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第五讲 系统模型的结构辨识和检验,结构辨识-参数辨识线性系统的结构辨识问题方法：Hankel矩阵判秩方法 行列式方法 F检验方法 AIC法 FPE定阶法,一、F检验方法,利用残差的方差估计模型的阶次，需要人为选定风险水平。,二、AIC法,三、FPE定阶法,定阶过程：当估计模型的阶次从小开始增加时，分别求得最终预报误差准则（FPE），找到使FPE为最小的阶次，可把它作为模型阶次的估计值。FPE定阶法与AIC法是等价的,四、一个最简单的系统阶次的检验方法,原理：分别设定模型的阶次n=1,2,3,然后再比较在不同阶下，系统模型与观测数据拟合的好坏，,J的值总是随着阶次n的增加而逐渐减少的，当设定的n等于或大于真正的阶后，J值的明显下降将停止，从而可以确定模型的阶次。,例：估计以下二阶系统的参数并检验其阶,参数辨识结果,J值-阶次的辨识结果,上述方法能同时辨识系统的阶次和参数,J,n,1,2,3,4,
