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1、,液压缸,制作：马巧凤,液压缸的分类与特点,3、其他液压缸工作原理与特点,1、液压缸的分类,2、活塞缸的工作原理、特点与应用,一、液压缸的分类,1、按运动形式，可分为直线往复运动液压缸和摆动液压缸。,直线往复式,摆动式,2、按结构来分有活塞缸、柱塞缸、摆动缸、伸缩缸、齿条活塞缸、增压缸。,活塞缸 柱塞缸 摆动缸,伸缩缸 齿条活塞缸 增压缸,2 活塞缸的工作原理、特点与应用,(1)双作用单活塞杆缸工作原理,“快进工进快退”工作循环实现,压力油进入有杆腔时，工作台向无杆腔方向运动时，其速度为：,由上图的单活塞杆液压缸工作原理图可知利用单活塞杆缸可以实现，实现方法分析如下：压力油进入无杆腔时，其速度
2、为,当活塞杆差动连接时:活塞运动速度为:,当活塞差动连接时由分析如下:,双作用双活塞杆液压缸,由上面分要析可知V1V2V3，也就是就当无杆腔进油时实现“工进”，当有杆腔进油就时就实现“快退”，在活塞缸差动连接时就会实现快进。双作用双活塞杆液压缸如下图：,单活塞杆和双活塞杆液压缸不同之处,单活塞杆液压缸两边推力和运动速度不等,通过对运动速度的分析可知,单活塞杆液压缸差动连接还可以实现快进工进快退”工作循环两直径相等时，由于活塞两端有效作用面积相同，因此，在供油压力和流量相同时，往复运动的速度相等、推力相等。,三、柱塞缸,1、工作原理如下图：,2、柱塞缸的工作原理、主要特点和适应场合,工作原理由图
3、可知柱塞与工作部件连接，缸筒固定在机体上，当压力油进入缸筒时，推动柱塞带动运动部件运动。主要特点是只能实现单向运动，它的回程需借助自重或其它外力来实现，所以在一些场合为了使工作台得到双向运动，柱塞缸常成对使用。适应场合是行程较长场合,摆动缸如图,摆动缸工作原理和应用,工作原理如下:由图知当压力油从一个孔时入时,推动转子连同花键轴套作逆时针方向旋转,转子另一侧的回油从另一个孔排出,转子两侧的节流槽起缓冲作用。如压力油从孔另外一个孔进入时，转子作顺时针方向旋转。应用:单叶片式摆动液压缸的摆动角度不超过280，常用于机床的送料装置、间歇机构，回转夹具等。,伸缩缸如图,伸缩缸的特点、适用范围和应用,特
4、点是由两级或多级活塞缸套组合而成，前一级的活塞与后一级活塞的缸筒连成一体。活塞伸出的顺序是先大后小，相应的推力也由大到小，而伸出时的速度是由慢到快。适用范围是起重运输车辆等占空间小的机械上。如下图的自卸汽车,伸缩自卸汽车方面的应用,齿条活塞缸如下图,齿条活塞缸的组成、运动形式和适合场合,齿条活塞缸由带齿条杆身的双活塞缸及齿轮齿条机构组成。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮轴的往复摆动。适用场合：用于机械手、回转工作台、回转夹具、磨床进给系统等转位机构的驱动。,增压缸,增压缸的作用和工作原理,作用是能将输入的低压转变为高压供油液压或气压传动系统中的高压支路使用。工作原理是如上图改变两个活塞面积就从而改变压力的大小，增压比就是kA1A2,
