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1、2023/5/24,1,第八节 YS170调节器一、功能二、构成三、原理,2023/5/24,2,一、基本知识1、操作、调整和工程画面的功能2、编程的方法及画面的操作,2023/5/24,3,一、功能,2023/5/24,4,2023/5/24,5,二、构成（一）构成原理 同SLPC调节器（二）电路方框图,2023/5/24,6,DI/DO,DI/DO,DI/DO,DI/DO,DI/DO,DI/DO,DI1/DO6,DI2/DO5,DI3/DO4,DI4/DO3,DI5/DO2,DI6/DO1,输入口,输出口,DI,DI,DI,DI,DI,DI,DO,DO,DO,DO,DO,DO,通信口,系统
2、ROM,时钟,RAM,D/A,CPU,WDT,故障报警,多路开关,多路开关,比较器,故障,指示器,报警,Y3,Y2,Y1,L,N,GND,RS-232C通道,灯,显示器CPU,显示部,x2,x1,x3,x4,x5,2023/5/24,7,A,MV,正常,关,2023/5/24,8,2023/5/24,9,三、原理（一）结构1、正面盘,2023/5/24,10,C,A,M,PF,YEW,60,20,80,100,0,40,SLPC,YS170,2023/5/24,11,2023/5/24,12,2、侧面盘,2023/5/24,13,3、内面盘,2023/5/24,14,（二）直接输入的信号,20
3、23/5/24,15,（三）控制运算指令,2023/5/24,16,2023/5/24,17,;-;Auto controlAU_CONTROL LD X1LD X3CSCENDST Y1END;-;Simulation program SUB SIMPRLD Y1 LD P6LAG1LD P1+ST Y3LD P7;MAIN SIMULATIONLAG2LD P8LAG3LD P9DED1ST Y2RTN,2023/5/24,18,例题 带冷却水夹套的反应釜温度流量串级控制系统。反应釜用一阶滞后环节+纯滞后环节仿真，一阶滞后环节的时间常数T1=10S、纯滞后环节仿真的纯滞后时间常数T2=20
4、S；夹套用一阶滞后环节+干扰环节仿真，一阶滞后环节的时间常数T3=5S、干扰环节的干扰量=+10%；反应釜的温度维持在70750C，流量为0200l/h，反应釜上部温度线性化处理后和下部温度进行高温选择后，上限报警后送DO1。,2023/5/24,19,FIC,冷却水,T,T,T,F,2023/5/24,20,1、工作单,反应釜检测到的信号去X1,Y1去反应釜的夹套,2023/5/24,21,2、数据单,2023/5/24,22,2023/5/24,23,3、程序单,MPR1、LD X12、LD X23、SQT4、CSC5、STY16、LD X37、FX1,8、LD X49、HSL110、LD
5、 P111、LD K112、HAL113、ST DO114、END,用SLPC调节器编程,2023/5/24,24,SPR,1、LD YI2、LD P23、LAG14、LD P35、+6、ST Y2,7、LD P48、LAG29、LD P510、DED111、ST Y312、END,2023/5/24,25,；Temperature-Flow Cascade Control,LD X1LD X2SQTCSCST Y1,LD X3FX1LD X4HSL1LD P1LD K1HAL1ST DO1END,如果这步程序是BSC则必须加下标号，如BSC1，否则程序在编译时会出现故障，显示为Invalid
6、 opre(无效指令)，原因是除了CNT1之外还有CNT2,用YS170调节器编程,2023/5/24,26,；.；Simulation ProgramSUB SIMPRLD Y1LD P2LAG1LD P3+ST Y2LD P4LAG2LD P5DED1ST Y3RTN,没有这步指令，主程序和仿真程序无法连接，编译后程序各自运行，相互没有联接，也就看不到输出/输入,没有这步指令仿真程序不能返回到主程序,2023/5/24,27,（四）显示画面,SHIFT+翻页键,SHIFT+翻页键,SHIFT+翻页键,2023/5/24,28,操作画面,1、操作画面,回路画面,报警画面,趋势画面,2023/
7、5/24,29,(1)回路画面的功能,2023/5/24,30,工位号,画面标题,寄存器状态,工程单位,PL报警设定值指针,报警显示,给定值,输出上下限指针,可编程功能键状态显示,2023/5/24,31,（2）趋势画面的功能,2023/5/24,32,PV、SV、MV显示,趋势显示,2023/5/24,33,（3）报警画面的功能,2023/5/24,34,自整定报警显示,过程报警显示,系统报警显示,2023/5/24,35,2、调整画面,输入输出设定画面,P和T寄存器画面,自整定设定画面,PID设定画面,2023/5/24,36,（1）PID设定画面的功能,2023/5/24,37,STC
8、OFFPV1 10.0SV1 40.5MV 100.0%DV1-30.5CSV1 100.0%FF1 100.0%TRK 50.0%PB1 100.0%TI1 1000STD1 3SSFA1 0.570SFB1 0.123GW1 1.0%GG1 1.000PH1 106.3PL1-6.3DL1 100.0VL1 100.0VTI 1SMH1 100.0%ML1 0.0%MR1 100.0%RB1 80.0%PMV 100.0%,2023/5/24,38,（2）自整定设定画面的功能,2023/5/24,39,PV1 10.0SV1 40.5MV 100.0%STC OFFOD OFFPB1 10
9、0.0%TI1 1000STD1 3SIP1 STATICTR1 300SNB1 0.0OS1 MEDMI1 5.0%PMX1 999.9%PMN1 2.0%IMX1 9999SIMN1 1SPDX1 0SPA1 999.9%IA1 1000SDA1 0SCR1 0.00%RT1 1.000LM1 0STM1 100SGM1 1.000,2023/5/24,40,（3）输入输出数据画面的功能,2023/5/24,41,X1 10.0%X2-25.0%X3 90.0%X4 20.0%X5 3.0%Y1 35.0%Y2 100.0%Y3 40.0%DI1 1DO3 1DI2 1DO2 1D03 1
10、,2023/5/24,42,（4）P&T寄存器画面的功能,2023/5/24,43,P01 10SP02P03 100.0P04 90.0P05 110.9P06 100.0P07P08 5.0%P09 23.0%P10P11P12P13P14 P15P16P17P18 0.0%P19 0.0%P20 0.0%P21 0.0%P22P23P24P25P26P27P28P29P30,2023/5/24,44,3、工程画面,工程画面,工程画面1,工程画面2,K常数显示画面,FX数据表设定画面,功能设定画面2,口令设定画面,输入规格设定画面,采样和批量设定画面,功能设定画面1,预置PID设定画面,程
11、序设定器设定画面,GX2数据表设定画面,GX1数据表设定画面,2023/5/24,45,SET INHBCTL ALMSTNSTART TIM1COMMCOMWR ENBLADRS 1STBIT 1PAR NOBPS 9600LOOP1 1LOOP2 1TRND1 1TRND2 1ALARM 1REV 1.1,（1）功能设定画面各种功能选择和设定,2023/5/24,46,（2）采样和批量控制参数设定画面有关参数的设定和显示,2023/5/24,47,SET ENBLA01INPUT+1000.0deg CCOMMUNICATING,（3）输入规格设定画面通信规格的设定,2023/5/24,4
12、8,（4）“口令”设定画面允许/禁止参数变更的设定,SET PASSWORD0000UNLOCK,2023/5/24,49,（5）FX数据表设定画面10段折线函数输出设定值的设定和显示（6）GX数据设定画面任意段折线函数输出设定值的设定和显示（7）程序设定器设定画面程序设定值的显示和设定（8）预置PID设定画面预置PID参数的设定和显示（9）K常数显示画面K寄存器状态的显示,2023/5/24,50,（五）通信,2023/5/24,51,（六）程序生成 编程指令有六大类共计46条指令。在PC机上利用程序生成软件包，编写用户程序。通过RS232接口把PC机上编好的用户程序，传送到YS170调节器
13、的EEPROM中。,2023/5/24,52,作业：补充、某串级控制系统的方框图如下，试用YS100调节器编写主程序和仿真程序。,Y1,X1,Y2,DED1,LAG1,P3,P2,P1,+,系统增益,输出增益,LAG2,Y3,X2,CNT2,CNT1,2023/5/24,53,补充、答：MPR1、LD X12、LD X23、CSC4、ST Y15、END,SPR1、LD Y12、LD P13、+4、LD P25、DED16、LD P37、LAG18、LD K19、*10、LD K2,11、+12、ST Y313、LD P414、LAG215、ST Y216、END,2023/5/24,54,谢谢光临,谢谢光临,
