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1、4.4 选择性分支与并行分支程序设计,4.4.1 基础知识：选择性分支,当有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。,选择分支流程不能交叉，如图所示，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,4.4.2 应用实例：PLC控制工作方式可选的运料小车,PLC控制工作方式可选的运料小车示意图,启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车，按S07选择工作方式按钮（程序每次只读小车到达SQ2以前的值）。,完成一种方式后，KM4接触器吸合小车返回原点，直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次
2、循环。在此循环过程中按下S02按钮，小车完成一次循环后停止运行，不然小车完成3次循环后自动停止。,第二方式：小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料8秒；,第一方式：小车停，KM2接触器吸合使甲料斗装料7秒，小车不再前行；,按启动按钮S01小车从原点启动，KM1接触器吸合使小车向前直到碰SQ2开关,任务要求分析：,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,解决任务：（1）确定输入/输出（I/O）分配表,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,（2）根据工艺要求画出状态转移图,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,（2）根据工艺要求画出状态转移图(参考答案）,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,（3）根据状态转移图画出梯形图（参考程序）,
