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1、多路传输,培训主题：,为什么要采用多路传输；,多路传输的原理；,VAN网络；,CAN网络；,为什么要采用多路传输？,简化线束 减少重量；减少成本；减少尺寸；减少连接器的数量。,可以进行设备之间的通讯 丰富了功能。,通过信息共享减少传感器的数量。,线束的变化,多路传输的原理,多路传输的原理,通讯总线,多个计算机间的通讯利用“总线”进行。,各种不同的通讯方式,并行方式；在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行。,串行方式；在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传输。我们选用的就是这种连接方式。,串联类型的通讯总线,总线进行帧的传输。它由两根截
2、面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成。,它们传输反相位的电信号。,这两根线将铰接在一起。,网络结构；,我们应该区分两种不同的需求；计算机间信息交流是快速的。控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间。,网络结构；,为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网。,CAN网络（控制网）信息交换按照BOSCH的标准。,VAN网络（车身网）按照PSA和RENAULT的标准。VAN 舒适性 VAN 车身,网络结构,为了保证运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。,由BSI负责。,BSI,CAN网,VAN网舒适性,VAN网车身,诊断接口,网络结构；,VAN网络.车身网,为何选
3、择 VAN？,系统的独立性，,抗电磁干扰性，,车身元件成本的最优化（伺服计算机），,可能的降级模式；,结构,结构,VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。,每根总线最多16站,VAN协议；,两根线组成总线，Data和DataB,0.5V,4.5V,U Data,t,t,4.5V,0.5V,U DataB,这种办法确保：,限制传输辐射，补偿接地不良，能够很好地抗干扰。,多路传输的界面,通讯信息的格式（帧）,开始,鉴别,通讯,信息,检查,Ack.,结束,VAN总线,VAN的特性；,多主或者主/从类型的自由结构。,数据传输速度：最大250 KTs对于 VAN 舒适性为125 KTs，对于 V
4、AN 车身为62.5 KTs。,信息场可以达到28 Octets。,可以能够有一个对话帧，帧里面带回答要求。,每根总线最多16站。,只有帧相关的计算机进行确认。,可以有降级模式,CAN网络.控制地区网,为何选择 CAN？,在世界范围被广泛运用。,工业领域的使用,在欧洲汽车工业里面被大量使用（已经超过5年了）。,抗电磁干扰的性能。,结构,它是多主类型。,2个线路终端，遵守设备和总线之间的限制条件，每个总线最多有8个站。,结构,网络联通性的检查可以通过测量CAN H和CAN L之间的电阻进行。,CAN协议；,两根线构成总线，CAN High与CAN Low。,这种办法确保：,限制传输辐射，补偿接地差，能够很好地抗干扰。,多路传输的界面,通讯信息的格式（帧）,开始,鉴别,通讯,信息,检查,Ack.,结束,CAN总线,CAN的特性；,多主带两个线路终端电阻的结构。,数据传输速度：最大为1MBit/s(Mega Bit/秒)PSA 为250 Kbit/s,信息场可以达到8 Octets。,每根物理总线最多8站。,网络所有的计算控制器进行确认。,
