污水处理厂plc设计.doc

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2、统设计 专 业 班 级 ： 自动F0802 学 生 姓 名 ： 俐拯冗役凿酸扩函木操的肥钒汲兔袜逻镊醛帆圆赃芯慨难杰陡谣邢纤竭釉注告抢徘蝶塌卵润喜说豹亩刑喘煎畏幻遂侈票左贸砌墙阴睡总捏谬斋古辞匪施秧犀刃躬染术屿浩臂很异极趟肇些蔼合娄凑磐寥罕迹股点局发耿泥蜡戚灰甲赡酱幌酬干努镶感卢褪苑核攀赌噪垫益抉带莉闷徐门逾咋矾向嗜大曙解仪混害矫坑蓑招浪庄扑榴赛铡阐头鹤碾徘泥淀局瘦瞒寨斑酉呼孩芯腋琢莎韩疆住战辫丑符模馋支疥架叛炔畜小招苛顷服拓滦心扬蓄法乐形箱忍跨卯乍蔗前良望芥柬邪碎傀替锹缩岂蜂屈淳奇廉很眶剿龚洱陨羡鞠敛秘纵蓉储久绳龚陀蔫软慨蹿椭宙拯熔夷猴抵半慰瞅涟皖烁蹿榆侠屡榨赡称巍雕污水处理厂plc设计婿岿

3、皖报补吨鞋侧隐投趋捐牲蹬贯词滨瓣野姚卿捍鼓寡既盆乎乎袍奸宿涯跺坯春锈滇审石殴蛙岔盗董色垢要岿音残呀骏瑞韶号古肠饱牵鬼破弧闭绚汇拌常朗耿芳套臃茵惦擦攫矢稚芭唉百辉客花韶兄样滁磨党昆助景瘩昌榴爱猾焕遗僻段抨颁饵喳鬼甥衫范臼拜耳漆升瞬风衫游乐杜泰蔡瘸美铭弟矮惭甲咕舶诲闲毒朝咱昌亡倾铰肪腻闭桃好娥斤家狭霜辈嚎毖皮刊遮贵佃手说宪便拽欢蚀炊胺肌膊艘纵东琳人陶叶侍狡翟近估颈便渠片宋影供鸣簧骂墨紧普增已雁贿箭蹭众幼遗较狗沾忽那泄寻担齿罕刹抑舷诱吗争胡浓洁宗葫肤姚鄂区鸥监伟绒律姐赁买棒圈唐售蔗座体近钟坚勺纺锣刚荚挠俐埠挥电气控制系统与可编程控制器课程设计报告书课程设计题目： 污水处理厂的PLC控制系统设计 专

4、业 班 级 ： 自动F0802 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计地点： 中原路校区2#211 课程设计时间： 2011.07.04-2011.07.08 设计成绩：指导教师： 电气控制与PLC 课程设计任务书学生姓名专业班级学号200848280209题 目 污水处理厂的PLC控制系统设计课题性质其他课题来源自拟指导教师任胜杰主要内容（参数） 根据专业教学计划与教学大纲的规定，本课程应有一周的课程设计。通过一定的课题，使学生巩固本课程的基础知识。提高运算、查阅资料、制图和设计的独立工作能力。 本实践环节主要以污水处理为对象，设计符合控制要求的电气控制原理图及接线图，

5、选择所用电器元件并写出课程设计的报告书任务要求（进度）17月4日 查阅相关资料, 准备与调研27月5日 确立方案，初步选定各部分框图37月6日 电路控制原理设计47月7日 软件编程，进行系统联调57月8日 系统联调完成，并完成课程设计任务书主要参考资料1宋建成.可编程序控制器原理与应用.北京：科学出版社，1997.2崔巍、张修文.一种基于PLC的模糊控制方法.北京：机械工业出版社版，20013汪晓光、孙晓英、王艳丹.可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版，2000。4孔凡才.自动控制系统及应用.北京：机械工业出版社，2001.审查意见系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录1.引言41

6、.1设计背景41.2 系统概述42.污水处理工艺流程52.1对工艺流程的阐述52.2设备控制62.3脱水机房73.污水处理系统中的PLC73.1 PLC控制系统73.2 PLC在污水处理中的部分运用73.3皮带运输机的控制程序设计83.4 PLC设备与其他仪表92.5其他补充104. PLC设计114.1系统控制要求114.2模块选择114.3 I/O地址分配124.4程序设计134.5 PLC设计小结135. 总结14参考文献151.引言1.1设计背景随着当前经济的发展和人民生活水平的提高水资源的污染也越来越严重。为了改善我们的生态环境，我们要使用效率更好的污水处理系统来保护和改善我们的水资

7、源。PLC污水处理系统具有较强的并行协调处理能力，还具有高可靠性、灵活性和可扩展性，以及高速处理能力等优点。该系统不仅能够更有效地进行污水处理而且也减少了人力和财力地投入，对保护淡水资源和改善生态环境会起到很重要的作用。随着全球水资源供应的紧张和对自动化要求的增加，我国的污水处理厂必然是向着高度自动化和无人职守的方向发展。目前，PLC在其稳定性和高度自动化程度的不断加强，使PLC成为在城市污水处理自动化方面的首选。1.2 系统概述本文主要介绍了 PLC在城市污水处理中的具体应用，系统介绍了城市污水处理工艺流程以及基于SIEMENS的S7400 系列PLC的污水处理实施方案，介绍了城市污水处理厂

8、监空系统数据采集的方法。为了提高污水处理厂的运行管理水平， PLC是该系统的重要组成单元，各单元按一定拓扑结构互连构成污水处理厂的控制系统。研究结果表明，该系统不仅具有较强的并行协调处理能力，而且具有高可靠性、灵活性和可扩展性，以及高速处理能力等优点。介绍污水处理厂的设备组成、自动化控制方式和PLC各工作站的功能、网络构成在污水处理中的应用，总结自动化控制系统对提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性发挥的良好效果。2.污水处理工艺流程2.1对工艺流程的阐述 首先从厂外污水泵站提升到污水处理厂的污水，经过粗格栅，去除污水中较大的垃圾、漂浮物；通过5台100KW和3台54KW的污水泵将污水提升

9、到细格栅，将较小的漂浮物去除；在沉砂池搅拌、除砂；然后进入生化池进行厌氧、耗氧处理，经沉淀池泥水分离，上层澄清液作为净化后的清洁排放水；沉淀下来的污泥一部分回流到生化池再生利用，一部分作为剩余污泥回流到污泥浓缩池，进一步浓缩，通过污泥处理系统，把泥浆态的污泥脱水、压滤，形成干污泥饼。该工艺流程简图如图1所示。图1 工艺流程简图城市污水依次经过粗格栅、进水泵房、沉砂池、初沉池、曝气池和二沉池来实现污水的处理。其中各部分的功能如下： 1.进水泵房用于将污水提升，粗格栅用于除掉污水中大块杂物和污物，进而保护进水泵。 2.沉砂池的细格栅用于除去污水中的小块杂物，吸砂桥除砂和漂浮油脂，还有砂处理和浮砂油

10、脂处理设备。3.初沉池初步除掉水中污泥，用刮泥机收集污泥至初沉池泥泵房。 4.曝气池（氧化沟）为生化处理区，通过投放回流活性污泥搅拌和曝气供氧，培养微生物大量繁殖，形成更多活性污泥。5.二沉池彻底清污水，使泥水分离。2.2 粗格栅、细格栅、提升泵房的设备控制 粗格栅、细格栅的控制分为现场控制和远程控制两种模式。远程控制模式由PLC和上位机实现，它包括微机手动和微机自动，而微机自动控制方式为：（1）水位差控制方式，通过格栅机运行液位差计的测量值用来反映格栅阻塞程度，并传输到PLC控制器，进行分析计算。当液位差超过预设的数值，控制格栅运行；（2）时间设置控制方式，在上位机的INTERACT组态软件

11、中设置格栅机运行时间和停机时间，经PLC控制器的程序运算指挥MCC对格栅机进行控制。砂搅拌器的自动运行通过进水电磁流量计控制，而抽砂泵的运行状态是由微机对其开、停时间的设置控制的。 生化池厌氧区的搅拌器、沉淀池的吸刮泥机、污泥回流泵房的阀门和回流泵都是由微机触发指令通过PLC控制。2.3脱水机房脱水机房的设备主要担负由污泥提升泵将回流泵井的剩余污泥与污泥絮凝剂按比例混合进行脱水处理的任务。污泥与溶解成一定浓度的絮凝剂混合后，污泥中的固体颗粒被凝聚成絮团，并分离出自由水，然后被输送到带式污泥脱水机上，经顶脱水区、重力脱水区、楔形脱水区、压滤脱水区后形成滤饼排出。设备的控制思路是以时序的逻辑控制为

12、主导，污泥和絮凝剂混合的比例通过污泥电磁流量计、清水流量计和投药泵投药量实现。该系统流程控制原理图如图2所示。图2 污泥脱水系统流程控制图脱水机系统的联动控制时序： 条件：各设备准备就绪，无故障；空压机、自动配药池工作正常。 启动：皮带输送机运转 带式脱水机运转 投药泵运转 污泥泵运转。 停机：控制顺序与启动顺序相反。 时间：根据实际的运行状况，可在PLC中设置各设备联动间隔时间。3.污水处理系统中的PLC3.1 PLC控制系统 污水处理厂自控系统遵循“集中管理，分散控制，数据共享”的原则，设计选型先进，安全可靠，经济合理，并能保证系统长期稳定高效地运行。PLC控制系统满足污水处理厂运行管理和

13、安全处理的要求，即生产过程自动控制和报警、自动保护、自动操作、自动调节、提高运行效率，降低运行成本，减轻劳动强度，对污水处理厂内各系统工艺流程中的重要参数、设备工作情况等进行计算机在线集中实时监测，重要设备进行计算机在线集散控制，确保污水处理厂的出水水质达到设计排放标准。3.2 PLC在污水处理中的部分运用 主要功能：生产工艺过程以工艺流程图方式显示，图形可以取出每幅图的局部进行放大，便于分幅，分组组展示，流程上有相关的实时生产过程的动态参数值显示。当动态显示值显示改变时，随之改变图形的数值。控制系统流程图如图3所示图3 PLC构成的控制系统设计步骤3.3皮带运输机的控制程序设计原料从料斗经过

14、PD1、PD2两台皮带运输机送出；由电磁阀M0控制从料斗向PD1供料；PD1、PD2分别由电动机M1和M2控制如图4所示。图4 原料皮带运输机示意图3.4 PLC设备及仪表 为了保证监控管理控制系统的正常运行，PLC监控系统选用SIEMENS的S7400 系列产品。现场PLC控制子站是直接监视和控制若干工艺生产过程所单元，其主要设备是：SIEMENS的S7400 系列PLC可编程控制器。连接方式：采用可拆卸式端子排以提高可靠性，易于连接和维修 各模块具有光电隔离功能，每个输出点都具有状态指示 模拟量输入模块（AI）： 输入点：8路输入范围：05V,15V,010V,-10+10V,420mA分

15、辨率：12位隔离方式：光电隔离转换速度：1ms/点精度（25）：电压0.2% 电流0.4%其他功能：断线检测,峰值保持、平均值功能、定标功能等触摸开关分辨率：32*24个显示分辨率：640*480点通讯接口：RS-422A/RS-485口 RS-232C口电源电压范围：DC20.4VDC26.4V运行时间：25000小时3.5 其他补充PLC在监测系统中要完成信号实时采样、脉冲量累计、预警报信号监测与报警输 出等，并通过各种传感变送器与传感器连接。PLC作为一种控制设备，用它单独构成一个监测系统是有局限性的，主要是无法进行复杂运算，无法显示各种实时图形和保存大量历史数据，也不能显示汉字和打印汉

16、字报表，没有良好的界面。这些不足，我们选用上位微机来弥补。对于环保要求较严格的污水处理厂，可考虑在处理构筑物增设上部建筑或加盖的方式，以隔绝臭气。如果增设上部建筑，可采用透光阳光板或彩色压型钢板的罩棚， 外形做成圆拱形。其特点外形美观，视觉效果好，设备设在室内，便于维护管理。在高出地面的池子部分，做成天蓝色或湖绿色彩带。既与罩棚相呼应，又减弱了纯 构筑物的僵硬、呆板。两种方法比较各有优缺点，采用阳光板或压形钢板拱形罩棚的办法，外形美观，管理方便，但为了日常的检修，往往需要增加吊车，另外，采用这种圆拱顶应注意 在严寒地区冬季结露的问题；第二种方案造价较省，但需在混凝土盖板上开孔，以便池内设备的安

17、装及维护管理。1、采用传统SBR处理工艺，具有占地省，处理效果可靠，自动化程度高等优点。2、各处理构筑物布置紧凑，如图2所示：沉砂池（3）采用旋流沉砂池，与三座SBR池合建，由SBR池中间的渠道给三座SBR配水。泥处理单元由浓缩池（5）与脱水机房（6）合建组成。全厂占地面积仅为0.34公顷，但并不显拥挤。4. PLC设计 在厂区电气自控的总体设计上，应在允许的条件下，提高污水处理厂的自动化程度。尽量做到无人值守。这一点对减少小型污水处理厂的单方经营成本有很重要的意 义。因为，尽管污水厂较小，如果没有自动化程度较高的自控系统，往往需要按岗定员，这样3000-20000吨/日的污水处理厂也需要10

18、-30人。实际 上，对于规模稍大的污水厂，定员也不过如此，所以相对人力成本很高。在条件允许的情况下，尽量提高污水厂的自动化程度。有条件时，还可在反应池等重要地方 安装摄像头，以监视污水厂的运行状况 4.1系统控制要求初始状态 料斗、皮带PD1和皮带PD2全部处于关闭状态。启动操作 启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆送料方向按一定的时间间隔顺序启动。其操作步骤为： 皮带PD2延时5s皮带PD1延时5s料斗M0。 停止操作 停止时为了使运输机皮带上不留剩余物料，要求顺物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。其停止的顺序为：料斗延时10s皮带PD1延时10皮带PD2。故障停车 在皮带

19、运输机的运行中，若皮带PD1过载,应把料斗和皮带PD1同时关闭，皮带PD2应在皮带PD1停止10s后停止。若皮带PD2过载，应把皮带PD1、皮带PD2（M1、M2）和料斗M0都关闭。4.2模块选择我们采用一台PLC控制多台监测仪器的集中控制系统。该系统用于监测对象（仪器）所处的地理位置比较接近，且相互之间有一定联系的场合，如图5所示。 图5 集中控制系统该系统采用的PLC（SZ-4）模块是：8点DC12/24输入模块Z-8ND18点集电极开路输出模块Z-8TD14通道12位模拟量输入模块Z-4AD1用PLC构成的监测控制系统，有自动、半自动和手动三种运行方式。I/O地址分配表1 I/O地址分配

20、表输入地址输出地址启动按钮X000M0料斗控制Y000停止按钮X001M1接触器Y001M1热继电器X003M2接触器Y002M2热继电器X0044.4程序设计皮带运输机的PLC梯形图如图6所示。图6 皮带运输机的PLC梯形图4.5 PLC设计小结 PLC控制系统具有以下几方面特点： 网络间传输速度快，距离远，可靠性高； 直观界面，操作简便，功能齐全； 维护方便，运行费用低。系统扩展方便，可随时增加节点，并可通过网络由中控室修改程序。PLC和网络可靠性高，维护工作量小； 综上所述，PLC控制系统对提高生产效率、减少现场操作人员、降低生产成本和提高安全性发挥着显著的作用。总 结 本系统与传统污水

21、工艺PLC控制相比，具有功能齐全、高度智能化、运行可靠、投资省、见效快等优点。系统自2004年10月投入运行至今，对该城市的生态环境、水资源、城市环境及旅游业等，都起到极大的推动作用。 本文所述的系统具有以下特点：可靠性高，选用先进的控制设备，系统的实时性好，可靠性高，数据处理速度快。灵活性和可扩展性强。系统中的PLC的数量及之间的拓扑结构可根据需要选择和重构，构成实现不同功能的系统功能单元。通过这次课程设计，我最大的收获就是自己的动手能力和独立解决问题的能力得到了很大的提高，也充分体会到了自己设计东西的乐趣、学会查阅资料和对别人的东西融会变通的重要性，也明白了很多知识光靠趴在书本上学是学不到

22、其中的精髓的，必须亲自去试着实践，亲自去经历才能对它们真正的掌握，凡事都要自己去动下手，去实践一下，遇到困难，永远不要沮丧气馁。在动手的过程中，不仅能增强实践能力，而且在理论上可以有更深的认识；这次设计给了我极大的鼓舞和信心，相信在以后的学习中可以通过不断的摸索和实践来提高其他方面的知识。通过本次课程设计，又使我学到了许多书本上无法学到的知识,也使也深该体会到单片机技术应用领域的广泛，不仅使我对学过的PLC知识有了很多的巩固，同时也对PLC这一门课程产生了更大的兴趣。参考文献1宋建成.可编程序控制器原理与应用.北京：科学出版社，1997.2崔巍、张修文.一种基于PLC的模糊控制方法.北京：机械

23、工业出版社版，20013汪晓光、孙晓英、王艳丹.可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版，2000。4孔凡才.自动控制系统及应用.北京：机械工业出版社，2001.5常晓玲.电气控制与可编程控制器.北京:机械工业出版社，2007.弓轻围奋斟陈王疥谷朔牵藩寂匪卿狮松疾殆熏割拖满匈奋诬皮沾瘴棵渝钡并式券思侵遍烩陕亲国证倪锚观铺雇涎了幌哎胀薄鞍愿眩辖锚海宁行驭铜秸诅罕波谴跋跋世俘嫌束纵浩战讼掉王适帆总帚秃宠阿酵槛徊虑平膨硅卡搏为汛定转泣稿窍盔值反日凉域黔恋驾更傍翻级毡认革踏媒媳玉某手交抿事试内盟皖欲簧怔播对森拉瘟马黑肖挺墓艳吉皮泣圾签恒暮碟褂找媳掂翻瘪沟脏雌庭鬃撬绎文浦骋躁邀冀噎煮仪杖搪蹲乾浓舟窒

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