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1、19-1 同步电动机19-2 同步补偿机,第19章 同步电动机和同步补偿机,19-1 同步电动机,一、同步电机的可逆原理,图19-1 同步电机的可逆原理,改变电枢电流的参考方向,以输入电流作为电枢电流的正方向,记为IM,此时输入电功率为正值,电压方程式为,隐极同步电动机,1.同步电动机的电压方程和向量图,二、同步电动机,图19-2 隐极同步电动机的相量图和等效电路,画凸极同步电动机向量图时,需要先确定0M角。,凸极同步电动机,图19-3 凸极同步电动机的相量图,2.同步电动机的功角特性,功率方程和转矩方程在电动机惯例下,把 滞后 的功率角为正,用M表示,则,这时电磁功率为正,表示从电能转换为机
2、械能。,将上式除以同步角速度1,便得电动机的电磁转矩,同步电动机的电磁转矩是驱动性质的。,功率方程,Pem=pFe+pmec+P2,Tem=T0+T2,Tem为电动机的电磁转矩,T0为空载转矩,T2为输出转矩,P1=pcua+Pem,转矩方程,3.同步电动机的运行特性 同步电动机的运行特性包括工作特性和U形曲线两部分。,U=UN、If=IfN时,Tem、IM、cosM=f(P2)。,当输出功率P2=0时,电枢电流为很小的空载电流;随着输出功率的增加,电枢电流也随之增大,电枢电流也随之增大,IM=f(P2)近似为一直线。,(1)工作特性,Tem=f(P2)是一条直线,同步电动机的效率特性与其他电
3、机基本相同。空载时,=0,随着输出功率的增加,效率逐步增加,达到某个最大之后开始下降。,图19-4 同步电动机的运行特性,同步电动机的功率因数特性与额定功率因数有关。,曲线1对应励磁电流较小,空载时功率因数等于1。,曲线2对应励磁电流稍大,半载时功率因数等于1。,曲线3对应励磁电流更大,满载时功率因数等于1。,改变励磁电流,可使电动机在任意特定负载下的功率因数达到1,甚至变成超前。,图19-5 同步电动机的功率因数特性,同步电动机的最大电磁功率与额定功率之比,称为过载能力。和发电机一样,增加电动机的励磁,可以提高最大电磁功率Pe(max),从而提高过载能力。,U=UN,Pem=C时,IM=f(
4、If)。,(2)U形曲线,图19-6 同步电动机的U形曲线,内功率因数角为:,4.同步电动机的起动,同步电动机仅在同步转速时才产生恒定的同步电磁转矩。起动时若把定子直接投入电网,转子加上直流励磁,则定子旋转磁场以同步转速旋转,而转子磁场静止不动,定、转子磁场之间具有相对运动,所以作用在转子上的同步电磁转矩正、负交变,平均转矩为零,电机不能自行起动。因此,要把同步电动机起动起来,必须借助其他方法。,起动方法,异步起动法辅机起动法变频起动法,图19-7 同步电动机的起动示意图,(1)异步起动法,起动绕组:电机的主极极靴上设有起动绕组,相当于感应电机的鼠笼绕组。,起动方法:,起动时,先把励磁绕组通过
5、电阻短接,然后把定子绕组接到三相交流电网。,依靠定子旋转磁场和转子绕组中感应电流所产生的异步电磁转矩,电机便能转起来。,图19-8 同步电动机的起动绕组,待转速上升到接近于同步转速时,再将励磁电流接入励磁绕组,使转子建立主极磁场。,此时依靠定、转子磁场相互作用所产生的同步电磁转矩,再加上由于凸极效应所引起的磁阻转矩,便可能将转子牵入同步。,通常选用与同步电动机极数相同的感应电动机作为辅助电动机,当辅助电机把主机拖动到接近同步转速时,再用自整步法把主机投入电网。,(2)辅机起动方法,(3)变频起动法,起动时,加上励磁,把变频电源输出频率调的很低。,缓慢提高变频器的输出频率,直到额定频率。,切除变
6、频器。,图19-10 同步电动机的变频起动电路,19-2 同步补偿机,1.同步补偿机的原理,同步补偿机可以看作为空载运行的同步电动机。在正常励磁时,电枢电流极小,接近于零。过励时,从电网吸收超前的无功电流;欠励时,则从电网吸取滞后的无功电流。,图19-11 同步补偿机的原理示意图,2.同步补偿机的额定容量和结构特点,同步补偿机的转子上装有起动绕组,供异步起动之用。为提高材料利用率,大型补偿机常常采用氢冷。,同步补偿机的额定容量是按过励时所能补偿的无功功率来确定,其容量主要受定、转子绕组温升的限制。,由于补偿机不带任何机械负载,故可没有轴伸,对其机械结构 要求亦较低。,允许其同步电抗稍大,因而电机的用铜量较少、造价较低。,