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1、4.2 华测 CGO2.0CHC Geomatics Office （简称CGO）软件是上海华测导航技术股份有限公司完全自主 研发的第二代全功能后处理软件。该软件按照国家最新控制测量规范，采用全新的数据解算 引擎，自由组合BDS、GPS、GLONASS、Galileo数据解算，内嵌精密星历SP3下载与处理功 能，具有静态、快速静态、动态后处理（PPK）等多种作业方式，支持PPP解算，并兼容天宝、 科傻基线解算文件。此外，该软件在上个版本的基础上还增加了道路要素数据处理和无人机 数据处理功能。4.2. 1华测CGO数据处理流程和界面华测CGO数据处理软件是按照工程项目来组织的，其操作与4.1.2
2、列立的步骤相同，流 程如下：新建工程项目导入观测数据基线设置与解算设置与网平差成果输出详细步骤及内容为：1. 新建工程项目。内容包括创建工程项目，输入项目属性信息，设置网平差坐标系统 （椭球参数及高斯投影参数）等。2. 导入观测数据。内容涉及有数据格式转换，数据导入，选择相关时间，测站改名， 更改天线高等。3. 基线设置与解算。基线设置内容较多，主要参数有设置卫星高度截止角和数据采样 间隔，观测值类型，自动化处理模式，星历选择，大气模型，质量控制等参数。基线解算完 成后需要对基线及其环闭合差进行验算，对不合格的基线和闭合环构成的基线要对照基线残 差图进行调整参数后再算。4. 设置与网平差。内容
3、包括平差前更改坐标系统，输入已知控制点坐标，选择合适已 知点；平差设置中选择基线加权，网络参考因子，基线向量网的连通检验和网平差类型等。 对于无约束平差基线改正数和约束平差基线改正数较差超限时应进行分析，剔除误差大的基 线重新平差。5. 成果输出。成果内容输出设置，网页报告和WORD类型报告输出选择等。软件界面4.2. 2华测CGO数据处理示例下面以武汉汉南乌金GPS E级控制网基线解算和网平差为案例演示，数据格式为RINEX2.1。该网位于汉南乌金，为西安80坐标系，中央子午线为114度，有两个已知点。下面请跟着我的演示步骤进行操作。步骤1 I新建项目，设置椭球及其他参数(1)输入项目名称。
4、执行【开始】一【所有程序】一【CHCNAV】一【CHC Geomatics Office2】，运行CHC Geomatics Office 2.exe，或双击桌面图标来启动本软件，点击菜单【开始】 一【新建】，弹出新建工程对话框，按照上图4-2-1所示内容输入工程项目名称，点击匚I指 定文件存放的位置后按确定。图4-2-1输入工程项目名称(2)输入工程属性。界面弹出属性对话框，需要输入工程属性信息。先点击属性页基 本信息，输入项目名称，外业、内业作业员及操作时间，如图4-2-2所示。BU. b x修宙1坐疑注1单成帝M 椅宣 9信目笠祐*甬三会E级部控制冏、郊业僧且美说李.成岸M/12/201
5、7 00:00料-肉业信豆F9业处葬3 9/23/201? 17:56图4-2-2工程属性基本信息(3)点击坐标系统属性页，该属性页包含有8个子属性页，只需修改椭球、投影、高 程拟合、大地水准面模型，其它均选择无。子属性页修改见图4-2-3, 4-2-4, 4-2-5和4-图4-3坐标系统-椭球子属性页居性. 口 g歹信息空母至尧羊龄式|福直布|踵|福昭堂|平回年堂|高才涂台|皤昭 三向曲 才注：制呈卡魂影中典子午在114cOOOOXOOOOOT00D0000.000000 N检度比1左万口.X曲数500000上万*匚三数(k0二均眺宴OOCOro.OOCDOC-Nu图4-4坐标系统-投影子属
6、性页屋性M窒 坐宓统当位/梏式. I精度结七季多松：西钮UZ、| 而卷 I IS以合&平面哩_方法；国走差诂B.不洁固定是法廿面衍刍TAOS =平妾图4-5坐标系统-高程拟合子属性页2-6。说明：当已知高点数少于3时只能选择固定差法，大于2少于6时可以选择平面拟合 法，超过5时可以选择曲面拟合。本案例已知高程数为2，因此选择固定差法。显然当已知 高程点越多时拟合效果会越好。圭蜡息坐麋统堂位怖式楮度 球曜|稀球桔瞭 三面做 高跌合 校正参故 忐_潍面圈 打画标丈1隹：E6M2D08_CNGf卷直才注,取褊判雕B最小绊淳1Z.90COD；CCD-；写度5.oorooGco冥71.35COD3OC0
7、,3宜131.3333333333安懵网今整1芒骨.O.OLbtbbDbfc/格网泡事1约至n.flME能涎，国言格网忌慝1327/3373/图4-2-6坐标系统-大地水准面模型子属性页如果没有大地水准面模型文件EGM2008可选择EGM96,也可以不选。选择大地水准面 模型文件的目的主要是提高高程拟合精度，这方面的内容可参考相关的文献。单位/格式和精度属性页较简单，按要求选择。最后按确定键，工程项目建立完毕。步骤2 |导入数据，修改站名和天线高图4-2-7数据读入界面（1）数据导入。点击菜单【GNSS】一【导入】，弹出导入数据对话框，找到存放数据 文件的位置，点击打开“汉南乌金静态 （Rin
8、ex） ”文件夹，在文件类型中选择“ RINEX Obs.File（自动匹配星历）”，在出现的文件目录中用Shift+鼠标左键点击第一个和最后一个 文件，或按Ctrl+A选择所列文件，按“打开”读入所选文件，见图4-2-7。（2）测站名及天线高修改。导入数据文件后弹出图4-8所示“导入文件”对话框。在对话框中用户可以按照实际修改测站名、天线高、天线厂商、天线类型及量测方式等，本案例 选择不修改。飘TT曲隅t旦天林E难f T 琏毯TT 时呻 T 硼机港IP10063520.12(2015-12-15 07:11:24 2011-12-15： 06011.469bUnlOTCAMUnkncwi玉8
9、斐佚卵260711513TirimhleEECXE352L13CEO2D13-12-1S D6OB-23 2O13-l?-lS09tll;dgd&53;25JOOfl14636UnkncwiUnknown王佥Effl：邹2BD7Llfil3TfimfcHr0159520.12.(0152012-112-15 D7:l&54 2011-12-13 OSmSOMM皿奸jO&O1.5057UnkDWrt2SlflM2L3TaimhlgEGJ0213-12-15 D7E1L5J 2i_H2-12-13fi2:49OOtWi55dODO1.1&37UnlmofawiUnkncwi2BM222L3Tiri
10、male033521.13(3C13-12-1SM13-H-1806毋9QKlsSMOQLI汕IJnkrcwnUnknown美炽rft鄂2BWZ22L3TriimMr |4.93520.12(04927:59 2131242-13 O9d01!59UnkmcfAFiUnkncwn于短曲2fiO7D53iaTirimtileEE177552L13C11773013-12-1S13-l?-18iWl2;CgOEMm 呻1A&16UnknmnUnknown王出厦邹2B10392L3Tnmbl?图4-2-8导入文件确定对话框修改完后勾选文件，最后按确定，完成数据读入。界面如图4-2-9所示。图4-2-
11、9导入数据文件后界面图说明：如果仍然想修改测站名和天线高、天线类型，可以在图4-2-9界面中鼠标选择文 件后，在右侧的属性框中进行修改。点按“视图”页面，出现图4-2-10所示的观测网图。图4-2-10观测网图步骤3基线解算与闭合差验算（1）基线设置。点击菜单【GNSS】一【（基线）配置】，弹出基线处理设置对话框，将 常用设置、大气模型、高级3个属性页中的参数值按图示4-2-11、4-2-12、4-2-13进行修 改，其他默认。倡用设置睥袒序:高皱入观测值高度哦匕角1：度）15买栏闫陟（秒）30:最小垢漩5说皿直/聂佳值巨雨化皮斐模式H-1SE星票税区 GPS 园 GLDNASS BDS GA
12、LILEO图4-2-11常用设置属性页说明：目前GNSS接收机可以同时接收GPS/LONASS/BDS卫星观测信号，不过基线解 算时并不是全部选择，也可以只选择一个卫星类型，需要通过试算后进行基线质量比较。图4-2-12大气模型设置属性页图4-2-13高级设置属性页基线设置完成后可以进行基线解算了。为了方便查看每一条基线，双击右侧工作空间的“基线”，中央显示区中显示待解算的基线。（2）基线解算。点GNSS】-【基线解算】，程序开始执行基线解算，如图4-2-14所示。图4-2-14基线解算界面说明：基线解算完成后，需要检查基线是否合格。通常来说，观测过程中由于各种因素 的影响，基线可能不合格，这
13、时需要借助基线残差序列图4-2-15的帮助,。（3）选中不合格基线，鼠标右键点按“残差序列图”，然后分析残差的大小对每个卫星观 测数据进行必要的删除，并适当调整高度角、采样间隔、观测值类型等参数后重新解算。图4-2-15残差序列图（4）基线闭合差计算与检验。基线解算合格后还需要进一步检查复测基线、基线同步 环和异步环是否都合格，如果不合格的话仍然需要调整策略对基线重新解算，直到合格为止。 这部分内容包含了太多的技术，是GPS网平差的难点，需要通过大量的计算找出一定的规律才能撑握。（5）点击【GNSS】一【报告】，选择闭合环报告，以网页格式弹出，如下图4-2-16。从环闭合差报告里面可以查询详细
14、信息。步骤3网平差图4-2-16环闭合差报告（1）控制点录入。点击【GNSS】一【控制点】，在界面显示区按鼠标右键点按“导入控制点”，选择地方（点北，东，高）格式，点按确定后在文件对话框中选择已知控制点文件，如图 4-2-17、4-2-18 所示。寻Aima。 心归慌，绽兵，竖电 武屯式七比t）别5纳谎,x, vr哥梧直，匚冲C :T产才 簇菱.经虞.-til格二 m叫云出。不产才 那，无，3乞1/.湖:*也t：口 *=Knovi Ddta .tst -记尊本, 口文件回瞒IE 市式(QJ亘者凹幡幼(H)E049, 3356283. 478, 504321.514, 22. 367E128,
15、3357135. 421, 505092. 264, 21. 250图4-2-17控制点导入图4-2-18导入控制点界面(2)平差参数设置。点击【GNSS】一【(平差)配置】，在配置对话框中选择默认。堂M君毛r手就身曲阿平是手再-三芷法束竺竺竺髓_-(3)网平差。点击【GNSS】一【平差】，在弹出“调整”对话框中选择“手动-二维约束平 差+高程拟合(TGO算法)”，点按“平差”后在对话框显示区中显示“自由网平差报告和二维 约束平差报告”，如图4-2-20所示。手有-=1宗工是+顿奇程挡台TGOS-= =3.=曰成至M豆拦日告，至白湖平差；基于拄刊点个雄I丈I束生伴白湖松行司吏的平差，目力网平差
16、；元毛拄杉点.羌司平差。三维为束平差；存在至少1个WGS84约剌史制点,或至少1个本地约束注制点,二珍洵束差；常乓W本哒这豆拦土点。勺；当初I点兀丁程国局部半而Tt竟写及=4芒务果土天词告图4-2-20平差调整对话框在图4-2-20中用鼠标选中“自由网平差报告/二维约束平差报告后鼠标左键点按“打开 报告”，可以查看网页格式显示的平差报告。(4) 调整网络参考因子重新平差。由于网平差结束后给出的验后方差与平差前给定的 验前方差相差较大，因此在软件的输出窗口中给出了建议网络参考因子，如图4-2-21所示。 按照输出窗口给出的提示，在图4-2-19的网络参考因子一栏中，将网络参考因子的值10修 改为
17、0.6769后，再次平差直到网络参考因子合格为止，如图4-2-22所示。* 手胡-二iftSUPFg + Elg暗 USD ft*E &网至丹吉建议网络参考因O: 6;6GP5tR3 IfiSCHC4-O也平嫌w部氏刃；BMCjPST-算7耳密O理平部占学出氏团：6:tGP5T-R3O建平郭占知由：&:*GP5t-R,3中密CrtC切。=e 漩二港卷n平史旧m N省H监不吟格Chi2Tf=jffnrFS“当.打:芭.呈于扫物.也*为谜耗酉目乙酎.M的平差.T住：元;判点，ET TF,-沮疤 I K : r 王 I+ 七.*王丰:teg-=a的玉传,祝如市噂!玉域点.rs:当住工隆至品姓啊r.可
18、能与技三噩=通计欢Tnatffip二雄密芒晌定图4-2-21网络参考因子图O网平差物苫导出成功:G；6C PSuF3 颇：ZH叔南m金迎右FSgfilJGNS乳阮口口血3网平差报吉UO 网平差抵告导出茹:6：浙眼计育志华SUCHQ.没南兰刍E/GFSfe刘网宙N5Sh代斗。爆疵平差抵主uO 克二言位+方检会含怪 Uii曲募宜 ML.9了无卫（Chi21SESl&fifl6M - J7.34EE5J图4-2-22平差合格显示信息图步骤5报告输出（1）在图4-2-21中用鼠标选中平差报告后按“打开报告”，可以查看网页格式显示的平 差报告。当需要输出最终网平差结果时，先点击【GNSS】一【报告】，选择“项目总结报告7顼部0解三狙蹒计O遍I牍代基是处迫国阿-云图4-2-23项目总结报告配置图配置”，在配置项目总结报告对话框中按要求进行勾选，见图4-2-23。最后点击【GNSS】一 【报告】，选择“项目总结报告（*.DOCX）”，报告将以WORD的DOC格式自动生成。
