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1、常州信息职业技术学院 毕业设计 戴权目录1毕业设计（论文）任务书22毕业设计（论文）开题报告33摘要54旋耕灭茬机方案的选择65旋耕灭茬机的工作原理106Inventor软件的功能介绍107旋耕灭茬机零件的三维造型138旋耕灭茬机的三维装配269旋耕灭茬机的运动仿真3710旋耕灭茬机常见的故障3711旋耕灭茬机的工程图的绘制以及尺寸的标注3912，旋耕灭茬机的爆炸图4813结 束 语5114答谢词5215毕业设计（论文）成绩评定52毕业设计（论文）任务书专业：机电/营销 班级：机电055 姓名： 戴权 一、课题名称：基于Inventor的旋耕灭茬机的总体及侧边传动装置三维造型设计与仿真二、主要
2、技术指标：1.刀轴转速：正转：200r/min左右（旋耕） 500r/min左右（破垡） 反转：200 r/min左右（埋青 灭茬）；2. 设计耕深 14cm（最大设计耕深）；3. 工作幅宽 1.6m；三、工作内容和要求：1选题，审题，搜索并整理材料；2用Inventor完成旋耕灭茬机的各零件造型。3用Inventor完成旋耕灭茬机的三维装配。4用Inventor完成旋耕灭茬机的运动仿真；5. 用Inventor完成旋耕灭茬机的主要零件的二维工程图，并且标注主要的尺寸；5完成毕业设计报告，写总结。四、主要参考文献：1邱白晶旋耕机动力学及其在减重降振和节能上的应用J.镇江: 江苏工学院, 199
3、2 .2丁为民反转旋耕及旋耕刀的研究J.南京: 南京农业大学，1999.3四川省农业机械局,西南农学院耕整地机械构造使用维护 M 成都 : 四川人民出版社, 1978: - 169.4旋耕机系列设计专业组旋耕机系列M 南京 : 江苏省农业机械化研究所, 1974: 17. 学 生（签名） 戴 权 08年8 月 6 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于Inventor的旋耕灭茬机的总体及侧边传动装置三维造型设计与仿真一、选题的背景和意义：中国具有悠久的旱作农业历史和传统的耕作经验，而旱作农
4、业技术得以大面积推广以及得以高质量的实施，都要不同程度地采取机械化措施，旋耕灭茬机在农田的耕作栽培，土壤的覆盖在其中扮演着及其重要的角色，为农业的发展带来极大的方面。Autodesk Inventor 软件因其简便易用而深受用户欢迎。可以减少设计时间，更快更好的将产品推向市场，同时保持竞争优势。Inventor软件的应用，使得旋耕灭茬机三维造型设计更快更好地完成，为工作人员带来了极大的方面，节省了许多时间，提高了工作的效率。 二、课题研究的主要内容：1首先要对旋耕灭茬机的各零件图进行分析，研究和测量；2.用 Inventor软件完成旋耕灭茬机各个零件的造型；3.用 Inventor软件完成旋耕
5、灭茬机的三维装配图；4.用 Inventor软件完成旋耕灭茬机的运动仿真；5.完成旋耕灭茬机的工程图；6.完成旋耕灭茬机的毕业设计报告，写总结。三、主要研究（设计）方法论述：了解旋耕灭茬机的结构组成及工作原理。运用Inventor软件绘制旋耕灭茬机所有的零件的三维造型，再完成旋耕灭茬机的三维装配，并进行运动仿真，写好各零件间的约束关系，完成旋耕灭茬机的工程图并且加以标注重要部分的尺寸。在零件的三维绘制过程中，要了解主要零部件的功能和作用，找一个典型的零件写出其详细的绘制过程，进行仿真。四、设计（论文）进度安排： 8月4日8月28日时间（第 周）工 作 内 容8.48.6查资料，完成开题报告；8
6、.78.8了解旋耕灭茬机的内部结构组成及工作原理；8.98.15熟悉Inventor软件，完成各零件的三维造型。8.168.17完成旋耕灭茬机的三维装配并作出二维工程图。8.188.19完成旋耕灭茬机的运动仿真并给出结果。8.208.23选择材料。8.248.25整理笔记，完成初稿。8.26审稿并定稿。8.218.23写总结，修改初稿8.248.25审稿，定稿。五、指导教师意见：指导教师签名： 年 月 日六、系部意见： 系主任签名： 年 月 日基于Inventor的旋耕灭茬机的总体及侧边传动装置三维造型设计与仿真摘要：型号为1G-160的旋耕灭茬机的总体及侧边传动装置三维造型设计与仿真，来源于
7、农业生产实际。旋耕灭茬机的总体及侧边传动装置三维造型主要是在普通卧式旋耕机的基础之上进行设计改进,使之既能旋耕又能灭荐，以实现一机多用的功效。基于Inventor的旋耕灭茬机的总体及侧边传动装置三维造型设计与仿真的主要内容为：绘制旋耕灭茬机的各零件的三维造型，对旋耕灭茬机的各零件进行装配，最后对装配图进行运动仿真，并对仿真结果或现象进行阐述，设计侧边或中间齿轮传动装置及刀辊轴。通过改进设计，增加刀辊轴的转速和转向。在工作时，通过适当的拆卸和改装，就可实现不同功能的作业，以达到一机多能的目的。Abstract :Design subject rotary tillage stubble clea
8、ner overall for Model 1G-160 and transmission device design by the side, stem from production reality. Is it is it design to improve on the basis of ordinary horizontal rotary tillage machine mainly to design originally, make their can rotary tillage can is it recommend to kill also , in order to re
9、alize one machine multi-purpose. The main content designed is: Overall conceptual design , drawing the state job general drawing of the stubble-cleaning , designing by the side or middle gear system and one one hundred sheets of rollers axle .Design through improving, increase the rotational speed o
10、f the axle of one one hundred sheets of rollers and change direction. While working, through proper dismantlement and repacking , can realize the homework of different functions , in order to be up to a machine multi-functional purpose .Can can only solve rotary tillage not existing of rotary tillag
11、e of stubble-cleaning of realizations of subject but stubble cleaner can only stubble-cleaning can problem of rotary tillage. This subject is novel and practical, there is greater improvement technically , have very great market prospects.旋耕灭茬机方案的选择:为了使旋耕机既能满足多项指标，又能让其结构合理，制造成本低，并且在市场上具有一定的先进性，为此拟定了
12、二套方案对此进行分析：1.1方案1 图（1）动力由拖拉机动力输出轴经一对圆锥齿和一组四级齿轮来带动刀轴进行施耕，此种方案的工作特色如下：最后一级动力由中间齿轮传动，两边则由侧板支撑高低档转速通过拨挡实现，正反转通过调正太齿轮的拆卸来实现。此方案的对称性较好，刚性高，强度高，但在中间齿轮的底下会出现漏耕土壤的现象，需要增加一个部件才能解决此现象，采用拔档变速，操作较为方便，但结构复杂，造价高。（见图1、图2）图（2）1.2、方案2 图（3）图（4）动力从拖拉机输出轴输出，经一对圆锥齿轮和一组圆柱齿轮传动带动刀轴进行施耕，此种方案的特点是前后一级传动导用侧边齿轮，正反转的实现通过调整圆锥齿轮，高低
13、速的实现通过对调侧齿轮箱的方向，图3为正转，图4为反转。1.3、方案对比分析方案1、两端平衡，受力匀称，刚性好，但在中间齿轮的底下出现漏耕土壤，需增设其它部件以耕除漏耕土壤，采用拨挡变速，操作较好方便，但结构比较复杂，造价高。方案2、采用侧边传动，平衡性较差，一般用偏置，刚性较差，但无需要加漏耕装置，结构简单，通过拆下侧边齿轮，然后调头安装以达到变速的目的，简单，操作不是很方便，农机机械不是交通工具，需要经常变速和换向。农机机械的使用常常一季节只使用一个作业项目，不需要经常拆装。方案2比方案1结构简单、造价低，方案2更切合实际的需要，所以方案2为选用方案。1.4、运动计算结构见图（3），其中Z
14、3采用较小的齿数，为了减小侧齿轮外径尺寸，以尽可能增加齿刀的耕作深度。隋轮齿数Z4、Z5的齿数待总体结构尺寸确定后再定，任务书要求，按照方案2的传动路线，故万向节计算传动比，分配和各轴的轨迹，故参数分别列表表1表4表1轴次轴轴轴轴轴齿数Z1Z2Z3Z4Z5Z6143015暂不定暂不定22传动比2.14147总传动比3.15转速r/min734343233表2轴次轴轴轴轴轴齿数Z1Z2Z3Z4Z5Z6143022暂不定暂不定15传动比2.140.68总传动比1.46转速r/min734343504表3与表4分别与表1表2类同，表示反转（仅在数值前多个负号表示方向相反）旋耕灭茬机的工作原理： 动力
15、从拖拉机输出轴输出，经一对圆锥齿轮和一组圆柱齿轮传动带动刀轴进行施耕，此种方案的特点是前后一级传动导用侧边齿轮，正反转的实现通过调整圆锥齿轮，高低速的实现通过对调侧齿轮箱的方向。装配图及二维图如下所示。Autodesk Inventor软件的介绍：Autodesk Inventor软件是美国Autodesk公司于1999年底推出的三维可视化实体模拟软件，目前已推出最新版本Inventor 2009。它包含三维建模、信息管理、协同工作和技术支持等各种特征。使用Autodesk Inventor可以创建三维模型以及进行二维工程图的绘制、可以创建自适应的特征、零件和子部件，还可以管理上千个零件和大型
16、的部件。 Inventor的界面友好，易学易用，开放性好：在激烈的市场竞争中，缩短设计和生产时间是提高生产力的关键，使用Inventor完全可以满足这一要求。因为Inventor是在Windows操作系统上利用COM技术重新开发的全新三维CAD软件，因此具有标准Windows风格的操作界面，这样就使得所有熟悉标准Windows的工作人员能够更快地学会对Inventor的操作。另外，屡获殊荣的设计系统DDS能够随时随地的为用户提供所需帮助。Inventor拥有强大的几何建模功能：Inventor系统提供了实体特征建模与曲面建模相结合的自适应建模技术，包含了从简单模型到复杂零件模型所需的完整的实体
17、造型和曲面造型功能。造型从动态草图开始，用线，圆弧以及样条曲线等交互式的定义轮廓截面并且在后台建立约束关系。由于草图轮廓绘制采用了变量化技术，所以系统能够自动进行动态过约束检查。无论是复杂的还是简单的模型，都可以通过拉伸，旋转，放样以及扫掠等实体造型功能再配合曲面造型功能创建，所有这些特征是完全参数化的，这使工程师不但在设计时操作更加灵活，而且能够保证用户设计出非常复杂的产品。另外，Inventor的钣金设计功能也同样出色，可以与许多专业软件相媲美。该功能模块与零件设计模块，装配体设计模块动态并联，这样在进行钣金设计时更加方便。领先业界的自适应技术：Inventor是一套全新的三维CAD系统，
18、所以，一推出就具有17项核心专利技术，创新一直是其最大的特色。自适应技术就是这些创新技术中的代表，该技术是整个Inventor设计的核心，利用该技术的用户无需在Inventor中写入复杂的方程式即可创建装配关系，而且系统可以准确地捕获设计意图，并以轻松的方式管理和编辑大型部件。优秀的文档和图纸管理系统：Inventor有一套完整的文档管理系统图纸管理器。利用图纸管理器可以帮助用户发布标准图纸，也可以创建自定义标准。强大的尺寸标注和旁注工具可以让用户以更少的命令和更灵活的方式快速完成图纸的设计。旋耕灭茬机共有16个零件图，在零件的三维造型过程中，Inventor软件体现出了它的优越性，双击sta
19、ndard.ipt即可进入Inventor的草图环境中，Inventor草图环境提供了许多的绘图工具，直线，圆心半径，圆弧，矩形，圆角，中心孔，多边型，镜像，阵列，通用尺寸以及许多修改工具，辅助工具等。运用Inventor所提供的这些绘制草图的工具，我们可以很方面很快捷的对旋耕灭茬机的基体草图先进行简单的绘制，接着通过对草图的相关尺寸的约束和编辑，以及对草图尺寸的精确定位和标注，完成旋耕灭茬机三维造型的最最基本的一道工作。在草图的绘制过程中，Inventor与CAD软件相比体现出了它极其强大的优越性，我们无需在绘制草图的开始对尺寸进行精确的定位和标注，只需先将大概的图形绘制出来，再完成后，运用
20、Inventor的通用尺寸和几何约束，代数约束等工具对零件进行准确的控制。这样能够给工作人节省很多时间，很方面。Inventor软件具有的基础特性建模：拉伸，旋转，扫掠和放样，螺旋扫掠，加强筋，圆角，倒角，打孔等零件特性在旋耕灭茬机零件的三维造型过程中同样体现出了它 的优势，三维造型给人一中真实的立体感，与其他绘图工具相比，用Inventor软件绘制旋耕灭茬机零件的三维造型可以节省大量的工作时间，提高的工作和设计的效率，加快了工作的进程，在三维造型绘制的过程中，即使在绘制完图形后发现尺寸或位置有错误，我们也可以通过Inventor所提供的特性加以改正，Inventor零件特征下的编辑草图的功能
21、可以实现这一要求。Inventor软件中的standard.iam环境，为旋耕灭茬几的三维装配提供了方面，点击装入零部件可以把所绘制的旋耕灭茬机的零件的三维造型全部放入其中，点击添加装配约束，对所有的零件以及部件进行约束，在standard.iam这一环境中我们可以观察到装配好后的旋耕灭茬机的运动仿真，这是决定是否可以投入生产的关键，在这一环境中，Inventor所提供的运动仿真可以让工作人员了解所设计的旋耕灭茬机是否可以正常工作，可以了解所存在的不足之处，哪些还需要改进，Inventor在这一环境中也同样可以对零部件进行改进，拉伸，旋转，打孔，扫掠，圆角，倒角，阵列，镜像等工具，为设计者对零
22、件的三维造型随时进行修改创造了有利的条件，最主要的是提高了工作效率，节约了大量的时间 。Inventor中的standard.idw可以定制二维工程图，可以对旋耕灭茬机的零部件以及总装配图进行二维工程图的绘制，假如图形后可以对其标注尺寸，可以表示出旋耕灭茬机任一零件或总装图的投影视图，斜视图，剖视图，局部视图，打断视图，局部剖视图，以及重叠视图。使得工作人员能够很清楚地了解旋耕灭茬机的总体及各个零件的具体的尺寸和它们之间的联系。给制造人员和生产商提供了方面，即有立体图又有平面图，使得产品能够更快的进入市场，提高了旋耕灭茬机的生产效率，同时也减低了成本，减少了不必要的浪费。旋耕灭茬机各零件的三维
23、造型的绘制过程：下面以右侧板为例说明零件设计的过程：操作流程：新建一个文件SHEET METAL .IPT创建拉伸草图拉伸出右侧板的外轮廓基体拉伸以创建右侧板左面的大孔运用镜像特性绘制出右侧孔拉伸以创建中间四个凸台添加圆角特征。操作步骤：1新建文件运行Inventor，选择文件菜单下的新建选项，在打开的打开对话框中的默认选项卡下，选择Standard.ipt选项，新建一个零件文件，命名为“右侧板.ipt”.2 创建拉伸基体草图首先在新建图标的下拉菜单中选择零件项，进入草图环境，创建右侧板的草图几何图形，进入草图环境后，选择二维草图面板上的直线和圆心，半径工具，绘制如图1所示的几何图形，并选择通
24、用尺寸工具为其进行尺寸标注，并对尺寸进行编辑。图13 拉伸出零件基体点击返回或选择二维草图面板下拉菜单中的零件特性退出草图环境，进入零件特征环境下。选择零件特征面板上的拉伸工具，打开拉伸对话框，选择拉伸截面轮廓，将拉伸距离设置为20 mm，单击确定完成拉伸，如下图2和图3所示。图2图34 拉伸以创建右侧板的左右两边大孔首先点击工具面板上的草图选项，接着在右侧板零件的上表面上用圆心半径绘图工具新建草图并选择通用尺寸为其进行尺寸标注，如草图4所示。图4进入零件特征环境，在其面板上选择拉伸工具，打开拉伸对话框，按下图5选择拉伸截面和拉伸方式，最后单击确定完成拉伸，完成后的图形如图6所示。图5图65.
25、绘制大孔左侧周边的13的孔点击零件特征面板下的工作轴选项，在点击图6右侧的孔内侧表面，就绘制出了一垂直与上下表面的工作轴。点击工具栏上的草图选项，再点击图6的上表面，进入草图环境，运用直线和圆心半径工具，以及通用尺寸工具绘制草图如下。进入零件特征环境，点击拉伸工具，打开拉伸对话框，按下图7选择拉伸截面和拉伸方式，最后单击确定完成拉伸。 图7进入零件特性环境，点击面板上的环形阵列工具对13的孔进行阵列，打开环形阵列对话框，特性选择图7中所绘制的13的孔，旋转轴选择图7中所绘制的工作轴，放置尺寸下的选项中选6个，单击确定按扭完成阵列，完成后的图形如图9所示。图8图96.绘制图9右侧的13的孔用同样
26、的绘图方法，点击草图再点击图9 的上表面，进入草图环境，在草环境中用直线和圆心半径以及通用尺寸工具绘制如下的草图，进入零件特征环境，选择拉伸选项，打开拉伸对话框，选择拉伸的面，选择切削选项，并确定拉伸的方向，如下图10所示。图10点击确定按钮完成，完成后的图如下。图11点击零件特征环境下的工作轴选项，点击孔的内表面，绘制一个工作轴。点击环形阵列选项，打开环形阵列对话框，在特性选项中选择13的孔，在旋转轴选项中，选择图11中所绘制的工作轴，在放置尺寸选项中选择6个，单击确定按钮完成绘制。如图13所示。图12图137.在上图13的右侧绘制一10的孔点击草图按钮，再点击图13的上表面，进入草图环境，
27、运用直线和圆心半径，通用尺寸工具绘制如图14的草图。图14进入零件特征环境，点击拉伸，打开拉伸对话框，在截面轮廓选项中，选择10的图形，点击切削选项，终止方式选择贯通，输出选择实体，点击确定完成，如图16。图15图168.绘制右侧板上表面的槽和凸出的圆柱点击工具面板上的草图选项，再点击右侧板的上表面，进入草图环境，接着在右侧板零件的上表面上用圆心半径和直线绘图工具新建草图并选择通用尺寸为其进行尺寸标注，如草图17所示。图17进入零件特征环境，打开拉伸对话框，在截面轮廓选项中选择下图中的绿色部分，输出选择实体，终止方式选择距离并且选择6cm，选择切削模式，切削方向选择向下，最后，点击确定完成。图
28、18接着再次点击工具面板上的草图选项，再点击右侧板的上表面，进入草图环境，接着在右侧板零件的上表面上用圆心半径和直线绘图工具新建草图并选择通用尺寸为其进行尺寸标注，如草图19所示图19进入零件特征环境，打开拉伸对话框，在截面轮廓选项中选择上图中所绘制的30的两个孔，输出选择实体，终止方式选择距离并且选择6cm，选择添加模式，添加方向选择向下，点击确定完成。如图21。图20图21点击草图，点击上表面，进入草图环境，在草图环境中绘制一个垂直于两孔心连线的线段，次线段的端点必须在连线的中点，进入零件特征环境下，在零件环境特征下，点击工作平面选项，再依次点击所绘制的直线，端点，这样就绘制出了一工作平面
29、，点击镜像选项，打开镜像阵列对话框，特性选择图18和图21中的特性，镜像平面选择所绘制的工作平面，点击确定按钮完成。如图23所示。图22图239.绘制位于中心的20的圆柱并在上打13的孔点击工具面板上的草图选项，再点击右侧板的最上表面，进入草图环境，接着在右侧板零件的表面上用圆心半径和直线绘图工具新建草图并选择通用尺寸为其进行尺寸标注，如草图24所示。图24进入零件特征环境，打开拉伸对话框，在截面轮廓选项中选择上图中所绘制的20的孔，输出选择实体，终止方式选择距离并且选择6cm，确定好拉伸方向，点击确定完成。图25图2610.绘制右侧板的另一个面点击工具面板上的草图选项，再点击右侧板的下表面，
30、进入草图环境，接着在右侧板零件的表面上用圆心半径和直线绘图工具新建草图并选择通用尺寸为其进行尺寸标注，如草图27所示。 图27进入零件特征环境，打开拉伸对话框，在截面轮廓选项中选择上图中所绘制的图形，输出选择实体，终止方式选择距离并且选择4cm，选择切削模式，设置方向，点击确定完成。如图28所示。图2811.绘制右侧板中心的13的小孔点击工具面板上的草图选项，再点击右侧板的下表面，进入草图环境，接着在右侧板零件的表面上用圆心半径和直线绘图工具新建草图并选择通用尺寸为其进行尺寸标注，进入零件特征环境，打开拉伸对话框，选择截面轮廓，终止方式选择贯通，选择切削模式，输出选择实体，点击确定完成。如草图
31、30所示。图29图30 旋耕灭茬机的所有零件图如下所示：侧板左上盖，侧边箱上盖板，侧边箱上盖板纸，侧边箱是盖板，侧边箱体，侧箱打端纸，传动齿轮，大端盖，刀轴齿轮，刀轴右轴承座，惰轮轴盖，接盘，梨刀轴焊合件，梨刀轴左轴头，梨刀轴右轴头，右侧板，中间齿轮。 中间齿轮 刀轴右轴承座图31 图32 惰轮轴盖 接盘图33 图34犁刀轴右轴头 犁刀轴左轴头图35 图36 右侧板 中间轴 图37 图38 刀轴齿轮 侧边箱体图39 图40 侧板左上端盖 侧板箱盖板图41 图42 侧板箱上盖板纸垫 侧箱大端 图43 图44 大端盖 侧边箱上盖板图45 图46传动齿轮 图47旋耕灭茬机的装配在Inventor中，
32、可以把单个零件组装成完整的部件，也可以先把某些零件组装成为子部件，然后再把零件和子部件组装成为部件。在旋耕灭茬机的装配过程中我们采用后一种方法,即先把零件装配成子部件，再把各子部件装配成整体。在装配过程中，按照给定的CAD图形中的装配图对零件或部件相互添加约束，进而可以完成旋耕灭茬机的总体装配。下面我们将重点介绍旋耕灭茬机的总体装配的过程。装配过程：装配旋耕灭茬机的梨刀轴左右轴头的焊接件装配左轴头的刀轴齿轮装配右侧板装配侧边箱体装配惰轮轴装配中间齿轮装配油孔塞；1 新建文件运行Inventor，选择文件菜单下的新建选项，在打开的打开对话框中的默认选项卡下，选择Standard.iam选项，新建
33、一个部件文件，命名为“旋耕灭茬机的装配.iam”。2 装入旋耕灭茬机的梨刀轴左右轴头的焊接件（1） 选择部件面板上的装入零部件工具，打开打开对话框，选择梨刀轴左，右轴头的零件。（2） 单击确定则梨刀轴左，右轴头自动放置到部件文件的面板中，单击右键，在打开菜单中选择结束选项，则完成零件放置。（3） 第一个放置的零件自动添加固定约束，不能用鼠标对其进行拖动。如果需要零件可以自动拖动，可以在零部件上单击右键，去掉右键菜单中固定前面的勾号就会取消零部件的固定约束。（4） 由于梨刀轴左，右轴头先前没有加以焊接，先运用添加装配约束工具对其加以约束固定。单击添加装配约束工具打开其对话框，在类型中先选择配合选
34、项，然后，选择梨刀轴焊接处的突出处和凹处的表面，单击确定或应用即可。再次打开添加装配约束对话框，在类型中选择插入选项，在方式下选择反向选项后，点击确定即可完成。并把它命名为“梨刀轴左右轴头焊接件部件”，进行保存。图1-1，图1-2所示。 图1-1 图1-23 装配右侧板（1） 选择部件面板上的装入零部件工具，打开打开对话框，选择右侧板，轴承，刀轴右轴承座零件以及六个螺栓零件，分别将其装入到当前工作环境中。（2） 选择部件面板上的添加约束工具，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为插入选项，选择一个轴承的其中一侧的孔线再选择梨刀轴左右轴头焊接件的右轴头处的阶梯轴处，电击确定即可，再次打开添加装配
35、约束选项，类型选择插入，选择刀轴右轴承座的内侧一台阶孔的边线，再选择轴承的右侧边线，确定，如下图1-3所示。 图1-34 装配左轴头的刀轴齿轮（1） 选择部件面板上的装入零部件工具，打开打开对话框，选择刀轴齿轮，轴承，刀轴右轴承座，分别将其装入到当前工作环境中。（2） 选择部件面板上的添加约束工具，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为插入选项，方式选择对齐，选择刀轴齿轮的其中一侧的外边轮廓，再选择左轴头的最外边线，单击确定完成刀轴齿轮的安装，再次打开添加装配约束对话框，装配类型选择为插入选项，选择轴承的其中一侧的外边线，再选择左轴头的一阶梯轴处的轮廓线，单击确定完成轴承的安装，再次打开添加装
36、配约束对话框，装配类型选择为插入选项，选择右侧板内孔处的一个阶梯孔线，再选择轴承的一个外边线，单击确定完成安装。如下图1-4所示。 图1-45 装配侧边箱体（1） 选择部件面板上的装入零部件工具，打开打开对话框，选择侧边箱体零件，将其装入到当前工作环境中。（2） 选择部件面板上的添加约束工具，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为插入选项，类型选择对齐，选择侧边箱体的直径为136的孔的外边线，再选择梨刀轴左右焊接件左轴头上的轴承右边的最外边线，确定完成右侧板的装配约束。（3） 选择部件面板上的添加约束工具，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为配合选项，方式选择表面对齐，分别选择侧边箱体和右侧
37、板的侧面，单击确定完成装配约束，安装好的图如下1-5，1-6，1-7所示。 图1-5图1-6 图1-76 装配中间齿轮（1） 选择部件面板上的装入零部件工具，打开打开对话框，选择中间齿轮部件（命名为“中间齿轮部件.ipt ”），将其装入到当前工作环境中。（2） 选择部件面板上的添加约束工具，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为插入，选择直径为90的孔的外轮廓的边线，再选择中间齿轮部件轴的最外边线，单击确定完成直径为90孔的中间齿轮的安装，图形如下图1-8所示。 图1-87 装配传动齿轮（1） 选择部件面板上的装入零部件工具，打开打开对话框，选择传动齿轮，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为
38、插入，方式选择反向，选择传动齿轮的最外边线，再选择侧边箱体上直径为125的孔的最外边线，单击确定完成传动齿轮的安装。如下图1-9所。 图1-98大端盖，惰轮轴承盖，侧板左上端盖的装配（1） 选择部件面板上的装入零部件工具，打开打开对话框，选择大端盖，惰轮轴承盖，侧板左上端盖，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为插入，方式选择反向，选择各盖的内侧边线，再选择对应孔的最外边线，单击确定，打开打开对话框，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为配合，方式选择配合，选择盖上小孔的轴线，再选择箱体上小孔的轴线，单击确定完成各个盖的安装。如下图1-10图1-11图1-12图1-13所示。大端盖的装配 图1
39、-10惰轮轴承盖图1-11大端盖的孔对齐的约束 图1-12 侧板左上端盖 图1-139，油塞的装配（1） 选择部件面板上的装入零部件工具，打开打开对话框，选择油塞，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为插入，方式选择反向，下图显示了添加插入装配约束时选择的零件的端面特征，按图完成油盖的装配。如1-14所示。 图1-1410螺母，螺栓，销的装配以销为例，介绍螺母，螺栓的装配：选择部件面板上的装入零部件工具，打开打开对话框，选择销，打开添加装配约束对话框，装配类型选择为插入，方式选择反向，选择销的其中一端的边线，选择孔的最外边线，单击确定完成销的安装，螺母，螺栓的安装与销同。至次旋耕灭茬机的装配全部完成。如图1-15，图1-16所示。 图1-15 图1-16旋耕灭茬机的运动仿真：旋耕灭茬机的侧边箱体中共有四个齿轮它们分别包括刀轴齿轮，传动齿轮和中间齿轮，运动仿真应该与其在真实工作中的运动一样，右传动齿轮带动中间齿轮运动，中间齿轮在其中起媒介的作用，将动力传递给刀轴齿轮，进而带动轴上刀片的运动，起到即可耕地又可灭茬的功效。旋耕灭茬机常见的故障： 一、旋耕机在作业过程中，拖拉机冒黑烟并伴有打滑等现象，这是由于旋耕机负荷过载所致。负荷过重主要由于旋耕深度
