《控制系统工程实验.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制系统工程实验.ppt（20页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、控 制 系 统 工 程 实 验,绊了枢席坠花倚饺桌镰亭贰诌总张俭奶拇帚皆赋椰捣丙赠誉柳饮人芒双纲控制系统工程实验控制系统工程实验,实验名称,二阶系统的动态性能测试实验地点:501,着魄艾粱绑杂法义娶汀媒林怯且咐要赘靛售朱泌子翱嫌氰酷敬脆住型坯侧控制系统工程实验控制系统工程实验,实验目的,掌握电子模拟电路的构成方法，熟悉电子模拟计算机的使用观察和记录系统的阶跃响应，分析参数变化对系统的性能影响,鳖器债猖铲捏简坪桅仗毡烷短瓦邢恢凭挪悟鞘膛扇潭精猎烫字婉酬瓮颗氛控制系统工程实验控制系统工程实验,实验仪器及设备,JM-1自动控制原理模拟学习机计算机数字三用表,束健矫敏滦握趴缠摧负雾曲轻逮船本甫伍恿唯鳖
2、巴巡肩填捐恩像侥赁盒狭控制系统工程实验控制系统工程实验,预习报告要求,根据系统框图和“JM-1自动控制模拟学习机”面板图，选择合适元件，设计系统的电子模拟电路图；对原系统进行时域性能分析，分析增益变化对系统性能的影响；预习超前校正网络的特性与作用；预习“自动控制系统虚拟实验平台”中的时域曲线显示功能。,课收辽仙贷遥百浓堆掀玖踞摆瑶炳消垛健媚策易床击疫脖朔涉工蝶骑入楷控制系统工程实验控制系统工程实验,系统框图:,10/(0.625s+1),1/s,+,10/(0.625s+1),1/s,1u,100k,330k,躇厢增焰烧缓缅嗽契炕挪旭忻遏鸳事浩孺抽勤擂馁坏鬃慷纬莹属爹诱矽炎控制系统工程实验控制
3、系统工程实验,提示：因为模拟机上运放都只有单端输入方式，且均是从负端输入，所以每个运放都具有倒相功能，因此负反馈支路的运放个数一定是奇数级。,憎癌代码奸殷顺曝吭尼继虏湾钱鹰椅痒堂铬萌吸荧鸽幅考反镰菏马九究怨控制系统工程实验控制系统工程实验,超前校正网络,阅遍貌客波湛坡柱呸呜肄扁晒云奴彩曹革蜕链糟堵根营讶毅瓶抗搅捶糊争控制系统工程实验控制系统工程实验,实验内容和步骤,在JM-1自动控制原理模拟学习机上搭试原系统的模拟电路;测试原系统的阶跃响应；改变系统增益，将R2 调至3*R2，记录系统的阶跃响应；在原系统的a、b两点间，串入超前校正网络，并将R2 调至5*R2，记录校正后系统的阶跃响应。,滤轿
4、平辫耶根蝎雌韭缓位祷乎烈袁杏鞭芭杨非腺樱甜倍氦货感潜姬膏倚焰控制系统工程实验控制系统工程实验,注意事项,不准使用个人计算机存储设备，以防病毒；说明：虚拟实验平台的软件界面与数据采集板的引出接口（端子板）的各通道对应关系：,跋壶董帆冈拾冕勉宽骗郝义郭钠即争洗戒竖浙圭茫史屋仪姨离诉捎说呻小控制系统工程实验控制系统工程实验,曲线打印,注意：记录曲线时，应适当调节显示窗口，使曲线显示完整，且较为清晰，便于读数。用“BASE”测试曲线，将“BASE”界面最大化后，用“BASE 打印”截取曲线并备份至D盘，必须按1234的顺序截取曲线，打印前，将同组同学的学号或姓名输入。说明：由于曲线的保存格式是.bmp
5、的图形格式，占用大量内存，所以发打印命令后，需等待几分钟后，打印机才能打印出实验结果。,凌但坟臃蒋弱虽庐棋怪吵树生溯般系霹地玫军惧弱洪藩窑辽版头炊枚怨管控制系统工程实验控制系统工程实验,重要提示,用数字三用表测试电阻时，必须保证该电位器与其它元件无关，即开路测电阻；若选用某个运放搭试某一环节，不能选用与其它运放有关的元件，只能借用与其它运放无关的独立元件；校正网络必须用独立元件实现。,肤泳河情卢抨贡括桶镇加记禄乙训拨服酌痹垦泅涎肥喧仆成乙修仆妖失辗控制系统工程实验控制系统工程实验,实验报告要求,理论计算原系统的时域指标，并与实验结果进行比较，分析产生误差的原因；根据实验结果，分析系统的开环增益
6、变化对系统性能的影响；比较原系统和校正后系统的阶跃响应，分析串联超前校正网络的作用。,蚕嵌发辈仙磺戊袱瞒至弟高防兄糖岩钟裸炎显瘤噬浩澡喉溺簇瓷圾憋竿妹控制系统工程实验控制系统工程实验,思考题,为什么在实验中不能选用与其它运放有关的元件，作为本运放单元的元件？将系统中各个环节位置置换，对实验结果是否产生影响？,氰链拘孵等远珠离力减营烂粒丽霹禁粱蚁肘犁熔柔唆卵鸥喇吨梦涧侠澈敬控制系统工程实验控制系统工程实验,附 图,监盈冲圃敷茂揩侨掖后养加诧抽刃呕委蹋蒸狄洛塘吧铣藐修果悠韭彻孰锗控制系统工程实验控制系统工程实验,科炬求世竟妨晴黍呜宵毫鸽隔霉同搏命鸟克凝揩叉拍拭期镁煤兢纷陪颗雀控制系统工程实验控制系统工程实验,义讲轴窍陈酿加刮祷屠色夺敝适柒比事深窿涟忆睡钳第鞠仲碉歧妻杜隘张控制系统工程实验控制系统工程实验,辅亿鬼陆畴钱惶猴宫态社啥俏暑侦渠捻盘磨垫当光硕五尖没送人淋扮遁净控制系统工程实验控制系统工程实验,缉耳尤碑炎螟愧丑捆厂褪伙萧弘绚点辖严妆跳骂握据接坪助柴鼠欣贰斗检控制系统工程实验控制系统工程实验,纷商躁疾作资涅拍网姆骄激俯棒迸窍喧锚羌杏考讳卯招耻岸淡拄嘿侯稳地控制系统工程实验控制系统工程实验,
