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1、JGMZY10型隧道多功能作业车方案介绍,中铁一局集团建工机械有限公司中铁一局集团物设部中铁一局集团技术研发中心中 南 大 学二0一0年六月,主要汇报内容：,1、隧道多功能作业车功能要求介绍2、现有高空作业车的介绍3、隧道多功能作业车方案4、隧道多功能作业车双线隧道施工分析5、隧道多功能作业车单线隧道的施工分析6、隧道多功能作业车特点总述,1、隧道多功能作业车功能介绍 1.1 简介 JGMZY10型隧道多功能作业车主要用于 铁路隧道、公路隧道、水洞等防水板铺设、拱架安装、隧道全断面检修、构件安装、小件吊装等作业。主要目的是提高工作效率、降低劳动强度、减少劳动力、缩短作业区间。,1.2 隧道多功
2、能作业车的技术指标基本要求 1）作业装置多功能：拱架的安装；无纺布、防水板的铺设；吊机功能；隧道检查作业平台；,2）在隧道作业时不能影响其它作业；3）能在平整或坑洼的地面行走；4）整机要求有较好的稳定性；5）要求有较好的爬坡度。,1.3 拱架安装的施工流程 CRD工法和双侧壁工法,1.4 无纺布、防水板安装的施工工艺,无纺布和防水板固定剖视图,无纺布和防水板的下-上-下施工示意,2 隧道多功能车的发展状况 2.1 目前国内外防水板的施工和拱架的施工大部分靠搭建平台，人站在平台上来完施工。还没有一款能够用于隧道防水板铺设和拱架安装的多功能设备。,2.2 现有的高空作业车不能满足隧道防水板和拱架施
3、工的要求 2.2.1伸缩臂式和曲臂式高空作业车,2.2.2 组合式和剪刀式高空作业车,曲臂式、组合式等载荷较轻；利用伸缩纵向运动较好，但横向运动只能完成半个断面的运动，另半个断面需要调整机子。利用伸缩臂改装前部结构后可进行拱架安装。剪刀式可承重较高，移动灵活，适合路况较好的地面，通过平台结构可考虑应用于无纺布和防水板安装及隧道检修。,3、隧道多功能作业车方案及双线隧道施工介绍 3.1 设计思路：由于无纺布、防水板、拱架的固定涉及到钉枪、热熔枪、焊机等设备的使用，如将这些设备全部集成到机器上，设备的操作将非常复杂，因此我们的主要设计思路：1、提供无纺布、防水板、拱架的固定支架，提供一套作业平台或
4、吊 篮，人站立在平台或吊篮上进行施工。2、参考高空作业车结构，在同一台设备上集成平台结构和吊机结构。,3.2 剪刀高空作业平台+吊机式方案多功能作业车由履带底盘（轮式底盘）、上车结构、司机室、吊机、剪刀式升降机、作业平台，防水板安装支架等组成。1）防水板支架可纵向微调，方便防水板搭接。2）吊机前端可装置一拱架固定座，类似球铰结构，方便拱架对位。,4.隧道多功能作业车双线隧道施工分析4.1 隧道多功能车的运动介绍1）轮廓尺寸：底盘部分和上车部分纵向一致，最大不超过2500mm，高度 不超过2700mm；2)底盘实现前进、后退行走；3）上车部分可相对底盘部分360旋转；4）平台结构实现高度方向伸缩
5、；5）吊机结构实现吊机360旋转、臂架折叠和臂架伸缩。,4.2 多功能车的拱架安装(以CRD工法为例)4.2.1 第1部拱架的安装当车可以开至第1部的时候，利用吊机和升降平台协作作业。1)吊机将拱架送至安装位，人工微调拱架位置；2）施工人员站在作业平台上，对拱架进行固定。,当多功能作业车不能开至第1部的时候，可在第3部上将拱架送至第一部。1）吊机将拱架送至安装位置，作业人员对拱架安装位进行微调。2）作业人员站在核心土或辅助工具上对拱架进行安装。,4.2.2 第3部拱架的安装在该部安装时，车可以开至该部的安装位置。1)吊机将拱架送至安装位，人工微调拱架位置；2）施工人员站在作业平台上，对拱架进行
6、固定。,4.2.3 第9部拱架的安装1)吊机将拱架送至安装位，人工微调拱架位置；2）施工人员站在地面上，对拱架进行固定。,4.3 无纺布、防水板施工流程4.3.1无纺布、防水板施工左侧位1)机器布置在隧道的最左侧(要考虑水沟及、电缆、风管的影响)，机身相对底盘旋转90。2)低于1.5米时，作业人员可在地面对无纺布和防水板施工。,4.3.2 左侧无纺布或防水板铺设1）在左侧采用由下-上的施工步骤。2）升降平台的主动作：下上升降；防水板支架摆动。3）根据升降平台的主动作，将升降平台上的作业人员及固定在上面的防 水板沿隧道的侧壁轨迹进行移动。4）送至需要的作业位后，对无纺布或防水板进行施工。,4.3
7、.3 顶部无纺布、防水板铺设1）顶部铺设采用由下-上-下的施工步骤。2）左侧最高位铺设完后，将行走底盘向右移动。3）到需要的位置后，进行铺设，直至右侧最高位。,4.3.4 右侧防水板铺设1）在右侧采用由上-下的施工步骤。2）升降平台的主动作：平台上下升降；防水板支架摆动。3）根据升降平台的主动作，将升降平台上的作业人员及固定在上面的防 水板沿隧道的侧壁轨迹进行移动。4）送至需要的作业位后，对无纺布或防水板进行施工。,4.3.5 右下侧防水板铺设1）当无纺布或防水板固定高度小于1.5米时，松开无纺布或防水板。2）作业人员在地面上将剩余的无纺布或防水板固定完。,根据平台沿隧道的轨迹运动的时候，施工
8、人员同样可对防水板的搭接进行熔焊和检验，完成上述工序后，无纺布和防水板的施工完毕。,4.4 作业平台可用于隧道检修 利用升降平台和底盘行走，将检修人员送至隧道需要检修的位置。由于履带底盘的可靠性，升降平台升起后，机器同样可边检修边行走。,4.5 随车吊可用于小件的吊装 折叠臂随车起重机采用多关节结构设计，无卷扬机构，可大大降低作业高度要求，非常适合在隧道内施工。选用国外某品牌的折臂吊可配备先进的电子系统，可遥控操作，具有重量轻、起重力矩大、安全可靠的优点。,4.5.1折叠臂随车起重机的作业范围,4.6 方案特点：1，工作装置实现多功能的要求，且具有可行性。1）防水板和拱架都利用了平台或吊机做支
9、撑，减少了对人力的要求。2）提供了一个大平台，方便了施工人员在高空的作业。,2，采用内燃机驱动，履带底盘行走，整机具有较好的稳定行、地面适应性 以及较强的爬坡能力。（也可考虑选用轮式底盘结构，对地面要求较高一点。）,此种设备由于采用平台结构，地面坡度小，相对平整的情况下，可以很好的满足隧道无纺布、防水板及拱架安装的要求。但如果地面坡度太大，就容易造成平台倾斜，此时就需要其他设备辅助将地面修平整。,5 单线隧道的施工分析5.1 多功能车在单隧道中的拱架安装,设备在单隧道拱架施工中，由于无其他车辆的影响，只要有一个车身的宽度，就可以对拱架安装进行操作。,5.2 多功能车在单隧道中的防水板安装,设备
10、在单隧道防水板施工中，同样可实现隧道全断面的施工，但由于单线隧道宽度较窄，如采用该设备施工时，将影响其他车辆的通行。需施工完一个断面后，将设备停到避让洞才能留有空间给其他车车辆通行。,5.3 门架式作业车在单隧道中的施工,如要考虑其他车辆通过的话，在单线隧道对防水板的施工中，只有采用门架式结构才符合要求。,5.3.1门架式作业车的组成,门架式作业车由：行走部分、左底支架、左中支架、左顶支架及右底支架、右中支架、右顶支架及延伸平台、伸缩结构结构、液压站及吊机等组成。,5.3.2 门架式作业车的动作介绍,1）行走采用轮胎式，无驱动，需采用其他设备辅助行走；2）左右中支架可横向伸缩-横向伸缩机构；3
11、）轮胎可90旋转调整，方便行走或横向伸缩。,3）中支架相对底支架高度方向伸缩-第二伸缩机构；4）顶支架相对中支架高度方向伸缩-第三伸缩机构。5）延伸板可沿铰点翻转。,门架式作业车结构特点：,1，收缩各机构收缩后，尺寸控制在宽度2500mm,高度控制2700mm。方便门架式作业车在公路上的运输。,2，展开后，在隧道断面形成一个平台架，人可在平台上施工；中部留有宽3300mm、高3700mm的通过方便其他车辆通行。,5.3.4 门架式作业车的施工1）拱架安装 考虑到门架式结构的稳定性，该结构对地面平整度要求较高，无法在开挖面对拱架进行安装。,2）无纺布和防水板安装 门架结构在平台全部展开后，在隧道
12、的全断面，人都可以站在平台上对无纺布或防水板进行安装固定。（施工步骤和现隧道无纺布和防水板施工方法一致 下料-吊至上平台-由上至下散开-初定位-固定；施工顺序：在左侧由上至下施工；在右侧由上至下施工。）,3）小件的吊装,门架式作业车前部的小吊机，可实现自身360旋转，臂架可折叠和伸缩。使用该吊机可以将防水板吊送至作业平台；也可以将其他小件吊送至需要的位置。,5.4 门架式作业车特点介绍：1，机器提供了安装平台，实现了单隧道无纺布和防水板的铺设。2，中间留有过车通到，不影响其他车辆作业。3，结构中装小吊机，可实现小件的吊装。4，可利用门架式的平台可对隧道进行检修。,剪刀高空作业平台+吊机式方案可满足：,1）双线隧道拱架安装、防水板铺设、小件吊装及 全断面检修等多功能作业。2）单线隧道拱架安装、小件吊装及全断面检修作业。,单线隧道无纺布和防水板铺设、小件的吊装及全断面检修作业；,门架式方案可满足：,6 隧道多功能作业车特点总述,谢谢大家！,
