毕业设计论文PLC交通灯控制器的设计.doc

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1、冀中职业学院毕业论文分 类 号 密 级：冀 中 职 业 学 院毕 业 论 文题 目： 交通灯控制器的设计 姓 名 邱旭东学 号 系 别 机电系 专 业 电气自动化指 导 教 师 米艳 论文提交日期 2011 年 10 月22交通灯控制器的设计摘 要交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。因此，本人选择制作十字路口交通灯。传统的交通灯使用的是继电器控制，其缺点十分明显，线路复杂，维护繁琐，而且稳定性差易受外界影响，而选用可编程控制器（PLC）就可以提高效率和稳定性，且操作简单，易维护。本设计中，由于我的这次设计使用的输入为两个，输出为六个

2、，输入和输出相对较少，经过比较，我设计的交通灯可选用CPU222的PLC主机，其输入和输出可满足本设计的使用要求，而且从经济角度考虑也是适合的。本次设计的利用定时器分时段定时，设定了8个定时网络，定时为20S,15S,18S,2S,15S,18S,2S，20S定时器控制着了灯的亮灭。我相信本设计一定能够满足当前的交通需求。关键词：控制系统,交通灯，PLC 目 录第一章 绪论11.1背景11.2 设计要求2第二章 PLC概述32.1 PLC的简介32.2 PLC工作原理42.3 PLC的特点52.4 PLC定时器指令的介绍52.5 Step 7 MicroWin V3.2文件的新建6第三章 S7

3、-200编程软件STEP 7 - MICRO/WIN3.283.1 控制程序83.2 STEP7程序的使用9第四章 程序的设计114.1交通灯时序图114.2 I/O分配表与外部接线图124.3 PLC主机的选择134.4 本设计流程图144.5 程序梯形图14第五章 总结20参考文献21致谢22第一章 绪论1.1背景 随着社会的发展，交通问题也变得更严重，这就要求有更好的交通管理系统交通信号灯出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量，提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。城市交通控制系统是用于城市交通数据检测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥中最重

4、要的部分。 目前我国是全球最大的发展中国家，生活中各个方面都在飞快的发展，人们的生活发生巨大的变化，随着城市机动车辆的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路，在城市高速公路建设完成初期，它们也曾有效的改善了交通情况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统控制和研究，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路子在结构上的特点，也决定了城市高速道路的交通情况必然受高速道路普通路耦合出交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道，城区与周边地区的

5、交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。城市中运行的公交车的增多、私家车，人们出行不再用步行。交通堵塞，交通事故增多起来，我们虽然没有办法阻止事故的发生，但我们可以有效去防止其事故发生，这就对我们的交通灯控制系统提出很大的要求，要求可靠性较高，抗拒周围电子设备的干扰能力强，编辑程序要简单，程序直观，对红绿灯的控制能力要强，还要易于安装，易于平时的维护，所以要有一套具有极强能力的控制系统来执行。1.2 设计要求设计一个十字路口交通灯定时控制系统：1.支干交替通行，主干道每次放行20秒，支干道每次放行15秒。2.绿灯亮表示可以通行，红灯亮表示禁止通行。3.每次绿灯变红

6、灯时，黄灯先亮5秒（此时另一干道上的红灯不变）。4.字路口要有数字显示，作为时间提示，以便人们更直观地把握时间。具体要求主、支干通行时间及黄灯亮的时间均以秒为单位作减计数。第二章 PLC概述2.1 PLC的简介本论文运用可编程成控制器（plc）来制作一套具有能力强可靠的交通灯控制器系统。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Pers

7、onal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大PLC工业生产和日常生活中中起着十分重要的作用。如工业中运用plc将大大家少及其对人工的需求和工作量，减少对资源的浪费，及日常维护中的维修，不需要迫使生产线停工去需找故障，从而在最短的时间里需找出故障以便维修，使得工厂减少损失。但plc需要一个稳定的、可靠的电源，如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取

8、其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同基本构成为当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺

9、序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。2.2 PLC工作原理循环扫描的特点1、输入映像寄存器的内容是由设备驱动的，在程序执行过程中的一个周期内输入映像寄存器的值保持不变，CPU采用集中输入的控制思想，只能使用输入映像寄存器的值来控制程序的执行。2、扫描周期周而复始地进行，读输入、输出和用户程序是否执行是可控的。3、对同一个输出单元的多次使用、修改次序会造成不同的执行结果。4、各个电路和不同扫描阶段会造成输入和输出延迟，这是PLC的主要

10、缺点。在读输入阶段，CPU对各个输入端子进行扫描，通过输入电路将各输入点的状态锁入映象寄存器中。紧接着转入用户程序执行阶段，CPU按照先左后右、先上后下的顺序对每条指令进行扫描，根据输入映象寄存器和输出映象寄存器的状态执行用户程序，同时将执行结果写入输出映象寄存器。PLC中的存储器PLC中的存储器按用途分为系统程序存储器、用户程序存储器以及工作数据存储器。1、用户程序存储器用来存储根据控制要求而编制的用户应用程序。2、用来存储工作数据的区域称为工作数据区。3、系统程序存储器中存放的是厂家根据其选用的PLC的指令的系统编写的系统程序，它决定了PLC的功能，用户不能更改其内容。PLC实质是一种专用

11、于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，当PLC投入运行后，其工作过程以般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。2.3 PLC的特点PLC是面向用户转为在工业环境下应用而设计的专用的计算。他具有以下几个显著特点。1.可靠性高，抗干扰能力强PLC是为工业控制而设计的，要能适应这样一个具有很强的电噪声、电磁干扰

12、、机械振动、极端温度和湿度很大的工业环境中，那么，在PLC硬件设计方面，首先应对器件严格筛选和优化，而且在电路结构及工艺上采取了一些独特的方式。2编程简单、直观PLC是面向用户、现场，考虑到大多数电气技术人员熟悉继电器控制线路的特点，在PLC的设计上，没有采用微机控制中常采用的汇编语言，而是采用一种面向控制过程的梯形语言。梯形图语言与继电器原理类似，形象直观、易学易懂。电气工程师和传统的继电器控制技术的优点，使用起来灵活方便。3.控制功能强PLC除具有基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外，配上特殊的功能模块还可实现位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能。PLC可连接成为功能很强的

13、网络系统，低速网络的传输距离达500到2500m，高速传输距离为500到1000m，网上结点可达1024个，并且高速网络和低速网络可以级连，兼容性好。4.易于安装，便于维护PLC安装简单，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制所需空间的一半的地方。如工业中运用PLC将大大家少及其对人工的需求和工作量，减少对资源的浪费，及日常维护中的维修，不需要迫使生产线停工去需找故障，从而在最短的时间里需找出故障以便维修，使得工厂减少损失在从继电器控制系统改造到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器箱附近并将连线接向已有接线端，而且改换很方便，只要将PLC的输入/输出端子连向已有的接线端子

14、排即可。2.4 PLC定时器指令的介绍定时器指令：定时器是PLC中最常用的元器件之一，掌握它的工作原理对PLC的程序设计非常重要。S7-200系列的PLC为用户提供了三种类型的定时器：通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型，又叫保持型（TONR）、断电延时型（TOF）,共计256个定时器（T0T255）并且都为增量型定时器。定时器的定时精度即分辨率（S）可分为1ms、10ms、100ms三个等级，详细分类方法和定时范围见下表1.3所示。表1.3 分类方法和定时范围表定时器类型分辨率/ms当前值/s定时器号TONR132.767T0,T6410327.67T1T4, T65T681003276

15、.7T5T31, T69T95TON、TOF132.767T32, T9610327.67T33T36, T97T1001003276.7T37T63, T101T255定时器的定时时间计算公式为T=PT*S(秒)。其中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。注意：不能把一个定时器号同时作用TON和TOF，例如：不能有TON32又有TOF32。定时器指令格式见表1.4所示。2.5 Step 7 MicroWin V3.2文件的新建1、在 Step 7 MicroWin V3.2 中新建一个项目。2、输入程序，编译正确后在文件菜单中导出为 AWL 文件。3、打开仿真软件，点“配置”-“CP

16、U 型号”(或在已有的CPU图案上双击)。4、在弹出的对话框中选择CPU型号，要与你项目中的型号相同。5、点击“程序”-“载入程序”(或工具条中的第2个按钮)。6、会有个对话框，只选择“逻辑块（L）”并选择Step 7 MicroWin V3.2 的版本，点击“确定”。7、将先前导出的 AWL 文件打开。若第6步选择全部，则此时会提示无法打开文件，这里出现错误的原因是无法打数据块和CPU配置文件，不要管它，直接确定。8、点击“查看（E）”“内存监视（M）”(或工具条中的第12个按钮)输入想要监视的地址。9、点“PLC”-“运行”(或工具栏上的绿色三角按钮)，程序已经开始模拟运行表1.4 定时器

17、指令格式LADSTL功能、注释IN TONPTIN TONPTTON通电延时型IN TONRPTTONR有记忆的通电延时型IN TOFPTTOF断电延时型第三章 S7-200编程软件STEP 7 - Micro/WIN3.23.1 控制程序S7-200在程序的控制逻辑中不断循环，读取和写入数据。当您将程序下载至PLC并将PLC放置在RUN（运行）模式时，PLC的中央处理器（CPU）按下列顺序执行程序： S7-200读取输入状态。 存储在S7-200中的程序使用这些输入评估（或执行）控制逻辑。 当程序经过评估，S7-200将程序逻辑结果存储在称作进程图像输出寄存器的输出内存区中。 在程序结束时，

18、S7-200将数据从进程图像输出寄存器写入至域输出。 重复任务循环。 S7-200系列PLC提供了顺序流程的相关指令，即顺序控制继电器指令LSCR、SCRT、SCRE。LSCR n是标记一个顺序控制器段(SCR)的开始，n为顺序控制器S的地址，当n为1时，该顺序控制段开始工作。SCRE是标记该顺序控制段的结束。每一控制段必须以它为结束。SCRT n是执行SCR段的转移，当n=1时，一方面使下一个SCR段的使能位S置位，以便下一个SCR段开始工作，同时对本SCR段复位，使得本SCR段停止工作。所以控制SCRT的转换条件就可以实现相关的转移。同时使用SCR时有以下限制:不能在不同的程序中使用相同的

19、S位，如PLC控制的流程有两部分，则这两部分之间不能用相同的S位，否则两部分的流程会混串。不能在SCR指令中使用JMP和LBL指令，使用JMP和LBL指令，即不允许用跳入或跳出的方法跳入或跳出SCR段，其实对于用顺序流程控制指令都能实现跳转，完全可不用JMP。不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END语句。SM0.0 该位总是打开。 SM0.1 首次扫描周期时该位打开，一种用途是调用初始化子程序。SM0.2 如果保留性数据丢失，该位为一次扫描周期打开。该位可用作错误内存位或激活特殊启动顺序的机制。 SM0.3 从电源开启条件进入RUN（运行）模式时，该位为一次扫描周期打开。该位可用于在启动操

20、作之前提供机器预热时间。 SM0.4 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1分钟的周期时间内OFF（关闭）30秒，ON（打开）30秒。该位提供便于使用的延迟或1分钟时钟脉冲。SM0.5 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF（关闭）0.5秒，ON（打开）0.5秒。该位提供便于使用的延迟或1秒钟时钟脉冲。 SM0.6 该位是扫描周期时钟，为一次扫描打开，然后为下一次扫描关闭。该位可用作扫描计数器输入。S7-200反复执行一系列任务。该循环执行任务被称作扫描循环。如下所示，S7-200在扫描循环过程中执行大多数或全部下列任务：1、 读取输入：S7-200将实际输入状态复制至进程图像输入寄存器。2

21、、 在程序中执行控制逻辑：S7-200执行程序的指令，并将数值存储在不同的内存区。3、 处理所有通讯请求：S7-200执行点至点或网络通讯要求的所有任务。4、 执行CPU自测试诊断程序：S7-200保证固件、程序内存和所有扩充模块均正常作业。5、 向输出写入：存储在进程图像输出寄存器中的数值被写入实际输出。扫描循环的执行取决于S7-200是位于STOP（停止）模式还是RUN（运行）模式。在RUN（运行）模式中，程序被执行；在STOP（停止）模式中，程序不被执行。在程序执行过程中，最好使用进程图像寄存器，而不要直接存取输入或输出。使用图像寄存器共同扫描开始的所有输入取样会使扫描循环的程序执行阶段

22、的输入数值同步化，并冻结这些数值。3.2 STEP7程序的使用 1、 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下 2、组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器,如S7300、S7400等。 3、 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。 4、 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特

23、性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。 5、 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。 6、 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。 7、

24、下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。（PLC 与计算机连接示意图如图2.1）第四章 程序的设计4.1交通灯时序图 图3.1交通灯时序图按下启动开关后，南北方向红灯亮20S后，绿灯接着点亮15S后再闪烁3S后，黄灯再亮2S循环，相对应的东西方向绿灯亮15S后再闪烁3S后，黄灯接着亮2S后，红灯再亮20S循环。当按下停止按钮，所有

25、的灯熄灭。4.2 I/O分配表与外部接线图输入输出启动按钮I0.0东西绿灯Q0.0停止按钮I0.1东西黄灯Q0.1东西红灯Q0.2南北绿灯Q0.3南北黄灯Q0.4南北红灯Q0.5图3.2 PLC的I/O分配图 图3.3 外部接线图4.3 PLC主机的选择S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，（其输入输出点数的分配见表3.3 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元）：表3.4 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元型 号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164无S7

26、-200CPU222862个扩展模块78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点S7-200CPU22414107个扩展模块168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU22624162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU226XM24162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 这次设计中，我使用了两个开关，且输出只有六个，对于这个设计而言，输入和输出较为简单，并且不需要扩展模块。4.4 本设计流程图 图3.5 PLC流程图按下启动开关后，南北方向红灯亮20S后，绿灯接着点亮15S后再闪烁3S后，黄灯再亮2S循环，相对应的东西

27、方向绿灯亮15S后再闪烁3S后，黄灯接着亮2S后，红灯再亮20S循环。当按下停止按钮，所有的灯熄灭。4.5 程序梯形图按下启动按钮，继电器（S0.0）得电开始工作，继电器（S0.3）得电开始工作。继电器（S0.1）得电工作，顺序控制继电器（CSR）开始周期性的扫描工作。南北红灯（Q0.5）得电亮灯。时间继电器（T37）得电开始计时，设定时间为20秒。20秒后，时间继电器（T37）的常开触电闭合，常闭触电断开。S0.1得电，SCRT使得本SCR段停止工作，实现相关的转移，SCRE是标志该顺序控制段的结束。继电器S0.1得电工作。继电器（S0.1）得电工作，顺序控制继电器（SCR）得电，进行下一阶

28、段的工作转移。SM0.0 该位总是打开，时间继电器（T38）是闭合的，所以南北绿灯（Q0.3）得电亮灯。SM0.5 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF（关闭）0.5秒，ON（打开）0.5秒，该位提供便于使用的延迟或1秒钟时钟脉冲。时间继电器（T38）得电开始计时，设定时间为15秒。时间继电器（T39）得电开始计时，设定时间为18秒。18秒后，时间继电器（T39）的敞开触电闭合，常闭触电断开。顺序控制继电器（SCRT）进行下一阶段的工作转移。CSRE标志该顺序控制段的结束。继电器（S0.2）得电工作，顺序控制继电器（SCR）得电，经行下一阶段开始工作，SM0.0 该位总是打开,南

29、北黄灯（Q0.4）得电亮灯。时间继电器（T40）得电开始计时，设定时间为2秒。2秒后，时间继电器（T40）的常开触电闭合、常闭触电断开。工作。SCRT 是执行SCR段的转移，以便下一个SCR段开始工作。SCRE是标记该顺序控制段的结束。继电器（S0.3）得电工作，顺序控制继电器（SCR）得电，进行下一阶段的工作转移。SM0.0 该位总是打开，时间继电器（T41）是常闭触电，东西绿灯（Q0.0）得电亮灯，SM0.5 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF（关闭）0.5秒，ON（打开）0.5秒，该位提供便于使用的延迟或1秒钟时钟脉冲。时间继电器（T41）得电开始计时，设定时间为15秒。

30、时间继电器（T42）得电开始计时，设定时间为18秒。18秒后，时间继电器（T42）的常开触电闭合，常闭触电断开。SCRE是标志该顺序控制段的结束。继电器（S0.4）得电工作，顺序控制继电器（SCR）得电开始下一阶段周期性的扫描。SM0.4 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1分钟的周期时间内OFF（关闭）30秒，ON（打开）30秒。该位提供便于使用的延迟或1分钟时钟脉冲。东西黄灯（Q0.1）的得电，开始为期1秒的闪烁。时间继电器（T43）得电开始计时，设定时间为2秒。2秒后，时间继电器（T43）的常开触电闭合，常闭触电断开。继电器（S0.5）得电工作。顺序控制继电器（SCRT）是执行SCR段的转移。顺

31、序控制继电器（SCRE）标记该顺序控制段的结束。继电器（S0.5）得电工作，顺序控制继电器（SCR）开始进行下一阶段的工作转移。SM0.0 该位总是打开。东西红灯（Q0.2）得电亮灯。时间继电器（T44）的得电开始计时，设定时间为20秒。20秒后，时间继电器（T44）的常开触点闭合，常闭触点断开。继电器（S0.3）得电工作。顺序控制继电器（SCRT）是执行SCR段的转移。顺序控制继电器（SCRE）标记该顺序控制段的结束。按下结束按钮（I0.2），所有程序停止工作。总结：在这个设计中可以看出PLC能够很好的运用到交通系统中去。从梯形图中看一看出，按下启动开关后，南北方向红灯亮20S后，绿灯接着点

32、亮15S后再闪烁3S后，黄灯再亮2S循环，相对应的东西方向绿灯亮15S后再闪烁3S后，黄灯接着亮2S后，红灯再亮20S循环。当按下停止按钮，所有的灯熄灭。第五章 总结此设计主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对十字路口交通灯的控制。以有效的控制来防止交通事故的发生。利用梯形图可以很直观的看出交通灯运行过程。利用可编程控制器控制交通灯亮灭，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本次设计，我受益匪浅，无论在学习还是生活中都保持认真的态度。更重要的是，我更了解了有关可编程控制器的功能。我选

33、择这个设计，也是为了能更深刻的了解PLC。做设计就要到现场调查研究收集资料，阅读文献，分析对比，设计计算，对每一个数据都要细心琢磨，理论和实践相结合，思考的越多，得到越多，不懂的问题也就解决了，独立工作能力逐渐增强，业务技术能力逐渐增强。虽然我们在实践中遇到了很多意想不到的问题，但是我在同学们的帮助下，查阅资料，运用以前所学的各种知识将这些问题一一解决。而且，在这次毕业设计中，我不仅温习了旧知识，还学习了一些新的知识。让我真正了解到学这门课还是很实用的，为我以后的发展奠定了基础。参考文献1廖常初. PLC基础及应用.北京.机械工业出版社，20002史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京.化

34、学工业出版社，20033孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京.清华大学出版社，20014阮友德. 电气控制与PLC实训教程.北京.人民邮电出版社，20065陈宇可编程控制器基础及编程技巧M广州.华南理工大学出版社，19996王芯可编程控制器原理及应用M西安.西安电子科技大学出版社，20007邝穗芳电器与可编程控制器应用技术M北京.机械工业出版社，1999致谢短短几周的毕业设计结束了，但留给我思考的东西却很多。我深刻地理解了“学无至尽”，“温故而知新”这些古语。毕业设计不但是一个对过去所学知识进行综合运用地过程，更是一个学习新知识的过程。透过这的毕业设计，我对大专3年所学过的许多知识进行了

35、实际应用，同时，学到了许多新的知识。而且，我将以前所学的知识与新知识很快地融会贯通，并将其应用到实际中，使理论与实际真正地挂上钩。对开发一个实际的技能和经验有了进一步地了解，这些对于我以后地工作是极其有帮助的。透过本毕业设计，我不但巩固了以前学过地知识，同时，在米老师辛苦指导下，我也学会了面对自己陌生知识时，仔细去研究，清理它的思路、掌握它的脉络，并根据这些去学习相关的知识。同时感谢所有任课老师和所有同学们在这三年来给我的指导和帮助，是你们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于你们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向你们表示我由衷的谢意。并祝所有老师培养出越来越多的优

36、秀人才，桃李满天下！在此我再一次真诚地感谢老师们的精心指导和帮助，以及3年来辛勤教育我的老师们，我还要感谢在一起愉快的度过大学生活的机电系全体老师和同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！最后我还要感谢含辛茹苦培养我长大的父母，谢谢你们在学习生活中激励我进步。首先要感谢我的指导教米艳老师，在老师的辛苦教导及指导，我顺利的完成了我的论文，在撰写论文的过程，也是老师让我明白了，不要眼高手低，要勤奋努力，只有这样以后才能成为一个有用之人。在最后撰写论文的时候，我还明白了只有我们自己去认真对待了，查阅资料了，去做了，就没有什么完成不了的。另外，还要感谢我的父母，没有他们二十多年含辛茹苦地培养，我不可能取得今天的成绩。是他们给了生命，也是他们给了这么好的条件去生活，让我学到这么多有用的知识。在此也感谢所有关心和帮助过我的人们！向各位老师致以崇高的敬意！