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1、机械工程设计基础,第一章 物体的受力分析与平面机构概述,第二节 平面机构的组成及其运动简图,机械工程设计基础,复习 运动副及其分类,1.运动副运动副 两构件直接接触所形成的可动联接。运动副元素 两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。三个条件，缺一不可：（1）两个构件（2）直接接触（3）有相对运动,机械工程设计基础,复习 运动副及其分类,2.分类（1）低幅两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。,转动副,移动副,机械工程设计基础,复习 运动副及其分类,转动副限制两个移动，保留一个转动。移动副限制一个移动、一个转动，保留一个移动。总之，
2、平面机构的低幅引入两个接触，留一个自由度。,转动副,移动副,机械工程设计基础,复习 运动副及其分类,（2）高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。包括滚动副、凸轮副和齿轮副等。,滚动副,凸轮副,齿轮副,机械工程设计基础,复习 运动副及其分类,限制了组成高副中的两个构件沿公法线n-n方向的移动。可以沿接触点A的公切线t-t方向移动，可绕A点转动。总之，平面机构中的高副引入一个约束，保留两个自由度。,滚动副,凸轮副,齿轮副,机械工程设计基础,第二节 平面机构的组成及其运动简图,一、机构的组成机构是由一系列有确定运动且相联接的构件所组成的运动系统。有以下三个部分,机械工程设计基础,第二节 平面
3、机构的组成及其运动简图,（1）机架：机构中固定不动的构件；（2）原动件：按照给定运动规律独立运动的构件（3）从动件：其余活动构件。,机械工程设计基础,第二节 平面机构的组成及其运动简图,平面机构 组成机构的各构件的相对运动均在同一平面内或在相互平行的平面内。,鄂式破碎机,机械工程设计基础,第二节 平面机构的组成及其运动简图,二、平面机构的运动简图机器是由机构组成，机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在对现有机构进行分析，或是构思新机械的运动方案和对组成新机械的构作进一步的运动及动力设计时，需要一种表示机构的简明图形机构运动简图。,机械工程设计基础,第二节 平面机构的组成及其运动简图,机
4、械工程设计基础,二、平面机构的运动简图,1.定义机构运动简图：用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图，它与原机械具有完全相同运动特性。,机械工程设计基础,二、平面机构的运动简图,2.特点（1）保持了实际机构的运动特性。（2）表明了机构运动的传递情况和构造特征。（3）以对构件和运动副特征表达为主，不以表达外型为主。,机械工程设计基础,二、平面机构的运动简图,3.表示法（1）运动副1）转动副,机械工程设计基础,（1）运动副,2）移动副,机械工程设计基础,（1）运动副,3
5、）高副,机械工程设计基础,3.表示法,机械工程设计基础,3.表示法,机械工程设计基础,3.表示法,机械工程设计基础,3.表示法,机械工程设计基础,4.绘制机构运动简图的步骤,（1）分析机械的动作原理、组成情况和运动情况。（2）沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。,机械工程设计基础,4.绘制机构运动简图的步骤,（3）适当地选择运动简图的视图平面。（4）选择适当比例尺，用机构简图符号，绘制机构运动简图。并从运动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方向。(=实际尺寸(m)/图示长度(mm),机械工程设计基础,举例,机械工
6、程设计基础,举例,机械工程设计基础,举例,机械工程设计基础,试绘制内燃机的机构运动简图,举例,机械工程设计基础,气缸体1,活塞4,进气阀,排气阀,连杆3,曲轴2,凸轮8,顶杆6,齿轮 9,1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件,举例,顶杆7,凸轮5,齿轮 9,齿轮 10,机械工程设计基础,举例,机械工程设计基础,举例,机械工程设计基础,举例,机械工程设计基础,小结：1.平面运动副分类及平面机构组成。2.平面运动简图及其机构的基本表示法。3.绘制平面运动简图基本步骤。作业：1-4 1-5,
