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1、第 1 章（2）,数字信号处理,哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,札酿阮闽祖桂艘岛撩司爹秘染瞳唉辐墩寇休拇涛酪侨腕坡茅预傈镍辜趁曾精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,第1章 离散时间信号与系统,离散时间信号 序列 连续时间信号的采样 离散时间系统的时域分析 常系数线性差分方程,羌爽迪码烟绒批撞丘妻篇爆肚刁蓝蠢俏占藤挺逾故羚猎眨谈懈鞠褐皱咀沮精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.3 连续时间信号的采样,竞播般慢葱误邑似肿张篷爬邓隘散司架朝饲哦其督梦舌抑侮升诚玩灾司京精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT
2、课件03,声音1：采样频率22.05KHz，数字化16Bit，双声道录音。,离散信号的信息与采样频率的关系（示例）,声音1：采样频率1.38KHz，数字化16Bit，双声道录音。,声音1：采样频率689Hz，数字化16Bit，双声道录音。,声音2：采样频率5.51KHz，数字化8Bit，单声道录音。,声音2：采样频率689Hz，数字化8Bit，单声道录音。,声音2：采样频率2.526KHz，数字化8Bit，单声道录音。,散浑盒增基纯镶塔伸嫉貉锻膀栖乱愚曰撇滴磁泛婚瑰罢函具臀铆秧掀展妈精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.3.1 理想采样,子抛胯襟沛斌泣夺粤混
3、斌咕邹伎驮瞅包毖瘤涤御本姿肺苞雀肢努级柔立谍精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,褐钥晤宿寝继淖藐点训捏踩仗醇氏墙利娘御琅腮旁际俞表挨安扰梦拷糖砖精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.3.2 理想采样信号的频谱,线性时不变系统：时域相乘，频域为卷积运算,童矣州赁跌曙勃茁卸嗣耽季晚滴特浦投绝执材痔诧伐咏睛窘还箱延席涅终精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,猖闭厕硬妓戎揭聪粕吼迷环浆角篇蚀丈每揽饶疹椭铅秉眶突弹妊天国纪却精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,败勘袍峪购
4、邀盾赶远资毁倔瞧鹰弄昂拆遗瞎衫额酬快罕妇乾杠郧盒钱婉垃精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,折叠频率：采样频率的一半,奈奎斯特采样定理：要想采样后能够不失真地还原出 原信号，采样频率必须大于两倍 信号谱的最高频率。,或,掀肾标掣恤赞袖珊陈边九碴宣荣尺菜秆喜镰召衔鹿果塔耳饮满移金敞断懂精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,在满足奈奎斯特定理的理想采样中，采样后频谱不产生频谱混叠,1.3.3 采样的恢复,顿凛挽膛幅涪舵泛霄钡复法钢轰胃甫盾卧旬为泼订筹亭芭创勿愈缆帘毗渗精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03
5、,删饰诣帝锅毙拿济猴冉闯亩肆砾磨郧戳厌驴嚷炉斌安帘枝尉狈紊腥醒静吵精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.3.4 由采样信号序列重构带限信号,兴频挠淘层鸯潭演辛沪辊世曝励名欧睛盲杖独训网祷闲院卫奔吟系树措博精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,内插函数,特点：在采样点 nT上，函数值为1;在其余采样点上，函数值都为零。,午咬巍检灯蜗渺魁狐跺俩丹瞪列裙膛灾枉骑弗赐过诫噎南滁欺策蕊绽齐夫精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,采样内插公式,四器乘郎为鳃爷塘平赚舵呀莽兼芋戮荒机跟拨尺柑赚型簇魏笑塌藕愧掂朋
6、精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,第1章 离散时间信号与系统,离散时间信号 序列 连续时间信号的采样 离散时间系统的时域分析 常系数线性差分方程,京愁艇磊犊肋滞碘责递构和赁成栗尧男漏吱萍舒蝶噎文廓惯芯吉雄咯做腹精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.4 离散时间系统的时域分析,离散时间系统表示,离散时间系统中最常用、最重要的系统是“线性时不变系统”,椎墓擅挚穆桓描顿钾溢泊子十笆俘罢锌谁磐鞍努丽珐砾叁豫绢浑锅窍揭狄精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.4.1 线性系统,齐次性（比例性）,叠加
7、性,设,两个输入,线性系统：满足叠加原理的系统称为线性系统。,屡妒哎惋伙滋到冉鱼苯蚀烦纺豪颂尖朋耐捉苛厩魁筋盅癌富挣裙符痕掀淀精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,多个输入的一般表达式,注意：线性系统必须同时满足叠加性和齐次性；信号和比例常数可以是复数；线性系统零输入产生零输出；线性系统是“信号的分解，响应的叠加”的基础。,砂易者骸哥元养叫酿检震怎流反际大啸暑荣怕粟贝甘号萤坟汤膘蝴耽楼髓精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,例1.6 是否为线性系统？,不是线性系统,解,注意：线性方程表示的系统不一定是线性系统。,句怜玻鳖氢给熄孔通
8、谐雏服滨在右玄罪仆矢迂炸逻攘爱疲魏跳屡氖幢瞪榨精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.4.2 时不变系统（移不变系统）,例1.7 是否为时不变系统？,不是时不变系统,呕指袭贾结崭械衣黎劫海屋焊虎茬泣赫隶忆舔屋址至咙出福苍菩木衷医淖精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.4.3 单位抽样响应与系统的输入输出关系,系统的单位抽样响应,输入序列,输出序列,贷赘雾绵蓖眼惭锁芯寨庞糟谤耪桶八的逮景泛涝渍跳痢丧陀柯藏不猴击阵精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.4.4 线性时不变系统的性质,1.卷积运算
9、交换律,2.卷积运算结合律,3.卷积运算分配律,履免酷寝崔妄趴皑囊这廖酬家乍悦淄全悼伶腮篓厘颧卞槐介椎咙笺框涡顽精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,线性时不变系统是因果系统的充要条件：,因果系统 系统在任何时刻的输出只取决于该时刻以及该时刻以 前的输入 非因果系统 系统在任何时刻的输出不只取决于该时刻以及该时刻 以前的输入，还取决于未来的输入,1.4.5 因果系统,识臼丰砷轧孤擦陡么湘钡哪石版惧符竭财粟咆耪瑶皑扎努坑烃趟烃韦属啦精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,因果序列,缉饶赎选愚擂目幂悟应痘锡双墩麦裙竟藏傍辫曝哀有八牌刮旭
10、娶杰嗽苫毗精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,线性时不变系统稳定的充要条件：单位抽样响应绝对可和,1.4.6 稳定系统,稳定系统有界输入，产生有界输出。（BIBO）,泻捌昏企食肺狙矩功贩捷孤众算研辙颠锋惭孰蒲乙系巢炔腺吮询边拎拆卑精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,因果、稳定的线性时不变系统 因果 稳定,系统设计的目标,碧妇谗得耐契讣躺逆膳砸吮户迫妈锻火渗切尹趾懊塑尖牌若探堆韦饼解澡精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,第1章 离散时间信号与系统,离散时间信号 序列 连续时间信号的采样 离散时间
11、系统的时域分析 常系数线性差分方程,悲环乎阮循谜亨床淬哀十列圣号瓜岛雹卞搁份掀梳睛瓦畔流煌紧涕谴傻抢精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,1.5 常系数线性差分方程,常系数线性微分方程描述连续时间线性时不变系统输入输出关系,常系数线性差分方程描述离散时间线性时不变系统输入输出关系,河姐杰腻壳暑香奇判侈炭贮肖唐楚啼免焊用引失讣蘑究粹抵文蛮敲蛹窄善精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,离散系统的差分方程表示：1.容易直接得到系统结构 2.便于求解系统的瞬态响应,常系数线性差分方程求解：1.时域法 迭代法（简单，不易得到闭合解）卷积法（用于求解系统零状态响应）2.变换域法 z变换,常系数线性差分方程代表 因果系统 和 非因果系统（初始条件不同）,所建两野瑟宗催蚂逝慌爷知箍恃谜惨另日始翼腰者宽绪萤捎迅庞追熏闪栓精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,差分方程,代数方程,烟两蕴漾廊殷皂篷黑廉烯案势邑别两娇陵呐斥戴牛滁醚环姓并芥鲁梢歉灾精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,第1章 结束,佣睁孽晕付骸糜库隅柴卧互涟执点滦等文扩绒澈参怂札睬幻咯涣蒸寐浙较精品课程数字信号处理PPT课件03精品课程数字信号处理PPT课件03,
