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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务一 轧钢机的控制,项目六 三菱FX系列PLC的基本应用,1.掌握FX2N系列PLC常用基本指令 2.熟悉FX2N系列PLC的编程元件 3.应用PLC对轧钢机进行控制 学时:4 习题:6.1 6.2,教学目的和要求,目 录一、任务导入和分析二、相关知识 FX2NPLC常用基本指令三、任务实施四、知识拓展 FX2NPLC基本指令汇总,一、任务导入与分析,图6-1 轧钢机控制系统示意图,控制要求,按下启动按钮SD，电机M1、M2运行，传送钢板。当检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号为ON，表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；当S1的信号消失（为OFF），而检
2、测传送带上钢板是否到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YV1灯亮），电机M3反转（MF灯亮，同时下压指示灯A点亮，表示此时只有向下压下量A作用。当S2信号消失，S1有信号，电机M3正转重复上述过程。发光管A亮，表示有一向下压下量；A、B亮，表示有两个向下压下量；A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此后S2仍有信号，则停机，须重新启动。,二、相关知识 FX2N系列PLC基本指令,1FX2N系列PLC主要编程元件,表6-1 FX2N系列PLC主要编程元件,（1）输入/输出指令LD、LDI、OUT,表6-2 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图及语句表格式,LD、LDI指
3、令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将触点接到母线上。此外也可以与ANB、ORB指令配合用于分支起点。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。,（2）触点串联指令和并联指令AND、ANI、OR、ORI,AND、ANI指令用于单个触点串联，OR、ORI指令用于单个触点并联。,表6-3 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图及语句表格式,（3）电路块串联指令和并联指令ANB、ORB,两条或两条以上支路并联形成的电路块称为“并联电路块”。并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路结束后，使用ANB指令与前
4、面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB是无操作目标元件，是一个程序步指令。两个或两个以上触点串联连接的电路叫“串联电路块”。串联电路块并联连接时，使用ORB指令。电路块开始用LD、LDI指令，并联结束用ORB指令。ORB指令也为无目标元件指令，步长为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。,（4）多重输出指令MPS、MRD、MPP,MPS为入栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器。栈存储器是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”，每次进行一次入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行一次出栈操作，栈
5、顶值弹出，栈底值补充随机数。读栈MRD指令将栈顶数据读出，而栈内的数据不发生移动。多重输出指令用于一个触点(或触点组)，同时控制两个或两个以上线圈的编程，指令无操作数。,（5）主控及主控复位指令MC、MCR,MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组触点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。MC指令占3程序步，MCR指令占2程序步，两条指令的
6、操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。,（6）置位与复位指令SET、RST,SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是13个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。（8）空操作指令NOP NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。,（7）脉冲输出指令PLS、PLF,PLS指令在输入
7、信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。（9）程序结束指令END END是一条无目标元件的1程序步指令。,例：声光报警程序。其中X0与热继电器常开触点连接，Y1线圈接蜂鸣器，Y2线圈接闪烁灯。M8012是周期为100ms的时钟脉冲（50ms接通、50ms断开）。,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表6-4 轧钢机控制系统I/O地址分配,2编制PLC程序并调试,图6-3 轧钢机控制系统梯形图程序,四、知识拓展 FX2N系列PLC基本指令汇总,
