信号检测理论与技术-第四章.ppt

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1、信号放大信号调制解调信号滤波,第四章 信号调理技术,信号调理的目的,信号调理的的目的是便于信号的传输与处理。1.传感器输出的电信号通常很小，需要放大，有时还要进行阻抗变换等其它处理。2.某些场合，为便于信号的传输，需要对测量信进行调制解调处理。3.传感器输出信号有时混有干扰噪声，需要滤除噪声，提高信噪比。,4.1 信号放大理想运输放大器直流放大器 交流放大器电桥电荷放大器,1、理想运输放大器理想运算放大器的输入、输出满足下面的关系式 其中Ad是放大器的开环电压增益。,（41）,理想运算放大器的主要条件是：开环电压增益无限大；输入阻抗无限大；输出阻抗为零；输入失调电压为零；共模抑制比无限大；带宽

2、无限大。,理想运算放大器有两个重要持性：（1）由于其开环电压增益无穷大，由式（41）知，即理想运算放大器两输入端之间的电压差为零(“虚短”)。（2）由于其输入阻抗无穷大，所以输入偏置电流及信号电流均为零(“虚断”)。掌握理想运算放大器的概念及上述两个特性非常重要。,2、直流放大器（1）反向放大器理想运算放大器反相输入时的闭环增益：反相输入时的输入阻抗理想运算放大器的开环输出阻抗为零，所以闭环时的输出阻抗也是零。,（2）同向放大器理想运算放大器在同相输入时的闭环增益同相输入的闭环输入阻抗为无穷大，输出阻抗也为零。,由于运算放大器二输入端之间的电位基本相等，所以，同相输入时放大器二输入端与地之间的

3、电压都等于信号电压，即存在幅值与输入信号相等的共模输入电压；而反相输入时放大器反相端的电位基本等于地电位，但该点又不接地，所以称为“虚地”，即反相输入时放大器不承受共模信号电压。,3、交流放大器(1)反相放大电路 在反相输入端，接入隔直电容C1，其频率特性从0到 范围内以6dB/倍频程上升。当频率高于fz时，输入阻抗等于R1，因此，要得到高输入阻抗必须增大Rl。为了防止振荡，在RP二端并联一旁路电容CP，并根据时间常数RPCP应大于输入回路时间常数R1Cl的原则，决定CP的大小。,（2）同向放大器在同相输入端接入隔直电容C1其频率特性从直流到 范围内，以6db倍频程上升。与直流放大电路不同的是

4、，在同相端和地之间必须接入电阻RP，RP主要起C1放电回路的作用，没有这一电阻，放大器就无法工作。接入RP产生的问题？,高输入阻抗同相交流放大器自举电路：利用反馈、减小向输入回路索取电流，从而提高输入阻抗的电路。放大器输出的电压通过Rf加到反相端。在R1两端作用着等电位的电压，在R1两端没有信号电流流过、故对交流而言，R1可看作无穷大。此时，同相交流放大电路的输入阻抗，仍然可用直流同相放大器输入阻抗关系式计算。,4、电桥（1）直流电桥,平衡条件,令：,半桥全桥,直流电桥特点测量静态或准静态物理量时，输出是直流量，可用直流电表测量，精度较高；连接导线要求低，调平衡简单；容易引入工频干扰，不适宜动

5、态测试；动态测量往往采用交流电桥。,（2）交流电桥 平衡条件,激励电源是高频交流电压源或电流源(电源频率一般是被测信号频率的十倍以上)；二是交流电桥的桥臂可以是纯电阻，也可以是包含有电容、电感的交流阻抗。,交流电桥特点交流电桥在动态测试中得到广泛应用，它使不同频率动态信号的后续放大器所要求的特性易于实现。电桥连接的分布参数会对电桥的平衡产生影响，对于纯电阻交流电桥，由于导线间存在分布电容，也相当于在各桥臂上并联了一个电容。在调节平衡时，除了考虑阻抗的模的平衡条件，还需考虑阻抗角的平衡条件。,5、电荷放大器电荷放大器：就是输出电压正比于输入电荷的一种放大器。它是一种利用电容负反馈的高增益放大器。

6、（1）理想情况传感器的输出电荷Q对电容Cf充电，Cf上的充电电压为 UCQCf。因此有：电荷放大器的输出电压仅和输入电荷成正比，与反馈电容Cf成反比，与其它电路参数、输入信号频率无关。,（2）电荷放大器的实际等效电路CS压电传感器固有电容Cc输入电缆等效电容；Ci放大器输入电容；Cf反馈电容；Gc输入电缆的漏电导；Gi放大器的输入电导；Gf反馈电导。,根据等效电路可得：其中：代入式（1）得：,（1）,（2）,（3）电荷放大器特性通常情况下：Gc、Gi、Gf很小一般情况下：,（4）电荷放大器频率特性式(2)是电荷放大器的频率特性表达式。由于开环增益很大，通常满足：式(2)可写为：,(3),当信号

7、频率 f 较低时，就不能忽略，f 愈低，影响愈大。当 时，输出电压幅值为：可以看出，这是截止频率点电压输出值。相应的下限截止频率(增益下降3dB时的对应频率)为：,若要设计下限截止频率 fL 很低的电荷放大器,则需要选择足够大的反馈电容Cf及反馈电阻Rf；即增大反馈回路时间常数Rf Cf。,当频率w很高时，放大器输出：电荷放大器的高频响应主要受输入电缆的分布电容、及放大器的频率响应的限制。,电缆分布电容的限制当远距离测量时，输入电缆可达数百米，甚至数千米。若电缆分布电容以100pFm计，则100m电缆的等效分布电容为104PF。当输入电缆很长时，电缆本身的直流电阻亦随增大。通常100m输入电缆

8、，其直流电阻约为几十欧姆。若电缆分布电容及直流电阻用一等效电容Cc及等效电阻及Rc代替，则电荷放大器上限截止频率为：输入电缆的长度受到上限 截止频率的限制。,放大器频响限制可以导出：式中，fH是闭环情况下的上限截止频率；fHO 是开环情况下的上限截止频率；F是反馈系数；Ad为运放开环增益。,当 fHO 1kHz，Ad104，F1/100，则 fH=100kHz。由此可见，若要求电荷放大器的上限截止频率大于100kHz，为提高fH，运放的 fHO 1kHz。,4.2 信号调制解调,目的,解决微弱信号的放大以及信号的传输问题。,方法 先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去，然后利用交流放大器进行

9、放大，最后再从放大器的输出信号中取出放大了的缓变信号。,调制就是用一个信号(调制信号)去控制另一作为载体的信号(载波信号)，让后者的某一参数（幅值、频率、相位、脉冲宽度等）按前者的值变化。在信号调制中常以一个高频正弦号作为载波信号，一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数，可以对这三个参数进行调制，分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号，对脉冲的宽度进行调制，称为脉冲调宽。,三、种类,调制信号x(t),载波信号,1、幅度调制(AM),2、频率调制(FM),3、相位调制(PM),4.2.1 幅度调制与解调1、调幅的原理调幅就是用调制信号去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅，即让

10、调幅信号的幅值按调制信号x的线性函数变化。调幅信号us的一般表达式可写为,假设调制信号x为角频率为 的余弦信号:在信号调制中必须要求载波信号的频率远高于调制信号的变化频率，包括高于其高次谐波的变化频率。调幅信号可写为：,包含三个不同频率的信号：角频率为wc的载波信号和角频率分别 上下边频信号。取Um=0，只保留两个边频信号。这种调制称为双边带调制。对于双边带调制,2、调幅的方法（1）传感器调制用4个应变片测量梁的变形，并由此确定作用在梁上的力F。4个应变片接入电桥，采用交流电压U供电。设在没有应力作用的情况下，4个应变片的阻值Rl=R2 R3=R4=R，电桥的输出:实现了载波信号U与测量信号

11、的相乘，即调制。,（2）电路调制在输入端加入调制信号ux，Vl、V2是两个场效应晶体管，工作在开关状态。在它们的栅极分别加入高频载波方波信号Uc与。当Uc为高电平、为低电平时，Vl导通，V2截止。输出电压uo=ux，当Uc为低电平、为高电平时，Vl截止、V2导通，输出为零。经过调制ux与幅值按0、1变化的载波信号相乘。,归一化的方波载波信号按傅氏级数展开后可写为 将 与输入端调制信号ux相乘后，用带通滤波器滤掉低频信号ux/2与高频信号 及更高次谐波后，得到相乘调制信号,3、包络检波从已调信号中检出调制信号的过程称为解调（检波）。幅值调制就是让已调信号的幅值随调制信号的值变化，因此调幅信号的包

12、络线形状与调制信号一致，只要能检出调幅信号的包络线即能实现解调。这种方法称为包络检波。包络检波是建立 在整流原理基础上。,只要采用适当的单向导电器件取出上半部波形，即能实现包络检波。调幅信号us通过由电容Cl与变压器T的次侧构成的谐振回路输入，这样有利于滤除杂散信号。二极管VD检出半波信号，再经由R1和C1构成的低通滤波器检出调制信号，实现解调。,利用晶体管作为检波元件的包络检波电路。图中晶体管V只有在us为负的半周期有电流通过。晶体管检波电路与二极管检波电路的区别：1）晶体管检波电路中信号经过放大，晶体管的输出电压icRL可能大于us的半波整流值；2）晶体管检波电路中集电极电压对ic的影响很

13、小，ic基本由us 决定，而与输出电压uo无关。,3）由于晶体管V只在半个周期导通，在这半个周期ic向电容充电；在另半个周期电容C2向RL放电。电容C2的充电量等于放电量，也就是说流经电阻的电流等于载波信号ic一个周期的平均值，这种检波方式称为平均值检波。4）二极管检波电路，作用在二极管VD的电压等于us-uo。只有当usuo时，二极管VD才导通。在二极管导通期间，二极管VD上的压降很小，us=uo,由于二极管导通电阻很小、电容器C2充电很快，uoUsm，即输出电压u接近us在一个载波信号周期内的峰值，这种检波称为峰值检波。,5）晶体管检波方法负载能力较强，二极管检波方法负载能力较差。低通滤波

14、器参数的选取：使，以滤除载波信号，保留调制信号。,4.2.2 频率调制与解调1、调频的原理调频就是用调制信号x去控制高频载波信号的频率。常用的是线性调频，即让调频信号的频率按调制信号x的线性函数变化。调频信号us的一般表达式可写为:,图a为调制信号x的波形，可以按任意规律变化；图b为调频信号的波形，它的频率随x变化。若，则调频信号的频率可在 范围内变化；为避免发生频率混叠现象，并便于解调，要求,2、调频的方法（1）传感器调制测量力或压力的振弦式传感器。振弦3的一端与支承4相连，另一端与膜片1相连接振弦3的固有频率随张力T变化。振弦3在磁铁2形成的磁场内振动，产生感应电动势，其输出为调频信号。,

15、（2）电路调制用调制信号去控制产生载波信号的振荡器频率，就可以实现调频。载波信号可以用LC、RC或多谐振荡器产生，只要让决定其频率的某个参数（如电感L、电阻R或电容C）随调制信号变化，就可以实现调频。,这是一个电容三点式LC振荡 器，图中Cg为电容传感器，它 随被测参数变化。Cg的变化使 振荡器输出频率变化，从而实 现调频。,通过改变多谐振荡器的电容或电阻实现调频,3、频率解调从调频信号中检出反映被测量变化的调制信号，称为频率解调或鉴频。常采用变压器耦合的谐振回路方法。图中，L1、L2是变压器的原、副线圈，它们和C1、C2组成并联谐振回路。,将等幅调频波ef输入，在回路的谐振频率fn处，线圈L

16、1、L2中的耦合电流最大，副边输出电压ea也最大。ef频率离开fn，ea也随之下降。ea的频率和ef保持一致，但幅值却随频率而变化。通常利用ea-f特性曲线的亚谐振区近似直线的一段实现频率电压变换。测量参数(如位移)为零值时，调频回路的振荡频率f0对应特性曲线上升部分近似直线段的中点。,4.3 信号滤波1、滤波器的基本知识（1）滤波器的功能和类型功能：滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统，具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。,类型：按处理信号形式分：模拟滤波器和数字滤波器。按功能分：低通、高通、带通、带阻。按电路组成分：LC无源、RC无源、RC有源滤波器。按传递函数的阶数分：一阶、二

17、阶、高阶。,低通,高通,带通,带阻,（2）理想滤波器,理想滤波器是指能使通带内信号的幅值和相位都不失真，阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器。,理想滤波器的物理不可实现,理想滤波器在时域内的脉冲响应函数 h（t）为 sinc函数。脉冲响应的波形沿横坐标左、右无限延伸。,给理想滤波器一个脉冲激励，在t=0时刻单位脉冲输入滤波器之前，滤波器就已经有响应了。故物理不可实现。,（3）实际滤波器,理想滤波器是不存在的，实际滤波器幅频特性中通带和阻带间没有严格界限，存在过渡带。,0,f,A,0,f,1)截止频率fc：0.707A0所对应的频率,2)纹波幅度d：绕幅频特性均值A0波动值,3)带宽B和品质因数Q

18、：上、下两截频间的频率范围称为带宽。中心频率和带宽之比称为品质因数。,Q=f0/B,主要特性指标,4)倍频程选择性W 指在上截止频率fc2与2fc2之间幅频特性的衰减值，即频率变化一个倍频程时的衰减量。,倍频程衰减量以dB/oct表示（Octave，倍频程）。衰减越快（即W值越大），滤波器的选择性越好。,2、RC无源滤波器,在测试系统中，常用RC滤波器。因为这一领域中信号频率相对来说不高。而RC滤波器电路简单，抗干扰强，有较好的低频性能，并且选用标准阻容元件。,（1）一阶RC低通滤波器,（2）一阶RC高通滤波器,（3）RC带通滤波器,当高、低通两级串联时，应消除两级耦合时的相互影响，因为后一级

19、成为前一级的“负载”，而前一级又是后一级的信号源内阻。实际上两级间常用射极输出器或者用运算放大器进行隔离。所以实际的带通滤波器常常是有源的。有源滤波器由RC网络和运算放大器组成，运算放大器既可作为级间隔离作用，又可起信号幅值的放大作用。将一个低通滤波器和一个高通滤波器并联在一起，当满足低通滤波器的通带截止频率小于高通滤波器的通带截止频率时，即可组成带阻滤波器。,3、应用,钢管无损探伤,滤除信号中的零漂和低频晃动，便于门限报警,机床轴心轨迹,案例：机床轴心轨迹的滤波处理,滤除信号中的高频噪声，以便于观察轴心运动规律,4、RC有源滤波4.1 传递函数,4.2 滤波器特性的逼近理想滤波器要求幅频特性

20、A(w)在通带内为一常数，在阻带内为零，没有过渡带，还要求群延时函数在通带内为一常量，这在物理上是无法实现的。实践中往往选择适当逼近方法，实现对理想滤波器的最佳逼近。检测系统中常用的三种逼近方法为：巴特沃斯逼近切比雪夫逼近贝赛尔逼近,1.巴特沃斯(Butterworth)逼近 这种逼近的基本原则是使幅频特性在通带内最为平坦，并且单调变化。其幅频特性为n 阶巴特沃斯低通滤波器的传递函数为其中,2.切比雪夫(Chebyshev)逼近 这种逼近方法的基本原则是允许通带内有一定的波动量Kp。其幅频特性为是决定通带波纹大小的系数，cn是第一类切贝雪夫多项式。3.贝赛尔(Bessel)逼近 这种逼近与前两种不同，它主要侧重于相频特性，其基本原则是使通带内相频特性线性度最高，又称为恒时延滤波器。,4.3 RC有源滤波电路,