经历无数次循环而不发生疲劳破坏,这个限度值称为“疲劳极限”,用r 表示.,二、N 曲线（应力寿命曲线）(N curve or Stresslife curve),通过测定一组承受不同最大应力试样的疲劳寿命,以最大应
16、力max 为纵坐标,疲劳寿命N为横坐标,即可绘出材料在交变应力下的 应力疲劳 寿命曲线,即 N曲线.,44,当最大应力降低至某一值后,N 曲线趋一水平,表示材料可经历无限次应力循环而不发生破坏,相应的最大应力值 max 称为材料的疲劳极限或耐劳极限.用 r 表示.,三、测定方法(Test measures),将材料加工成最小直径为 710mm,表面磨光的试件,每组试验包括 6 10根试件.,在纯弯曲变形下,测定对称循环的持久极限技术上较简单.,对于铝合金等有色金属,N 曲线通常没有明显的水平部分,一般规定疲劳寿命N0=108时的最大应力值为条件疲劳极限,用.,N0 表示疲劳寿命,45,第二根试
17、件,第一根试件,N1,N2,略小于,r表示循环特征,如-1 表示对称循环材料的疲劳极限.,46,11-4 影响构件持久极限的因素(The effective factors of endurance limit),一、构件外形的影响(the effect of member figure)若构件上有螺纹,键槽,键肩等,其持久极限要比同样尺寸的光滑试件有所降低.其影响程度用有效应力集中系数表示,47,二、构件尺寸的影响(the effect of member sides),大试件的持久极限比小试件的持久极限要低,尺寸对持久极限的影响程度，用尺寸系数表示,48,三、构件表面状态的影响(the effect of member surface state),实际构件表面的加工质量对持久极限也有影响,这是因为不同的加工精度在表面上造成的刀痕将呈现不同程度的应力集中.,若构件表面经过淬火、氮化、渗碳等强化处理,其持久极限也就得到提高.,表面质量对持久极限的影响用表面状态系数表示,49,综合考虑上述三种影响因素，构件在对称循环下的持久极限,为有效应力集中系数,为尺寸系数,为表面磨光的光滑小试件的持久极限,如果循环应力为剪应力,将上述公式中的正应力换为剪应力即可.,对称循环下,r=-1.上述各系数均可查表而得.,50,第十一章结束,51,
