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1、摘要 链传动被广泛应用于动力传递中，几乎所以的车辆和机床，还有其它机械均应用了链传动传动装置。因此，对链传动的设计是十分重要和必要的。 这篇文章主要介绍了运用优化设计对链传动进行设计的一般方法和具体过程，优化设计是20世纪60年代发展起来的一门新学科，它是基于计算机技术的一种相当有效的、能寻找出最优结果的设计方法。该设计仍然运用了传统的机械设计方法，但是它又不同于传统的设计方法，它采用了名为visual basic 的软件，该软件能极大地提高工作效率和设计精度，并能很大程度地减少工作时间。关键词 链传动，visual basic，设计 AbstractThe chain trasmission
2、 are widely used for power transmission, almost all the vehicles and machine tools and other machines employ the chain transmission drive. so the design of chain transmission drive is very important and necessary.The article mainly introduce the method and the detailed process of the designing of th
3、e chain transmission drive by using Optimal Design which is a new subject developed from the 1960s,and it is a fairly good way to search for the best result of the design based on the computer technology. The design still use the traditional means of machinery design, but it is very different from t
4、he traditional means, because it also adopt a soft ware named Visual Basic ,which can greatly improve the work efficiency and accuracy and cut short the work time.Keywords chain transmission ; visual basic ; design目录1 绪论52 设计要求63 链传动简况及本课题的研究意义63.1 链传动的分类及传动特点63.2 主要研究内容74 链轮的常用材料的分析95 链传动各个参数的分析95.
5、1 链轮的齿形95.1.2 节距105.2 主动链轮的齿数和从动轮齿数 135.3 传动比i135.4 中心距a135.5 链的节距p和链节数Lp135.6 计算当量的单排链的计算功率165.6.1 当量功率165.7链速计算175.8 链传动过程中的力186 链传动优化设计的数学模型196.1 目标函数的确定196.2 链传动中设计变量的确定196.3链传动设计中约束条件的确定196.3.1 主动轮齿数z1约束196.3.2 节距p与中心距a比值约束196.3.3 链速v 的约束196.3.4链轮中心距a 的约束206.3.5链节数Lp的约束206.3.6 链板疲劳强度限定的额定功率的约束2
6、06.3.7 链条静强度s约束206.4 设计过程20(1) 设计变量：206.5 链传动设计的优化方法与结果217 链传动的优化设计的方法217.1 编程语言的选择217.2 关于Visual Basic227.3 Visual Basic的其它特性227.4 程序运行界237.5 优化运算267.6 代码编辑窗口268设计实例27谢辞27主要参考文献与资料271 绪论链传动是当今应用最为广泛的传动方式之一，它主要应用于机械领域，当然在其它非机械领域也有十分广泛的应用。链传动是一种挠性传动，其具有结构简单、传动平稳、价格低廉、能缓冲吸振、能在较差的环境中工作等优点。按照用途的不同，链条可分为
7、三种，传动链、输送链、和起重链。输送链和起重链主要用于运输和起重机械中。在一般机械传动中，常用得是传动链。传动链又可以分为短节距精密滚子链（简称滚子链）、齿形连灯类型。其中滚子链常用于传动系统的低速级，一般传递功率在100KW以下，链速不超15m/s，推荐使用最大的传动比imax= 8。齿形链应用较少。本课题主要讨论滚子链。链传动在机械中应用得最广，比如各摩托车、自行车、大型机械中均有链传动的应用。随着工业技术的不断发展，链已经标准化、系列化，根据主要尺寸和抗拉载荷的不同可分为A和B 两种系列，其中A系列适用于以美国为中心的西半球， B系列使用于欧洲区域。本课题主要研究A系列滚子链的设计。产品
8、设计的数字化方法使链传动的设计方法、生产方法更加方便快捷，更加多样化、精确化，产品质量也得以提高。产品设计的数字化是把数学规划与计算方法应用于机械设计，按照预定的目标。借助于计算机的运行寻求最优设计方案的有关参数， 从而获得好的技术经济效果，其实也就是产品的优化设计。随着我国对优化设计和计算机技术的不断地掌握和发展，优化设计方法在国内得到了迅速发展和普及应用，现在该方法已应用于产品开发、设计、生产全过程。优化设计过程要用到程序语言，该设计用的是Visual Basic 6.0，因此本课题将是一个vb与优化设计紧密相结合的、在windows平台上开发的一个具有参数优化的链传动设计程序。在开发完成
9、之后，将会生成一个模块，可在其上输入相关参数，然后由程序自动进行计算，最终输出一个最优结果。2 设计要求 根据链传动的设计理论，根据参数化设计的原理，建立起带传动的参数化设计的数学模型，并采用一定的算法，编出程序来实现其参数化设计过程。1.根据已知条件进行设计计算2.建立起数学模型3.将整个设计计算过程用vb程序语言表示4.建立起程序的运行界面5.保证所得到的结果是最优化的3 链传动简况及本课题的研究意义3.1 链传动的分类及传动特点链传动是一种挠性传动，它由链条和链轮（小链轮和大链轮）组成。链条是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。内链板和套筒之间、外链板和销轴之间为过盈配合，滚子与套筒
10、之间、套筒与销轴之间为间隙配合。当内外链板相对扰曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子是活套在套筒上的，工作时，滚子沿连轮齿廓滚动，这样就可以减轻齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此，内外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。链轮是由轮齿、轮缘、轮辐和轮毂组成。通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。链板一般制成8字形，以使它的各个横截面具有接近相等得抗拉强度，同时也减小了链得质量和运动时的惯性力。当传动大功率时，可采用双排链或多排链。多排练的承载能力与排数成正比。但由于精度的影响，个排练承载的载荷不易均匀，故排数不宜过多。当链节数为偶数时，接头处可用用开
11、口销或瘫痪卡片来固定，一般前者用于大节距，后者用于小节距；当链节数为奇数时，需采用过渡链节。由于过渡链节得链板要受附加弯矩得作用，所以在一般情况下最好不用奇数链节。滚子链和链轮啮合得基本参数是节距p,滚子外径d1, 内链节内宽b1.其中节距p是主要参数，结距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应的增大，可传递功率也随着增大。链的使用寿命在很大程度上取决于链的材料及热处理方法。因此，组成链的所有原件均需经过热处理，一提高其强度、耐磨性和耐冲击性。与摩擦型得带传动相比，链传动无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确得平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张的很紧，所以作用于轴上的径向压力较小
12、；链条采用金属材料制成，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑；同时，链传动能在高温和湿润得环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动得制造和安装精度要求较低，成本也低。在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多。 链传动的主要缺点是：只能实现平行轴间链轮的同向传动；运动时不能保持恒定的瞬时传动比；磨损后易发生跳齿；工作时有噪声；不易用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中。 链传动主要用在要求工作可靠，两轴相距较远，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不已采用齿轮传动的场合。例如摩托车上应用了链传动，结构上大为简化，而且适用方便可靠；掘土机得运行机构就采用了链传动，它虽然经常受到土块、泥
13、浆和瞬时过载的影响，依然能很好的工作。3.2 主要研究内容 机械优化设计是把数学规划理论和计算方法应用于机械设计，按照预定的目标，借助与电子计算机的运算寻求最优的设计方案的有关参数，从而获得较好的技术经济效果，进而对机械零件结构参数的选择进行优化，从而在满足一定工作条件下，使工作零件结构参数的选择尽可能达到最优。 在实际生产中,链传动的优化设计关系到生产成本的减低。本文的研究目的是寻求链传动的最有效设计方法，使链传动的设计更加简单方便。进一步开发出设计链传动的专用设计程序，并通过设计程序,对链传动的各个参数尺寸进行初步的优化，对链传动的后续设计提供最有参考价值的数据。 本文所设计的链传动的方向
14、和内容，国内国外没有完整的可供参考的资料，完全是根据链传动的基本设计理论，优化设计基本思想与VB技术相结合，在链传动参数化设计上的大胆有意义的探索！是链传动参数化设计一系列课题中很小的一部分！本文针对链传动设计中设计变量的性质不同、取值离散性大和受设计标准限制多等关键技术问题，研究优化设计数学模型的建立、绘图程序编制与支撑平台的关系和链传动的计算程序结构等，为实现链传动的优化设计与参数化绘图的一体化提供依据和实现的手段。主要包括以下几个方面的内容： （1）根据机械设计实际问题和对设计所提出的要求，建立优化设计的数学模型，确定链传动的设计变量，建立目标函数、约束条件等具体的优化设计计算的数学模型
15、； （2）按照数学模型的性质，选择适当的优化方法，和相应的计算程序，针对常用链传动的结构特点，建立设计变量与各个几何尺寸之间的基本关系，为参数化绘图接口模块程序编制提供依据，对设计变量数，约束条件数，目标函数和约束函数的复杂程度等进行分析； （3）根据优化计算结果，对链传动进行再设计，进一步提高链传动的结构合理性、寻求几何尺寸的最佳组合, 协调零件之间的尺寸关系；分析输出结果是否达到预期的目的，检查数学模型，所用优化方法及输入数据是否正确，进行必要的修正后再作运算，对运算结果进行数据处理，使其满足实际要求。 （4）在具体的设计中，会遇到某一优化设计问题，可采用不同的算法求解，为提高设计和绘图效
16、率，实现人机对话，开发出链传动优化设计与参数化自动绘图软件包提出具体的实施方案，并遵循以下几个原则：1）可靠性要好：在合理的精度要求下，在一定的计算时间内，求解优化问题的成功率越高，可靠性越好。2）效率要高：算法的效率是指解题的效率，一般可用算法所用计算时间或计算函数的次数来衡量，最好选用不计算梯度与海色矩阵的优化方法，尽可能选用计算过程中调用函数值次数少的优化方法。3）稳定性要好 ：遇到高度非线性的偏心率大的函数时，不会因为计算机字长截断误差迭代过程正常运行，而中断运算过程。4）采用成熟的计算程序：对现有的成熟的计算程序应尽可能的采用，使得解题简便。4 链轮的常用材料的分析 链轮轮齿要具有足
17、够得耐磨性和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮得，所受的冲击也较大，故小链轮应采用较好得材料制造。链轮常用的材料和应用范围见表1.表1 链轮常用的材料及齿面硬度材料 热处理热处理后的硬度应用范围15 ，20渗碳 、 淬火 、回火50 60HRC Z25）的链轮40、50、ZG310570淬火 、回火4050 HRC无剧烈振动及冲击的链轮15Cr 20Cr渗碳、淬火、回火5060 HRC有动载荷及传动较大功率得重要链轮（z25的从动链轮夹布胶木 -功率小于6kw、速度较高、要求传动平稳和噪声小的链轮5 链传动各个参数的分析 5.1 链轮的齿形 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形得设
18、计比较灵活。在国标GB/T1234-1997 中没有规定具体得链轮齿形，仅仅规定了最小和最大得齿槽形状及其极限参数。实际齿槽形状取决于加工轮齿得刀具和加工方法，并应使其位于最小和最大齿槽形状之间。5.1.2 节距链轮的基本参数是配用链条节距p,套筒的最大外径d1，排距pt和齿数链轮的主要尺寸和计算公式见表2和表3 .表2 滚子链轮的主要尺寸 名称符号计算公式备注分度圆直径dd=p/sin(1800/z)齿顶圆直径dadamin=d+p(1-1.6/z)-d1damax=d+1.25p-d1和对于最小齿槽形状和最大齿槽形状均可应用。受到刀具限制齿根圆直径dfdf=d-d1齿高hahamin =0
19、.5(p-d1)hamax =0.625p-0.5d1+(a+b)/2Ha为节距多边形以上部分的齿高，用于绘制放大尺寸的齿槽形状（见表9-2）确定的最大轴凸缘直径dgdg=pcot(1800/z)-1,04h2-0.76h2为内链板高度，见表9-1注：da、dg 值取整数、其他尺寸精确到0.01mm 。 表3 滚子链链轮轴向齿廓尺寸名称符号计算公式备注p12.7P12.7P12.7时，使用者和客户同意，也可以使用p12.7 时的齿宽。b1为为内节内宽，见表9-1齿宽单排、双排，三排bf10.93b10.91b10.95b10.93b1齿侧倒角=0.13p齿侧半径=p齿全宽bf1bf1=(n-1
20、)pt+ bf1n为排数5.1.3 链轮结构小直径得链轮可制成整体式（图1a）；中等尺寸链轮可制成孔板式（图1b）;大直径的链轮，常可将齿圈用螺栓连接或焊接在轮毂上（图1c） 图1 链轮结构5.2 主动链轮的齿数z1和从动轮齿数z2 小链轮的齿数z1少，可减小外轮廓尺寸，但齿数过少,会增加运动的不均匀性和动载荷；链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大；链传动的相对圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损。可见，小链轮的齿数不易过少。链轮的最少齿数zmin=9 。一般z1= 17,对于高速传动或承受冲击载荷的链传动，不少于25，且连轮齿应淬硬 。 小链轮的齿数z1也不易过大。在传动比给定时
21、z1大，大链轮齿数z2也相应得增大，其结果不仅增大了传动的总体尺寸，而且容易发生跳齿和脱链，从另一方面限制了链条的使用寿命 。当给定磨损量，即链节的增常量p一定时，链轮的齿数越多，链轮上一个链节所对得圆心角越小，铰链所在的圆的直径的增加量越大，铰链会更加接近齿顶，从而增大了跳链和脱链的机会。从这个意义上讲，链轮的齿数不易过多 。通常限定链轮的最大齿数zmax=150,一般不大于114 。由于链节数是偶数，为使链条和链轮磨损均匀，通常取链轮齿数为奇数，并尽可能于链节数互质。从动轮齿数 z2=i*z1从动轮转速 n2=i*n15.3 传动比i传动比过大，链条在小链轮上的包角就会过小，参与啮合的齿数
22、减小，每个轮承受的载荷增大，加速轮齿的磨损，且易出现跳齿和脱链现象。一般链传动的传动比i=6,常去i=2-3.5之间，链条在小链轮上的包角不应小于120 。5.4 中心距a中心距过小，单位时间内链条的绕转次数增多，链条伸曲次数和应力循环次数增多，因而加剧了链的磨损和疲劳。同时，由于中心距小，链条在小链轮上的包角变小（i不等于1），每个轮齿所受的载荷增大，且易出现跳齿和脱链现象；中心距过大，松边垂度过大，传动时造成送边颤动。因此在计及时，若中心距不受其他条件限制，一般可取a=(30-50)p ,最大取amax=80p。有张紧装置或托板时，amax可以大于80p；若中心距不能调整，amax 30p
23、 。 5.5 链的节距p和链节数Lp节距p越大，承载能力就越高，但总体尺寸增大，多边形效应显著，振动、冲击和噪声等严重。为使结构紧凑和延长寿命，应尽量选择较小节距得单排链。速度高、率大时，宜选用小节距的多排链。如果从经济上考虑，当中心距小、传动比大时，应选小节距得多排链；中心距大、歘动笔小时，应选大节距的单排链。a= Lp = 式中： a为中心距 mm ;p为链节数 mm ;Lp 为链节数， 应取整数 。 5.6 计算当量的单排链的计算功率5.6.1 当量功率 根据链传动的工作状况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所需传动的功率修正为当量的单排链的计算功率 。Pca=ka*kz*p 式中： 工
24、况系数，见表 5； 主动链轮齿数系数，见图2 ； P 传递的功率，kw图2 齿轮系数kz表5 工况系数ka从动机械特性主动机械特性平稳运转轻微冲击中等冲击电动机、汽轮机和燃气轮机、带有液力耦合器的内燃机6缸或6缸以上带机械式联轴器的内燃机、经常启动的电动机（一日两次以上）少于6gang带机械式联轴器的内燃机平稳运转离心式的泵和压缩机、印刷机、均匀加料的带式输送机、纸张压光机、自动扶梯、液体搅拌机和滚料机、回转干燥炉、风机 1.01.11.3中等冲击3缸或3缸以上的泵和压缩机、混凝土搅拌机、载荷非恒定的输送机、固体搅拌机和混料机1.41.51.7严重冲击刨煤机、电铲、轧机、球墨机、橡胶加工机械、
25、压力机、剪床、单缸或双缸的泵和压缩机、石油钻机1.81.92.15.6.2 极限功率 链传动的过程中，链条受到一定的拉伸载荷，因此，链条有一定的疲劳强度限定。 =0.003 * z11.08* n10.9 * 式中： 为链板疲劳强度限定的额定功率（kw） Z1为小链轮齿数； n1为小链轮转速（r/min）； P为链条节距 (mm)。5.7链速计算 因为链是有刚性链节通过销轴铰接而成，当链绕在链轮上时，其链节与相应的轮齿啮合后，这一段链条即将曲折成正多边形的一部分。该正多边形的边长等于链条的节距p，边数等于链轮齿数z，链轮每转过一圈，链条走过zp长，对于高速链传动一般推荐链速v=0.6 - 15
26、 m/s,而链速可如下计算v （单位为m/s）为 V=z1n1p/60000=z2n2p/60000 式中： z1 、z2 分别为主。从动链轮的齿数; n1、 n1分别为主、从动链轮的转速r/m。 因为链传动为啮合传动，链条和链轮之间没有相对滑动，所以平均链速和平均传动比都是常数。但是，仔细观察铰链链节随同链轮转动的过程就会发现，链传动的瞬时传动比并非常数。5.8 链传动过程中的力链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力 。张紧力是通过使链条保持一定的垂度所产生的的悬垂拉力来获得的。链传动张紧的目的主要是使松边不致过松，以免出现链条的不正常啮合、跳齿或脱链。因为链传动为啮合传动，所以与带传动相
27、比，链传动所需的张紧力要小得多。链传动在工作时，存在紧边拉力和松边拉力。如果不计传动中的动载荷，则紧边拉力和松边拉力分别为 F1=Fe+Fc+Ff F2=Fc+Ff 式中：有效圆周力 N ; 离心力引起的拉力 N ; 悬垂拉力 N 。有效圆周力为 Fe=1000p/v 式中：p传递的功率 kw ； v链速 m/s 。 离心力引起的拉应力 Fc=qv2 式中：q为链条单位长度的质量 kg/m 。悬垂拉力Ff为 Ff=100Kfqa 式中：a链传动的中心距 mm ; 垂度系数 见图3 , 图中f 为下垂度。为中心 线与水平面夹角，本文取=0。图3 悬垂拉力 6 链传动优化设计的数学模型6.1 目标
28、函数的确定滚子链传动的设计，一般应在满足一定限制与预定工作可靠度的条件下，有效的减小机械产品的空间尺寸，也就是链轮的空间体积最小。 综合考虑下确定，确定目标函数 ：Minf(x1 ,x2 ,x3) = f(p ,z1 ,a)6.2 链传动中设计变量的确定链传动过程中主要的设计参数是主动轮齿数z1、 主动轮转速n1、 从动轮齿数i*z1 、 从动轮转速i*n1 、传动比i、 中心距a 、传递功率P、节距p 、链节数Lp 。 X=x , x1 ，x2T = z1 , p , a T 6.3链传动设计中约束条件的确定6.3.1 主动轮齿数z1约束z1-170120-i*z10公式中的参数的确定和使用
29、情况具体可参见本文（5.2）6.3.2 节距p与中心距a比值约束 a/p -300 50-a/p0 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见 GB1243.1-83规定6.3.3 链速v 的约束 Z1n1p/60000 - 0.6 0 15- z1n1p/60000 0 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见本文（5.6）6.3.4链轮中心距a 的约束 10 a 100000 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见本文（5.4）6.3.5链节数Lp的约束Lp = Lp N公式中的参数的确定和使用情况具体可参见本文（5.5）6.3.6 链板疲劳强度限定的额定功率的约束 ka *kz* p 0.00
30、3 * * * 公式中的参数的确定和使用情况具体可 参见本文（5.6.1 、5.6.2）6.3.7 链条静强度s约束 0 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见本文 （5.7 、5.8）6.4 设计过程 (1) 设计变量： X=x , x1 ，x2T = z1 , p , a T (2) 目标函数 ：考虑链传动空间体积最小，故取 Minf(x1 ,x2 ,x3) = f(p ,z1 ,a)(3) 约束条件:1) 主动轮齿数z1约束 z1-170 120-i*z10 2) 节距p与中心距a比值约束 a/p -300 50-a/p0 3) 链速v 的约束 - 0.6 015 - 04) 链轮中心距
31、a 的约束 10 a 1000005) 链节数Lp的约束 Lp = Lp N6) 链板疲劳强度限定的额定功率的约束 ka *kz* p 0.003 * * * 7)链条静强度s约束 06.5 链传动设计的优化方法与结果 链传动设计中的参数优化设计中,参数优化设计是工程问题转化为参数优化问题，它采用数学规划理论，借助于计算机的高速运算和逻辑判断能力，从满足设计要求的一切可行方案中，按照预定的目标，自动寻找最优化的设计方案。在参数优化设计中，设计变量既有连续变量,又有整数变量,还有离散变量,是一个混合型设计变量。在优化中,可以把所有的设计变量都作为连续变量来处理,经过计算,当寻找出最优点后,再按整
32、型点处理。优化方法采用共轭方向法的改进法网格法,并用VB编写了轴参数优化设计源程序11。7 链传动的优化设计的方法7.1 编程语言的选择随着计算机技术的飞速发展，编程语言也随之突飞猛进地发生了变化。Visual Basic（简称VB），它是Microsoft公司推出的一种Windows应用程序开发工具。Visual Basic具有简单易学、操作方便、功能强大等特点，已经成为普通用户首选的程序设计语言。利用Visual Basic程序设计语言，可以很方便地设计出在Windows环境下运行的绘图应用程序。它比较起别的编程语言来，在绘图方面具有直观的特点，不用太多的叙述语言。是一种很好的视图化语言。
33、7.2 关于Visual Basic Microsoft Visual Basic（简称VB）是在Windows操作平台下设计应用程序的最迅速、最简捷的工具之一。不论是初学者还是专业开发人员，VB都为他们提供了一整套的工具，可以轻松地开发应用程序。因此，VB一直被作为大多数电脑初学者的首选入门编程语言。 “Visual”是的指采用可视化的开发图形用户界面（GUI）的方法，一般不需要编写大量代码去描述界面元素的外观和位置，而只要把需要的控件拖放到屏幕上的相应位置既可方便设计图形用户界面：“Basic”指的是BASIC语言，因为VB是在原有的BASIC语言的基础上发展起来的。 “VB”是Micro
34、soft的一种通用程序设计语言，包含在Microsoft Excel、 Microsoft Access等众多Windows应用软件中的VBA都使用VB语言，以共用户进行二次开发；目前制作网页使用较多的VBScript脚本语言也是VB的子集。 利用VB的数据访问特性，用户可以对包括Microsoft SQL Server和其他企业数据库在内的大部分数据库格式创建数据库和前端应用程序，以及可调整的服务器端部件。利用ActiveX(TM)技术，VB可使用如Microsoft Word字处理器、Microsoft Excel电子数据表及其他Windows应用程序提供的功能，甚至可直接使用由VB专业版
35、或企业版创建的应用程序和对象。 用户最终创建的程序是一个真正的EXE文件，可以自由发布。 VB提供了学习版、专业版和企业版，用以满足不同的开发需要。企业版允许专业人员以小组的形式来创建强大的分布式应用程序。它包括专业版的所有特性。7.3 Visual Basic的其它特性 在Visual Basic以前的版本中。由于仍然摆脱不了解释执行的代码运行机制，所以在相当的程度上制约了Visual Basic的发展。从Visual Basic5.0版本开始，在Visual Basic中制作的应用程序都改变为编译执行，使得Visual Basic的代码效率有了很大的提高，同时执行的速度也大幅度加快12。当
36、然在Visual Basic中还有其它特性，例如：面向对象的编程语言；结构化程序设计；事件驱动的程序设计；支持动态链接库；应用程序之间的资源共享。7.4 程序运行界 运行VB 60，选择菜单栏上的【新建】/【标准exe】命令，进入VB编程环境，如图4所示。图4 VB编程环境(1)设计窗口。设计窗口是用户编写的应用程序运行时将要显示的窗口界面。用户在上面添加各种控件，可以显示文字、图形、图像等如图5。 图5 设计窗口(2) 工具箱。 显示标准的VB控件及已添加到工程中的任何ActiveX控件和可插入对象。标准工具箱共有包括图片框、文本框、数据、对象链接和嵌入等在内的20个控件，能够实现显示或绘制
37、图像图形、显示可以编辑的文本、访问数据库中的数据、链接或嵌入其他程序到VB程序中等基本功能。除标准控件外还可以用添加ActiveX控件的方式得到更多的控件，使得编程功能更多。方法是选用【工程】/【部件】/【控件】命令，出现选择对话框，勾选需要的控件名前的方框，就可将该控件添加进工共箱。要将已添加进工具箱且程序未使用的控件取消，去掉控件名前方框中的对钩即可如图6。图6工具箱窗口(3) 属性窗口。 属性是VB语言的一个重要概念，VB的每一个对象均有属性。通过属性窗口可以设置窗体、控件等对象的属性值，这种方法称为设计时改变对象的属性值；若用程序代码设置对象属性，则称为运行时改变对象的属性值如图5。打
38、开某一控件的属性窗口，可以采用以下任意一种方法：1)先选定控件比如在窗体上单击该控件，然后按F4键；2)先选定控件，比如在窗体上单击该控件，然后单击工具栏上的属性图标；3)选择【视图】/【属性】命令，然后在【属性】窗口上部的下拉列表框选择某件。图7属性窗口(4)【工程】窗口 【工程】窗口包含了创建的VB工程文件，比如窗体Form、模块Module。 应用【工程】窗口功能的方法是在【工程】窗口上单击鼠标右键，比如想要将【工程】在软盘上作一备份，可用鼠标右键单击【工程】窗口上的任一项，再在出现的菜单上选择【另存为】命令，就可以将源程序作一备份了如图8。图8【工程】窗口(5) 代码窗口代码窗口是书写
39、源程序的地方，在代码窗口(如图7)的对象下拉列表框中选择窗体或控件名在过程下拉列表框中选择该对象的事件名，代码窗口将自动出现该对象的事件过程的首尾两行代码，只需在中间输入源程序即可。若输入源程序有语法错误，VB自动出现警示信息并用红字显示错误代码。图9 代码窗口(6)【窗体布局】窗口(如图10)用鼠标拖动【窗体布局】窗口中的白色窗体，可以调整程序运行时窗体在屏幕上的显示位置。图10【窗体布局】窗口(7) 菜单栏 菜单栏上的菜单命令，指明了VB能够完成的功能。单击菜单栏(如图11)上的菜单标题，会下拉显示各菜单项命令。有些菜单项以浅灰色显示表名在当前状态下不可用。图11菜单栏窗口(8) 工具栏
40、工具栏上的图标，代表一些经常使用的命令，单击某图标，与单击菜单命令或按下快捷键的效果一样。将鼠标指针停留在图标上会儿，将出现该图标的中文名称；在工具栏上单击鼠标右键将显示工具栏选择菜单(如图12)。图12工具栏窗口7.5 优化运算运用最优化方法建立数学模型 , 输入相应的参数 , 得到最优化结果。由此设计链传动的传动优化设计程序运行界面如图13所示。图13 运算窗口7.6 代码编辑窗口图14 代码编辑窗口8设计实例例, 设计一齿轮链传动其传动功率10kw,主动轮转速200r/min,传动比3,最大载荷12345N, 载荷平稳。优化设计参数输入,及结果。图15 计算结果9 结束语通过本次毕业设计
41、，使我对Visual Basic有了一定的了解和掌握，基本熟悉了Visual Basic语言和机械设计之间的联系，基本掌握了用机械设计思想和运用Visual Basic程序设计方法对链传动进行简单的参数化设计，使我对Visual Basic这种计算机语言有了更进一步的认识，能够运用Visual Basic软件按链传动的设计思想和链传动的几个重要参数的约束条件建立目标函数并进行参数化设计，而且通过这次毕业设计中还使我具备了以下几方面的能力：（1）使我对机械设计思想的认识有了进一步的提高，进一步提高了严谨负责的工作态度！（2）锻炼了用计算机语言Visual Basic软件同机械设计过程有机结合的能力。（3）进一步提高了实践动手能力（4）加强了论文格式及排版的能力，以及抓图工具的使用。（5）提高了和老师、同学讨论，解决问题的能力。（6）提高了查阅中外资料和阅读资料并查找有效信息的能力。 谢辞在本毕业设计承蒙指导老师的认真指导和热心帮助，特别是在星期天、节假日指导老师放弃休息时间，耐心地辅导我们，才使我在本次毕业设计得以按规定的时间顺利的完成！我们指导老师丰富的实践经验和渊博的知识以及严谨负责的、认认真真工作态度已经深深的印在我的脑海里了，对我影响很大！通过指导老师的热心认真的指导，使我能够对机械设计基本知识能够认真学习并得到提高；对有关设计资料进行有效的查阅；在运用软件时能
