《fanuc原点设定-fanuc重新设置z轴原点.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《fanuc原点设定-fanuc重新设置z轴原点.docx（4页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、FANUC系统原点设定FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池 时就会造成原点丢失，必需重新设原点，并且在原点丢失后，第二参考 点也需重新设定，否则换刀会出问题。涉及的参数包括：1815 （原点设 定）、1320 （正限位）、1321 （负限位）、1241 （第二参考点）。1815号参 数中可以看到APC （是否使用绝对编码器）、APZ （机械位置与原点位置 是否重合）参数，在电池没电时，APC保持为1，APZ自动变为0。具体 原点设定步骤如下：1、在驱动器上先插上新电池。2、对于三轴机床将1320号、1321号XYZ参数先记下来，然后将1320 里面的值全改为9999
2、9999, 1321里面的值改为-999999999,这样在设原 点时不会出现超程报警。3、 用手轮将X、Y、Z轴按原先回零时的方向移动，大概到原先原点位 置时，可以看着对应轴的负载表（在机床坐标系画面，按下显示屏右 下方的向右箭头，然后选择监控就能看到各轴负载了），当对应轴负载 呈增大趋势时，说明已到最大行程，把此点相对坐标清零，然后往回 移动几毫米，如3mm。按这个方法就可以确定三个轴的原点位置。注 意：Z轴的原点设定时要保证主轴下端高于机械手上端面。4、将1815号参数的三个轴的APZ都改为1，一般改完一个轴后就会提 示要关机重启，可以不理会，直到三个轴改完再关机重启。重启后再 检查下1
3、815号参数，若APC、APZ都为1，说明原点已经设定好了。（若原点未设定成功，可以先将三轴的APC、APZ先都改为0，关机 重启后将APC改为1，然后关机重启后再将APZ改为1，最后关机重 启，原点应该就设好了）5、将机床三轴都移到中间位置，用最慢速度回零，看能否顺利完成回 零。若能顺利完成回零，说明原点已设好。6、将Z轴回零，将刀库机械手用扳手手动摇到主轴下方，用卡尺量下 主轴键槽端面与机械手上对应位置的键上端面的距离（注意机械手不 能与主轴有干涉），将这个距离减去1MM，然后将这个值输入1241号 的Z里，注意：一般普通加工中心这个值是负值，下图之所以是正值， 因为是钻攻机。如测量的距离是10mm，那么就输入-9 （有的机床可能 要输入-9000，单位不一样的缘故，实际设定时注意下）7、MDI方式下输入程序：G91 G30 Z0.;并执行，看Z轴是否能到达第二参考点。此时可以直接换刀（不放心的话此时可以手动将机械手扳到主轴下方检查）8、 将第二步记录下来的1320、1321号再还原回去，并移动各轴检测是否有软限位超程报警。9、 结束！
