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1、 KGPS系列晶闸管变频装置使用说明书西安动化 感谢贵公司使用西安动化实业有限公司生产的KGPS系列中频感应机电一体加热电源,为了更好地使用、维护此电源,请在使用前仔细阅读本说明书。 一. 型号含义:晶闸管变频装置,是将三相工频交流电能转变为单相中频电能的静止变频装置。本装置采用并联逆变电路,因此负载适应能力较强,可以作为淬火、透热、熔炼以及其它感应加热设备的供电电源。KGPS12500.5 标称频率额定功率晶闸管水冷变频装置二. 使用条件:1. 海拔高度不超过1000米环境温度不超过+5+35。2. 电源电压波动不大于10,波形畸变小于5。3. 环境无易燃、易爆粉尘、无腐蚀性气体,无强烈振动
2、。4. 安装于通风良好、无剧烈振动和冲击的工作场地;安放电源柜时垂直倾斜度不超过5度。5. 装置工作水压0.20.3MPa;进水温度不高于+530;水质PH大于等于6小于等于9;装置不可在凝露情况下使用。三. 技术数据: 功率参数(KW) 1250输入电压(V)三相(两组)660V+5/-10 50Hz 输入电流(A) 700最大输出电压(V) 1250最大输出电流(A) 1250输出频率(KHz) 0.5工作制 额定连续冷却水压 0.20.3MPa四. 安装维护:1、 设备拆箱后,首先检查各电器元件在运输过程中是否有损坏,所有紧固零件是否有松动或脱落,如果有上诉情况发生应及时修复和紧固。2、
3、 设备应安装在通风良好,不受雨水侵袭的室内,机体与墙壁应保持一定的距离,以便机体前后左右门能正常开启。3、 进出水路由用户连接,进出水各用两路,进水口管径为1.5英寸;出水口管径为2英寸。4、 用户选择操作方便的位置安装与外操纵台,机体与外操纵台气缸之间均对号连接。5、 用户应自备气源,管路各压力6kg/cm2;连接至推料气缸。6、 冷却水质应比较纯净;电阻率不小于2.5k.CM(在温度25左右测量);PH值在69之间。7、 本装置应每月检查一次,清除机内尘埃,如发现损蚀、松动等现象应予修复后再使用。8、 若本装置需停用一段时间,则应清除冷却水路中的积水,并加强通风干燥,以免装置受潮引起元件损
4、坏。9、 熔断器熔断后应换上同型号的熔断器。五、电路原理:1、 主电路原理:本系列中频电源装置是采用晶闸管元件,将三相工频交流电整流为直流,经电抗器平波后,成为一个恒定的直流电流源,再经单相逆变桥,把直流电流逆变成一定频率的单相中频电流。负载是由感应线圈和补偿电容器组成的。联接成并联谐振电路。详细原理图见主电路图HG250。三相工频交流电(380v、三相四线制)送至本装置隔离开关的三个进线端,自动空气开关ZK作为主回路的电源开关。电流检测采用电流互感器,该电流信号被电流互感器及5/0.1A电流变换器二次转换后送到控制电路板KSRL.SCH作为电流闭环信号和过电流保护信号,快速熔断器作为控制电路
5、失控时的短路保护。为了减少开关操作过电压及由SCR换相时产生的“毛刺”,在进线处设置了阻容滤波电路及压敏过电压吸收电路。本装置采用三相桥式全控整流电路,可以获得较为平滑的电流波形,并且通过脉冲移相,可实现拉逆变工作状态。三相全控桥式整流电路的工作原理从略。2、 控制电路原理整个控制电路除逆变末极触发电路板外,做成一块印刷电路板结构,从功能上分为整流触发部分、调节器部分、逆变部分、启动演算部分。详细电路见KSRL.SCH控制电路原理图。2.1 整流触发工作原理这个部分电路包括三相同步、数字触发、末极驱动等电路。触发部分采用的是数字触发,具有可靠性高、精度高、调试容易等特点。数字触发器的特征是用计
6、(时钟脉冲)数的办法来实现移相,该数字触发器的时钟脉冲振荡器是一种电压控制振荡器,输出脉冲频率受移相控制电压Vk的控制,Vk降低,则振荡频率升高,而计算器的计数量是固定的(256),计数脉冲频率高,意味着计一定脉冲数所需的时间短,也即延时时间短。角减小反之角增大。计数器开始计数时刻同样受同步信号控制,在0时开始计数。现假设在某Vk值时,根据压控振荡器的控制电压与频率间的关系确定输出振荡频率为25KHZ,则在计数到256个脉冲所需的时间为(1/50000)25610.2(mS),相当于180电角度,该触发器的计数清零脉冲在同步电压(线电压)的30处,这相当于三相全控桥式整流电路的30位置,从清零
7、脉冲起,延时10.2mS产生的输出触发脉冲,接近于三相桥式整流电路某一相晶闸管150的位置。如果需要得到准确的150触发脉冲,可以略微调节一下电位器W4。显然,有三套相同的触发电路,而压控振荡器和Vk控制电压为公用。这样在一个周期中产生6个相位差60的触发脉冲。数字触发器的优点是工作稳定,特别是用HTL,或CMOS数字集成电路,则可以有很强的抗干扰能力。IC16A及其周围电路构成电压频率转换器,其输出频率随调节器送来的输入电压VK而变化。这里W4微调电位器是最低输出频率调节(相当于模拟电路锯齿波幅值调节)。 三相同步信号直接由晶闸管的门极引线K4, K6, K2从主回路的三相进线上取得,由R2
8、3, C1, R63 ,C40, R102, C63进行滤波及移相,再经6只光电耦合器进行电位隔离,获得六个相位互差60度、占空比略小于50的矩形波同步信号(如IC2C、IC2D)的输出。 IC3, IC8, IC12(14536计数器)构成三路数字延时器。三相同步信号对计数器进行复位后,对电压频率转换器的输出脉冲每计数256个脉冲便输出一个延时脉冲,因计数脉冲的频率是受VK控制的,换句话说,VK控制了触发脉冲的延时。 计数器输出的脉冲经隔离、微分后,变成窄脉冲,送到后级的LM556,它既有同步分频功能,亦有定输出脉宽的功能。输出的窄脉冲经电阻合成为双窄脉冲,再经晶体管放大,驱动脉冲变压器输出
9、。具体的时序图见附图。2.2 调节器工作原理调节器部分共设有四个调节器:中频电压调节器、电流调节器、阻抗调节器逆变角调节器。其中电压调节器、电流调节器,组成常规的电流、电压双闭环系统,在启动和运行的整个阶段,电流环始终参与工作,而电压环仅工作于运行阶段; 另一阻抗调节器,从输入上看,它与电流调节器LT2的输入完全是并联的关系,区别仅在于阻抗调节器的负反馈系数较电流调节器的略大,再者就是电流调节器的输出控制的是整流桥的输出直流电压,而阻抗调节器的输出控制的是中频电压与直流电压的比例关系,即逆变功率因素角。调节器电路的工作过程可以分为两种情况:一种是在直流电压没有达到最大值的时候,由于阻抗调节器的
10、反馈系数略大,阻抗调节器的给定小于反馈,阻抗调节器便工作于限幅状态 ,对应的为最小逆变 角。此时可以认为阻抗调节器不起作用,系统完全是一个标准的电压、电流双闭环系统;另一种情况是直流电压已达到最大值,电流调节器开始限幅,不再起作用,电压调节器的输出增加、而反馈电流却不变化,对阻抗调节器来说,当反馈电流信号比给定电流略小时,阻抗调节器便退出限幅,开始工作、调节逆变角调节器的角给定值,使输出的中频电压增加,直流电流也随之增加,达到新的平衡。此时,就只有电压调节器和阻抗调节器工作,R的继续增大,直至到最大逆变角角。逆变角调节器使逆变桥能在某一角下稳定的工作。中频电压互感器过来的中频电压信号由CON2
11、-1和CON2-2输入后,分为两路,一路送到逆变部分,另一路经D7-D10整流后,又分为三路,一路送到电压调节器;一路送到过电压保护;一路用于电压闭环自动投入。电压PI调节器由IC13A组成,其输出信号由IC13D进行钳位限幅。IC13C和IC21C组成电压闭环自动投入电路,DIP-3开关用于进行电压开环调试。内环采用了电流PI调节器进行电流自动调节,控制精度在1以上, 由主回路交流互感器取得的电流信号,从CON2-3、CON2-4、CON2-5输入,经二极管三相整流桥(D11D15)整流后,再分为三路。一路作为电流保护信号,另一路作为电流调节器的反馈信号,还有一路作为阻抗调节器的反馈信号。由
12、IC17B构成电流PI调节器,然后由IC17A隔离,控制触发电路的电压频率转换器。IC17C构成阻抗调节器,它与电流调节器是并列的关系,用于控制逆变桥的引前角。其作用可间接地达到恒定功率输出,或者可提高整流桥的输入功率因素。DIP1可关掉此调节器。IC19B构成逆变角调节器,其输出由IC19C为其钳位限幅。2.3逆变部分工作原理本电路逆变触发部分,采用的是扫频式零压软启动,由于自动调频的需要,虽然逆变电路采用的是自励工作方式,控制信号也是取自负载端,但是主回路上无需附加起动电路,不需要预充磁或预充电的启动过程,因此,主回路得以简化,但随之带来的问题是控制电路较为复杂。起动过程大致是这样的,在逆
13、变电路起动前,先以一个高于槽路谐振频率的它激信号去触发逆变晶闸管,当电路检测到主回路直流电流时,便控制它激信号的频率从高向低扫描,当它激信号频率下降到接近槽路谐振频率时,中频电压便建立起来,并反馈到自动调频电路。自动调频电路一旦投入工作,便停止它激信号的频率扫描,转由自动调频电路控制逆变引前角,使设备进入稳态运行。若一次起动不成功,即自动调频电路没有抓住中频电压反馈信号,此时,它激信号便会一直扫描到最低频率,重复起动电路一旦检测到它激信号进入最低频段,便进行一次再起动,把它激信号再推到最高频率,重新扫描一次,直至起动成功重复起动的周期约为0.5秒钟,完成一次起动到满功率运行的时间不超过1秒钟。
14、由CON2-1和CON2-2输入的中频电压信号,经变压器隔离送到ZPMK(中频启动模块),ZPMK 3脚、4脚输出的信号经微分后由IC18B和IC20B变成窄脉冲输出,驱动逆变末级MOS 晶体管。IC20A构成频率电压转换器,用于驱动频率表。W7用于整定频率表的读数。IC18A构成过电压保护振荡器,当逆变桥发生过电压时,振荡器起振,使逆变桥的4只晶闸管均导通。IC19D为启动失败检测器,其输出控制重复启动电路。IC19A为启动成功检测器,其输出控制中频电压调节器的输出限幅电平,即主回路的直流电流。W6为逆变它激信号的最高频率设定电位器。2.4启动演算工作原理过电流保护信号经IC13B倒相后,送
15、到IC5A组成的过电流截止触发器,封锁触发脉冲(或拉逆变);启动“过流”指示灯亮和驱动报警继电器。过电流触发器动作后,只有通过复位或关机后再开机进行“上电复位”,方可再次运行。调节W2微调电位器可整定过流电平。当三相交流输入缺相时,本控制板能对电源实现保护和指示。其原理是4、6、2晶闸管的阴极(K)分别取A、B、C三相电压信号(通过门极引线),经过光电耦合器的隔离送到IC14及IC16B进行检测和判别,一旦出现“缺相”故障时,除了封锁触发脉冲外,还驱动“缺相”指示灯及报警继电器。为了使控制电路能够更可靠准确的运行,控制电路上还设置了启动定时器和控制电源欠压检测保护。在开机的瞬间,控制电路的工作
16、是不稳定的,设置一个三秒钟左右的定时器,待定时后,才容许输出触发脉冲。这部分电路由C11、R20等元件构成。若由于某种原因造成控制板上直流供电电压过低,稳压器不能稳压,亦会使控制出错。设置一个欠压检测电路(由DW4、IC9B等组成),当VCC电压低于12.5V时便封锁触发脉冲,防止不正确的触发。 自动重复启动电路由IC9A组成。DIP-2开关用于关闭自动重复启动电路。 IC5B组成过电压截止触发器,封锁整流触发脉冲(或拉逆变);驱动“过压”指示灯亮和驱动报警继电器;通过Q9使过压保护振荡器IC18A起振,过电压触发器动作后,也象过流触发器一样,只有通过复位信号或通过关机后再开机进行“上电复位”
17、,方可再次运行。调节W1微调电位器可整定过压电平。Q7及周围电路组成水压过低延时保护电路,延时时间约8秒。复位开关信号由CON2-6、CON2-7输入,短路为复位暂停。3.调试3.1整流部分的调试调试前,应该使逆变桥不工作。例如:把平波电抗器的一端断开或断开逆变末级的输入线,使逆变桥的晶闸管无触发脉冲。再在整流桥口接入一个约12KW的电阻性负载。电路板上的If微调电位器W2顺时针旋至最高端,(调试过程发生短路时,可以提供过流保护)。主控板上的DIP开关均拨在ON位置;用示波器做好测量整流桥输出直流电压波形的准备;把面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小。送上三相电(可以不分相序),检查是否有缺相
18、报警指示,若有,可以检查进线快速熔断器是否损坏。把面板上的“给定”电位器顺时针旋大,直流电压波形应该几乎全放开,再把面板上的“给定”电位器逆时针旋至最小,调节整流板上W4地微调电位器,使直流电压波形全关闭,移相角度约150度。输出直流波形在整个移相范围内应该是连续平滑的。把逆变桥接入,使逆变触发脉冲投入。把电路板上地Vf微调电位器W1顺时针旋至最高端,(调试过程发生逆变过压时,可以提供过压保护)。把面板上地“给定”电位器顺时针稍微旋大,这时逆变桥便工作。当出现直通现象时,继续把面板上的“给定”电位器顺时针旋至一半,此时直流电流表应指示到额定电流的25%左右,若电流地指示不为额定值地25%,可调
19、控制板上的W2反馈微调电位器,使直流电流表达到额定值的25左右。一旦逆变起振后,直流电流就可接近额定电流值,精确的额定电流整定,要在满负荷运行时才可进行。若把面板上的“给定”电位器顺时针稍微旋大,逆变器便起振,不出现直通现象,可调节中频电压互感器的相位,即把中频电压互感20V绕组的输出线对调一下,就不会起振了。3.2逆变部分的调试3.2.1 首先应校准频率表,用示波器测逆变触发脉冲的它激频率(它激频率可以通过W6来调节),调节W7微调电位器,使频率表的读数与示波器测得的频率相一致。3.2.2起振逆变器,调节控制板上的W6微调电位器,使其略高于槽路的谐振频率。把面板上的“给定”电位器顺时针稍微旋
20、大,这时它激频率开始扫描,逆变桥进入工作状态,当起动成功后,控制板上的P-P指示灯会熄灭。可以把面板上的“给定”电位器旋大、旋小反复操作,这样它激信号也反复作扫频动作。若不起振,可调节中频电压互感器的相位,即把中频电压互感器20V绕组的输出线对调一下。此步骤的调试,亦可使DIP-2和DIP-3开关处在OFF位置,此时加入重复起动功能,电压环也投入工作。 3.2.3 逆变起振后,可做整定逆变引前角的工作,把DIP-1开关打在OFF位置,调节W5微调电位器,使中频输出电压与直流电压的比为1.2左右;再把DIP-1开关打再ON位置,调节W3微调电位器,使中频输出电压与直流电压的比为1.5左右,此项调
21、试工作可在较低的中频输出电压下进行。注意,必须先调1.2倍关系,再调1.5倍关系,否则顺序反了,会出现互相牵扯的问题。3.2.4 下一步可以在轻负荷的情况下整定电压外环。主控板上的DIP-3开关拨在OFF位置,W1微调电位器 顺时针旋至最大,把面板上的“给定”电位器顺时针旋大,逆变桥工作。继续把面板上的“给定”电位器顺时针旋至最大,逆时针调节W1微调电位器,使输出中频电压达到额定值。在这项调试中,可见到阻抗调节器起作用的现象,即直流电压不再上升,而中频输出电压却还能继续随“给定”电位器的旋大而上升。3.3过压保护控制电路上已经把过压保护电平固定在额定输出电压的1.2倍上,当进行额定电压整定时,
22、过压保护就自动整定好了,若觉得1.2倍不合适,可改变控制板上的R13电阻值,增大R13,过压保护电平增高;反之减小。3.4过流保护控制电路上已经把过流保护电平固定在额定直流电流的1.5倍上,当进行额定电流的整定时过流保护就自动整定好了。若觉得1.5倍不适合,可改变控制板时的R43电阻值,增大R43,过流保护电平增高;反之减小。3.5额定电流整定在满负荷下调节控制板时的W2反馈微调电位器,使直流电流表达到额定值。六.维护与保养晶闸管变频装置与中频发电机组比较,有省电、无噪声、调节方便等许多优点,但是,由于半导体器件的过载能力较差,因此,合理使用,正确操作与精心维护,是晶闸管变频电源安全运行避免故
23、障的重要保证。在连续运行的生产线上搞好装置的维护、保养尤为重要。1. 经常清除电源柜内积尘,尤其是可控硅管芯外部,要用酒精擦除干净。运行中的变频装置一般都有专用机房,但实际作业环境并不理想。在熔炼锻压工序,粉尘很大振动强烈;在透热淬火工序,装置常靠近酸洗、磷化等作业设备,有较多腐蚀性气体,这些都会对装置的元件起到破坏作用,降低装置的绝缘强度。在积尘较多时,往往会发生元件表面放电现象,因此必须注意经常清洗工作,防止故障发生。2. 经常检查水管接头扎结是否牢固,清理冷却水管内壁水垢,在使用自来水、井水作为装置的冷却水源时,更易积存水垢,影响冷去效果。在塑料水管老化产生裂纹时,应及时更换。装置在夏天
24、运行时采用自来水、井水冷却往往容易发生凝露现象。应该考虑使用循环水系统,凝露严重时应该停止运行。3. 定时对装置进行检修,对装置各部螺栓、螺母、压接进行检查合紧固。接触器、继电器的触头有松动或接触不良,均应及时修理更换,不要勉强使用,防止引起更大事故。定期校验装置的过流、过压等保护系统,防止保护失灵。4. 经常检查负载的接线是否良好,绝缘是否可靠,透热感应5. 圈内积存的氧化皮要及时清理;隔热炉衬有裂纹时,要及时更换;熔炼炉在更换新炉衬后,应注意检查绝缘。变频装置的负载都设在工作现场,故障比较高,而往往被人忽视,因此,加强对负载的维护,防止故障波及变频电源是保证装置正常运行的重要一环。七.操作
25、规程1.中频电源开机操作程序:1.1开启水泵,检查各支路流水应畅通无阻。1.2合断路器开关,并将功率电位器旋至零位。1.3依次将“控制电源”开关般向“合”的位置,“控制电源指示”灯亮。中频启动开关般向“启动”的位置,“中频指示”灯亮。1.4以上动作完成后,缓慢旋动功率电位器,观察直流电压和中频电压,当听到中频叫声后,说明已经启动。继续旋动功率电位器调至所需的电压和功率,装置进入正常运行状态。1.5选择适当的工件加热周期输入推料时间继电器,打开气源,打开推料运行开关,绿色指示灯亮,推料机构周期性运行。装入工件,由气缸推入感应器加热,在中频功率一定的情况下,加热温度该由推料时间微调。通过调节气缸上
26、限位开关的位置,可以调整气缸运行距离;调节气缸缓冲阀,可以调整气缸推料速度。2.中频电源关机操作程序:2.1先将功率电位器旋至零位。2.2按顺序将“中频”开关般向“停”位置,“控制电源”开关般向“分”的位置,再分断主供电开关,此时装置完全停止工作。2.3用冷工件将感应器中已加热的工件置换出来,然后驱除炉中所有工件,同时关闭推料开关和气源。2.4冷却水应在中频电源停止工作一小时后再关闭。指示灯所显示的含义1OC过流2OV过电压3WPL水欠压(故障时亮)4V.LOP电压投环指示(刚启动时电压不参与是灭的,调到一定值才亮,此时电压参与反馈)5POW(OP)缺相(故障亮)6PP启动成功检测(启动成功后
27、灭)7POWER(绿)电源指示(正常亮)8DO压控振荡器工作指示(工作时亮)9LV欠压(控制板直流电压低,水欠压延时8秒亮,设备停)故障则封锁整流输出,水温水压不用复位,其它故障要复位一点笔记(仅供参考):控制板上指示灯的含义可控硅的判断:AK45K 门基阻值8 一般在2030之间不能太高。控制板右侧两小开关:DIP1(角度调整)、左边小角度(正常工作下),右边大角度; DIP-2(重复启动开关)断开有重复启动,合上无重复启动.控制板上的七个电位器:W1,整定电压反馈量。空炉时整定中频输出电压达到额定值,逆时针U增大;W2,整定电流。放料后整定输出直流电流达到额定值;W3,调整大角度。W4,调整整流角。调节压控振荡器的最低输出频率;W5,调整小角度W6,调整它激频率。8个末级触发板控制8个可控硅有它激板上灯亮。C71决定它激频率范围,电容值越大频率越小,一般顺时针到头。W7, W7微调电位器,使频率表的读数与示波器测得的频率相一致常见问题:9