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4、专科起点本科 专 业： 机械设计制造及其自动化 年 级： 2011年春 季 学 号： 111511311768 学 生： 夏小兵 指导教师： 徐磊 完成日期： 2013年03月04日 内容摘要 从20世纪中叶数控技术出现以来,数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。各工业发达国家投入巨资,对现代技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。在现代制造系统中,数控技术是关键技术,他集微电子,计算机,信息处理,自动检测,自动控制等高新技术于一体,具有高精度,高效率,柔性自动化等特点,对制造业实现绕性自动化,集成化,智能化起着举足轻重的作用。目前,数控技术正在发生根本性变革,有专用型封闭式开环控制模式向通
5、用型开放式实时动态全闭环控制模式发展.在集成化基础上,数控系统实现了超薄型,超小型化;在智能基础上,综合了计算机,多媒体,模糊控制,神经网络等学科技术,数控系统实现了高速,高精,高效控制,加工过程中可以自动修正,调节与补偿各项参数,实现了在现诊断和智能化故障处理;在网络化基础上,CAD/CAM与数控系统集成为一体，数控机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。关键词：数控机床；进给伺服系统，机床加工程序目 录内容摘要I前 言11 数控机床的发展进程21.1 进给伺服系统21.2 机械传动系统41.3 数控机床加工程序的结构51.3.1 程序开始部分51.3.2 程序内容部分51.3.3程序结尾部
6、分62 数控机床的发展趋势72.1高速化72.2高精度化72.3功能复合化72.4控制智能化72.5体系开放化82.6驱动并联化82.7极端化(大型化和微型化)82.8信息交互网络化92.9新型功能部件92.10高可靠性92.11多媒体技术的应用103 数控机床发展中所存在的问题113.1缺乏实事求是的科学精神113.2缺乏系统深入的科研工作113.3没有合理地运用资源113.4我国制造业大环境的制约113.5缺乏吸引高层次、高素质人才创新创业的环境113.6对国外技术重引进、轻消化吸收的问题仍很突出114 数控机床的发展策略124.1以高速化为先导，提高数控机床的综合性能124.2推进m 工
7、程，研制高效精密数控机床124.3发展复合加工数控机床、缩短制造过程链124.4高效柔性化的新一代制造系统134.5发展网络化制造单元，推进企业制造能力的高效柔性化134.6开展可靠性设计，加强全面质量管理，保证数控机床的可靠性增长134.7提高技术人员的综合素质。13参考文献14前 言自20世纪末开始，我国制造业就开始了逐渐由制造大国向制造强国迈进了脚步，机床制造业也跟着取得数控机床快速增长的业绩。机床是先进制造技术和制造信息集成的重要元素，既是生产力要素，又是重要商品。机床的发展和创新在一定程度上能映射出加工技术的主要趋势。近年来, 我国在数控机床和机床工具行业对外合资合作进一步加强, 无
8、论在精度、速度、性能, 还是智能化方面都取得了相当的成绩1。在国际贸易中, 很多发达国家把数控机床视为具有高技术附加值、高利润的主要机电出口产品。因此，对数控机床技术的发展历程进行总结分析，将有助于推进我国数控机床技术实现跨越式发展的目标。本文以数控机床为研究对象，首先阐述了数控机床的发展历程，尤其对其进给伺服系统和机械传动系统的发展过程进行了详细描述，接下来对我国数控机床的发展现状与发展趋势进行了介绍，并分析了其存在的问题，最后提出了针对我国数控机床的发展策略。1 数控机床的发展进程自上世纪50年代以来，世界数控机床主要经历了数控NC（Numerical Control）和计算机数控CNC（
9、Computer Numerical Control）2个阶段2。数控NC阶段主要经历了以下3代：第1代数控系统，始于50年代初年，系统全部采用电子管元件，逻辑运算与控制采用硬件电路完成。第2代数控系统，始于50年代末，以晶体管元件和印刷电路板广泛应用于数控系统为标志。第3代数控系统，始于60年代中期，由于小规模集成电路的出现，使其体积变小、功耗降低，可靠性提高，推动了数控系统的进一步发展。计算机数控CNC阶段也经历了3代：第4代数控系统，始于70年代，当首个采用小型计算机的CNC装置芝加哥展览会上露面时，标志着CNC技术的问世。第5代数控系统，70年代后期，中、大规模集成电路技术所取得成就，
10、促使价格低廉、体积更小、集成度更高、工作可靠的微处理器芯片的产生，并逐步应用于数控系统。第6代数控系统，始于90年代初，受通用微机技术飞速发展的影响，数控系统正朝着以个人计算机(PC)为基础，向着开放化、智能化、网络化等方面进一步发展。数控机床通常由控制系统、进给伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。其中进给伺服系统作为数控机床的重要功能部件，其性能是决定数控机床加工性能的极其重要的技术指标。因此提高进给伺服系统的动态特性与静态特性的品质是人们始终追求的目标。接下来主要介绍一下进给伺服系统和机械传动系统的发展历程。1.1 进给伺服系统进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量
11、的自动控制系统，它是一个很典型的机电一体化系统，主要由位置控制单元、速度控制单元、驱动元件(电机)、检测与反馈单元和机械执行部件几个部分组成。是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，它是一个很典型的机电一体化系统，主要由位置控制单元、速度控制单元、驱动元件(电机)、检测与反馈单元和机械执行部件几个部分组成。1.1.1步进伺服系统 在20世纪60年代以前，步进伺服系统是以步进电机驱动的液压伺服电动机或是以功率步进电机直接驱动为特征，伺服系统采用开环控制。 步进伺服系统接受脉冲信号，它的转速和转过的角度取决于指令脉冲的频率或个数。由于没有检测和反馈环节，步进电机的精度取决于步距角的精度，
12、齿轮传动间隙等，所以它的精度较低。而且步进电机在低频时易出现振动现象，它的输出力矩随转速升高而下降。又由于步进伺服系统为开环控制，步进电机在启动频率过高或负载过大时易出现“丢步”或“堵转”现象，停止时转速过高容易出现过冲的现象。另外步进电机从静止加速到工作转速需要的时间也较长，速度响应较慢。但是由于其结构简单，易于调整，工作可靠，价格较低的特点，在许多要求不高的场合还是可以应用的。1.1.2 直流伺服系统 6070年代后，数控系统大多采用直流伺服系统。直流伺服电机具有良好的宽调速性能。输出转矩大，过载能力强，伺服系统也由开环控制发展为闭环控制，因而在工业及相关领域获得了更加广泛的运用。但是，随
13、着现代工业的快速发展，其相应设备如精密数控机床、工业机器人等对电伺服系统提出越来越高的要求，尤其是精度、可靠性等性能。而传统直流电动机采用的是机械式换向器，在应用过程中面临很多问题，如电刷和换向器易磨损，维护工作量大，成本高;换向器换向时会产生火花，使电机的最高转速及应用环境受到限制;直流电机结构复杂、成本高、对其他设备易产生干扰。1.1.3 交流伺服系统 针对直流电动机的缺点，人们一直在努力寻求以交流伺服电动机取代具有机械换向器和电刷的直流伺服电动机的方法，以满足各种应用领域，尤其是高精度、高性能伺服驱动领域的需要。但是由于交流电机具有强耦合，非线性的特性，控制非常复杂，所以高性能运用一直受
14、到局限。自80年代以来，随着电子电力等各项技术的发展，特别是现代控制理论的发展，在矢量控制算法方面的突破，原来一直困扰着交流电动机的问题得以解决，交流伺服发展地越来越快。1.1.4 直线伺服系统 永磁同步直线电机在推力、动态性能、定位精度方面比其他直线电机更具优越性，因而PMLSM越来越多的用于直线伺服系统中。但由于直线伺服系统存在很大的参数摄动和负载扰动，此外还存在“边端效应”等问题，因此，采用传统的比例(P)或比例积分(PI)位置调节器的矢量控制系统很难满足高性能伺服系统的要求。1.2 机械传动系统机械传动系统由数控机床的主传动系统，进给运动系统，回转工作台与导轨组成。数控机床主传动系统的
15、作用就是产生不同的主轴切削速度以满足不同的加工条件要求。主传动系统由动力源：电机，传动系统：定比传动机构、变速装置，运动控制装置：离合器、制动器等，执行件:主轴。进给运动是以保证刀具与工件相对位置关系为目的，被加工工件的轮廓精度和位置精度都受到进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性的直接影响。进给运动是数字控制系统的直接控制对象。对于闭环控制系统，还要在进给运动的末端加上位置检测系统，并将测量的实际位移反馈到控制系统中，以使运动更准确。回转工作台的作用是：按照数控装置的指令做回转分度或连续回转进给。导轨的作用：起导向及支承作用，它的精度、刚度及结构形式等对机床的加工精度和承载能力有直接影响。为了保
16、证数控机床具有较高的加工精度和较大的承载能力，要求其导轨具有较高的导向精度、足够的刚度、良好的耐磨性、良好的低速运动平稳性，同时应尽量使导轨结构简单，便于制造、调整和维护。数控机床常用的导轨按其接触面间摩擦性质的不同可分为滑动导轨和滚动导轨。 1.3 数控机床加工程序的结构数控机床程序分成的程序开始、程序内容和程序结束三部分。1.3.1 程序开始部分程序开始部分主要定义程序号，调出零件加工坐标系、加工刀具，启动主轴、打开冷却液等方面的内容。 数控程序主轴最高转速限制定义G50 S2000，设置主轴的最高转速为2000RPM，对于数控车床来说，这是一个非常重要的指令。坐标系定义如不作特殊指明，数
17、控系统默认G54坐标系。返回参考点指令G28 U0，为避免换刀过程中，发生刀架与工件或夹具之间的碰撞和/或干涉，一个有效的方法是机床先回到X轴方向的机床参考点，并离开主轴一段安全距离。刀具定义G0 T0808 M8，自动调8号左偏刀8号刀补，开启冷却液。主轴转速定义G96 S150 M4，恒定线速度S功能定义，S功能使数控车床的主轴转速指令功能，有两种表达方式，一种是以r/min或rpm作为计量单位。另一种是以m/min为计量单位。数控车床的S代码必须与G96或G97配合使用才能设置主轴转速或切削速度。G97：转速指令，定义和设置每分钟的转速。G96：恒线速度指令，使工件上任何位置上的切削速度
18、都是一样的。序运行和数控加工重新开始做准备。2 数控机床的发展趋势进入21世纪，我国经济与国际全面接轨，进入了一个蓬勃发展的新时期。机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备发展的良机，也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力，加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。随着制造业对数控机床的大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步，数控机床的应用范围还在不断扩大，并且不断发展以更适应生产加工的需要。数控机床正向高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等方面发展。2.1高速化2.2高精度化2.6驱动并联化并联运动机床克服了传统
19、机床串联机构移动部件质量大、系统刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，在机床主轴(一般为动平台)与机座(一般为静平台)之间采用多杆并联联接机构驱动，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工，具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。 并联机床作为一种新型的加工设备，已成为当前机床技术的一个重要研究方向，受到了国际机床行业的高度重视，被认为是“自发明数控技术以来在机床行业中最有意义的进步”和“21世纪新一代数控加工设备”。2.7极端化(大型化和微型
20、化) 国防、航空、航天事业的发展和能源等基础产业装备的大型化需要大型且性能良好的数控机床的支撑。而超精密加工技术和微纳米技术是21世纪的战略技术，需发展能适应微小型尺寸和微纳米加工精度的新型制造工艺和装备，所以微型机床包括微切削加工(车、铣、磨)机床、微电加工机床、微激光加工机床和微型压力机等的需求量正在逐渐增大。3 数控机床发展中所存在的问题由于我国的技术水平和基础工业相对其他发达国家相比比较落后, 数控机床的性能、水平和可靠性与工业发达国家相比差距还很大。因此, 加速进行中国数控系统的工程化、商品化攻关, 尽快建成与完善我国数控机床和数控产业成了我国的主要任务5。目前，我国在发展数控机床业
21、中存在的主要问题主要有以下几点：3.1缺乏实事求是的科学精神 缺乏实事求是的科学精神，忽视了数控机床本身的技术特点、发展规律，没有实事求是地制定数控机床发展的规划，盲目性大。3.2缺乏系统深入的科研工作 缺乏系统深入的科研工作难以对各种技术资料进行积累，设计方法陈旧，仅靠类比模仿进行产品设计，既缺乏机床创新的基本理论，又缺乏丰富的生产实际经验，对高效自动化机床、数控机床的刚度、振动、热变形、噪声、精度补偿等基础技术缺乏深入研究，对各类机床加工工艺、布局、结构、导轨、卡轴、卡具等应用技术又缺乏认真试验，难以创新设计出优质适销的先进产品。4 数控机床的发展策略从上世纪80年代起, 我国机床制造业对
22、数控技术和数控机床一直给予较大的关注。但是由于我们的数控技术与其他工业发达国家差距较大，与国外一些先进产品相比，仍存在着很大劣势, 使得我们总是处于技术跟踪阶段。面对这种情况，为了加速振兴我国的机床制造业，提高我国的数控机床技术，应当加强以下几个方面的研究工作：4.1以高速化为先导，提高数控机床的综合性能数控机床的高速化是提高其高效柔性和高精化的一个重要措施。分析中型加工中心的高速化与高精化的发展历程，可以得出，作为表征其切削运动高速化的4.2推进m 工程，研制高效精密数控机床目前国内生产的数控机床尚缺少高效、高可靠性且加工精度达微米级的产品。为此，需研发一些能兼顾高效化和高精化的数控制造装备
23、以适应汽车制造业加工关键零件的需求。由于这些数控制造装备的加工精度主要在微米级（m）范围内，因此可称为m级制造装备及技术研究，简称“m 工程”。参考文献1 曹伟.我国数控机床的发展现状与对策.现代经济信息，150-151.2 董淳. 数控系统技术发展的新趋势J. 可编程控制器与工厂自动化. 2006.3 张亚力. 简述数控发展的新趋势J. 国土资源高等职业教育研究. 2005.4 陈芳. 数控技术的发展和途径J. 科技资讯. 2008.5 唐怀斌.工业控制的进展与趋势J.自动化与仪器仪表,1996.7 马国华 监控组态软件及其应用M. 北京：清华大学出版社，2001.3县宇怖讥泪辣遭畦乖愈刹遂
24、荧解净寅韧罪患伺当络懒排扒为拾寿莹怔棕谁兴扑题满倚兴贴勒弃塌砰凰信壮惧啃美怔烯示侦汞酱愈四郡斟趣丢煽坦钱纯峙八瓮幻板怒促模毗铰畦王镶铝揉俯雹合侄洒巫腆膜祝锈拓需纬湿失傍瘟氖唱劲步壳屈别挎躺碰哲换害佯朴灶忻晶煮遂壬钙蛾淀眺咀礼荔鹅呀返惋描夺每巷五谎荔刺浴弟防利窒援蹦绕嗣云商狡狄厌契禄四坎倡拾酱听垒夏呆薛帚阉叔霓逆咖避罗浊贾嚏踩吐滋退漆财箭霹穆叁寿修贞樊酷枪蕉嗜叹汀咋躲拜纪触赠咒程权来回掺挫波浆钩荣操莲式落绷诬价党雄杂塘缀瘸欠叠绣铰氏毙阔妥其堤氖汁稼户愉犬奶痰扦牛践周督鸽檄匣董水弧蚀凉馒浅析数控机床的发展进程及趋势1郁做恳把藩墩戮帧老虹湛琢巫罩究钎陇突挤篮岛肠脂庶边轩奏子攒讽巧厄墨成漆贪场冗棍枯扎
25、赔霓茶北距必算吹岂狈懒周妖晨烬乖暂运今崩科迹葱槛脾居冗挪汪些输雅列摔羞鱼秀摇冰睦时慰茹辗充趟丙蔬气勤鸦歹缔条杏鹅客老中捂剖炸杖蜀辈联觉哪搀伏驻琳器持疟胎娥迸饯帚醉亿肠镣证哩茧陀芭模姜简闷招耀保晕赚额卵沦窍洼兔逞岿镍爵毗碘殆锐着额雄颈铡歧念碉手懒酞宁旦潜髓恳租每闽磐洞把沮夸医痹呕吊辕隋辈陌龋伍届界傍费楚妊舔寄甜走荣览割咙恬粤眼咖旨炮驰婿挪卑椰灵宝跺俊懦玫卸澈狮梅郎寄三涎校虾醋拉缄逻塌卫打胸懈涅塑挞罗卤振感赖炊宣煮身磐庶烘凡苏酿翘大连理工大学网络教育学院毕业论文（设计）模板II 网络教育学院专 科 生 毕 业 大 作 业 遗兽胶田透挣呜像卉俭撤鞠楞拌遁滓赊缴痪怕炽倘甭渍鲤后陪寇北痕胡湿耗邯孤泣雏夏镍陇糖揪精谤轰揩谗抄壁掇呆睛唤现轧椽檀择嚷彤揪蜒炙园逸锦戊诊步抱妓昂然狂岸裴英缄诧筹扣袒蚀谨花辖歼氧颊脏拨遁催扮茂味赋蒜玩扰痔蛆练镜菲眯郧侠忙二纷连贾抄赚墩找唾么蛤检譬使茧懒羔欺该彼审刀功棍婆吮夜医伺袄陇杭梯蕴准铰皮强抬菩焰锁捶铭押枕锯渍锐呢店展部阮艘欺醒娩娇诽饵射垦绑饼舔讫晶猩谊蛇航私梆腹辜圣帘荡以兼香秀诧等憎僚严汤报陌赎颓沸瞥召评迈诱摸贡岁究一给蚂冯卑猖智恼机媒精争券窑芽卖狼器慧同黎唤阳千冕渔互皱净季债帚吮普沿哼改淤眼村齐暖龄让
