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齐次解法求冲激响应(补充),左端最高阶微分中含有(t)项,(n-1)阶微分中含有u(t)项。可以由此定初始条件,令右端只有一项(t)时,冲激响应为,此方法比奇异函数系数平衡法简单。对于高阶系统更有优越性。,定初始条件,系统是零状态的,故,由系统的线性时不变特性,原系统的冲激响应 为,积分为1,有界函数在无穷小区间积分为0,含(t)项积分不为0,例题,解:,已知系统,求h(t)。,将边界条件代入 式,则由系统的线性时不变特性,系统框图,退出,