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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务五进库货物数量统计控制,项目二 PLC基本逻辑指令应用,1.掌握计数器CTU等指令的应用2.熟悉计数器CTD和CTUD的应用3.掌握用PLC实施货物数量统计控制 学时:4习题:2.1 2.9 2.10,教学目的和要求,项目二 PLC基本指令应用 任务五 进库货物数量统计控制,一、任务导入和分析二、相关知识 计数器CTU 三、任务实施四、知识拓展 计数器CTD,CTUD项目二小结,一、任务导入与分析,一般每个仓库都需要对进出的货物进行统计。某仓库对每天的进货统计控制要求是：当进货数量达到200件时，仓库监控室的绿灯亮；当进货数量达到300件时，仓库监控室的红
2、灯以1S频率闪烁报警。根据控制要求可知，需要对每件入库的货物进行统计计数。因此需要在进库口安装传感器检测是否有货物入库，然后对传感器检测信号进行计数。要完成这一控制任务，需要用到PLC的内部编程元件计数器。用PLC实现进库货物统计的控制。,二、相关知识 计数器CTU,计数器用来对输入脉冲的个数进行累计，实现计数操作。计数器的结构主要由一个16位的预置值（16位有符号整数）寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。在S7-200中，最多允许使用256个计数器，编号为 C0 C255。1计数器的类型 S7-200 PLC的计数器有三种：加计数器CTU、减计数器CTD和加减计数器CTUD。指
3、令格式:,CTU Cxxx,PV CTD Cxxx,PV CTUD Cxxx,PV(a)加计数器(b)减计数器(c)加减计数器,其中的Cxxx为计数器编号，程序可以通过Cxxx对计数器的状态位或当前值进行访问；CU为加计数器脉冲输入端；CD为减计数器脉冲输入端；R为复位输入端；LD为装载复位输入端，它仅用于减计数器；PV为计数器预置值。2加计数器指令功能 在CU输入端，每当一个上升沿(由OFF到ON)信号到来时，计数器当前值加1，直至计数到最大值(32767）。当计数器的当前值等于或大于预置值（PV）时，该计数器状态位被置位（置1)。如果在 CU 端仍有上升沿到来时，计数器仍计数，但不影响计数
4、器的状态位。当复位端（R）有效时，计数器被复位，即当前值清零，状态位也清零。,【计数器使用说明】,（1）每个计数器（C0 C255）都具有三种计数功能。（2）某一个编号的计数器不能同时作为几种类型的计数器来使用。（3）程序中既可以访问计数器的状态位，也可以访问计数器的当前值，都以Cxxx方式访问，具体访问情况由所使用的指令确定。,加计数器指令应用,(a)梯形图(b)时序图图2-37 加计数器指令应用举例,LD I0.0 LD I0.1CTU C50,3LD C50=Q0.0,练一练:,1.将计数器的常开触点作为复位输入信号,实现循环计数。2.计数器与定时器配合增加延时时间。如右图，分析其功能。
5、功能：接通I1.1过6秒(2X3)Q0.0接通；断开I1.1,按下I1.3 C50复位,Q0.0断开。,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表2-6 进库货物的数量统计控制I/O地址分配,2编制PLC程序并调试,进库货物数量统计控制的PLC梯形图程序和语句表程序,网络1LD I0.0LD I0.1CTU C0,200网络2LD I0.0LD I0.1CTU C1,300网络3LD C0=Q0.0网络4LD C1A SM0.5/SM0.5为秒脉冲=Q0.1,四、知识拓展 减计数器、可逆计数器 和梯形图设计规则及优化,1减计数器指令（CTD）减计数器功能：当装载复位端（LD
6、）有效时，计数器状态位被清零并将预设值（PV）装入当前值寄存器。当CD输入端有一个上升沿信号到来时，计数器当前值减 1，当计数器的当前值等于 0 时，计数器状态位被置位（置1），计数器停止计数。如果在 CU 端仍有上升沿到来时，计数器仍保持为 0，且不影响计数器的状态位。,减计数器指令的简单应用,(a)梯形图(b)时序图图2-41 减计数器指令应用举例,可逆（加/减）计数器功能：可逆计数器（CTUD）兼有加计数器和减计数器的双重功能，CU 输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值加 l，如果当前值等于或大于预置计数值（PV）时，计数器动作，其状态位被置位；CD输入端的每一个上升沿到来时，计数器
7、当前值减 1。当计数器当前值小于预设值（PV）时，计数器状态位被复位。当复位端（R）有效时，计数器复位。增/减计数器的计数范围为 32768 32767。当 CTUD 计数到最大值（32767）后，如 CU 端又有计数脉冲输入，在这个输入脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最小值（32768）；反之，在当前值为最小值（32768）后，如 CD 端又有计数脉冲输入，在这个脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最大值（32767）。,2可逆计数器指令（CTUD）,加减计数器指令应用,(a)梯形图(b)时序图图2-42 加减计数器指令应用举例,3梯形图设计规则及优化,（1）梯形图程序设计规则 梯形图按照从
8、上到下，从左到右的顺序绘制。每一个逻辑行必须从左母线画起，经过触点后终止于线圈或指令盒。线圈和指令盒不能直接接在左母线上，且线圈的右边不能再有任何指令。在一个程序中，同一个编程元件的触点可以多次重复使用。在一个程序中，除S/R指令外，同一个编程元件的线圈只能输出一次。梯形图程序中不允许出现桥式电路。,（2）梯形图程序的优化,几个线路并联时，应将触点多的线路画在上方。如图2-43所示。几个线路串联时，应将触点多的线路画在左方。如图2-44所示。尽量使用连续输出，避免使用多重输出。如图2-45所示。,（a）优化前的程序,（b）优化后的程序,图 2-43 并联梯形图的优化,图 2-44 串联梯形图的
9、优化,（a）优化前的程序,（b）优化后的程序,LD I0.0LD I0.1O I0.2ALD=Q0.1LD I0.1O I0.2A I0.0=Q0.1,【练一练】设计对仓库进出货物都能统计的控制程序。每天累计总进货达到200件时绿灯亮，累计总进货达到300件时红灯以1S频率闪烁报警。,项目二 小 结,本项目通过“三相电动机的直接启停控制、三相电动机的正反转控制、三相电动机的Y-换接启动控制、水塔水位的控制、进库货物的数量统计控制”五个任务为载体，完成了S7-200PLC SIMATIC 指令集中的位操作类指令介绍，这些指令在工程实际中应用广泛。学习时应该重点掌握基本指令的使用方法，并熟练掌握使用梯形图编写程序。位操作指令主要包括标准触点指令、边沿触发指令、置位和复位指令、逻辑堆栈指令、定时器指令和计数指令等，这些指令是编写梯形图的基础，是最常用的指令类型。,项目二 PLC基本指令应用,
