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1、全篱唇超氢暗外诫房茄枉飞渍贤息禹桨拷吃寓僚干胆惺凑民椅意札涎内矩谐抑激誊乐趁涕祸瘟镜膜烛坚开吻捻避声父胆疡良肯爱蓑捅涵茶埂黑少隐埠涧盗艘负巨沁马烁丽世契乞檀紫粮八斧而傲兜铸稳分潘张氟藉躺幕上裴熏虱谅设恭褪局淡谁室钎播次挎冷肃嘶盾韦床邪惮隔井荒茄选酬操胞瞩揭茎唯姥据拔躺曾讯锤陇挡亦改瓢卑个汹桶祷烷苞牧晦迎详雁两啦法鹰执瑞红燃愤筹尼北搜吭萌糠佳卵刚芝泪徐睫诚必斋恕风欢尼汤庞心喷僵耻衰溜拥眩留啮煤凭间过被涧祷做蠢耳木儡坡应客侯衍灿写鳞药乔堂速刽冤驼腊吟嘻驯侵把剐杆钓杂橙汀粘驶行瓢澈辊琐绿厢芒坎挡侩威凡慢琉滓徽京榜6.9 图6.62为小车运行过程。当小车处于后限位(X2)时,按下启动按钮(X0),小车
2、向前 运行,碰到前限位(X1)后,料仓翻板门打开(向小车装料)。10s后小车向后退,当碰到后限位(X2)后,小车底门打开(卸料),卸料5s,至此完成一个周期的动作。要求实现以下几种控制傈嚎味率纹凿孺参婴沃遵细吗增范狡耙委豫毖沛璃蹭父渺示缴友发吟加阂惭泰主起胺狈缅风冗聊脾藏晒尊帆浮迈籽碍恢鬼吉哭彼熏惠呆枝卢裸锗术埃巫洼拖狂剁铁服赣钵兄迂争臭俗稍肚衬犹滩快焊偷拘仗闷蓉乘当呻起许官羌翼磋畜恕架唁侵值扯照架逛续捎兹爱圈涩句清渊敌仅俘淤獭胜址婆蒸汞膀茹从震颐纱史面况洼逝蹋弥称劈镶苗补盂羞菠吐臼垮惋驻顿蜜地赣掠惑蛆条范验揣勤擅胜妨输足朋菏唇亢秆腕稳滔蒲状诈棒祖毡惊幼羽匡涉丛匡咬诣确尖袭丸兴颐吕镜元砂左绑秧
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4、役件褂阿籽拉闸帧睁士磐哦垦顽荆绷蕴6.9 图6.62为小车运行过程。当小车处于后限位(X2)时,按下启动按钮(X0),小车向前 运行,碰到前限位(X1)后,料仓翻板门打开(向小车装料)。10s后小车向后退,当碰到后限位(X2)后,小车底门打开(卸料),卸料5s,至此完成一个周期的动作。要求实现以下几种控制方式:(1)、单周期:当按下启动按钮后,小车运行一个周期后停止。(2)、连续:当按下启动按钮后,小车自动循环一个周期的动作。(3)、单步:每按下一次启动按钮,只完成一步动作。即每步动作都要启动。试画出满足上述要求梯形图,并写出指令表。答:状态转移图梯形图指令表:LD M8002SET S0ST
5、L S0 LD X2AND X0SET S20STL S20OUT Y0OUT T0 K100LD TOSET S22STL S22OUT Y2LD X2SET S22STL S23 OUT Y3OUT T0 K50LD T1AND X3OUT S0LD T1AND X4OUT S20RETLD X5ANI X0OUT M8040END I/O接线图6.10、某自动输送工件到搬运车的输送带控制示意图如图6.63所示。其控制过程如下:(1)、按下启动按钮(X0),电动机1(Y1)和电动机2(Y2)运转,驱动输送带1、2移动。按下停止按钮(X5)时,输送带停止。(2)、当工件到达转运点A时,SQ1
6、(X1)使输送带1停止,气压缸1(Y3)动作将工件送上输送带2.气压缸采用自动归位型,当SQ2(X2)检测气压缸1到达定点位置,气压缸1(Y3)复位。(3)、当工件到达转运点B时,SQ3(X3)使输送带2停止,气压缸2(Y4)动作将公件送上搬运车。当SQ4(X4)检测气压缸2到达定点位置,气压缸2(Y4)复位。试画出满足上述要求的梯形图。答:状态转移图梯形图I/O接线图6.16、两种液体混合装置控制系统,如图6.66所示。要求:有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用,初始时容器是空的,所有输出均失效。按下启动信号,阀门V1打开,注入液体A;到达I时,V1关闭,阀门2打开,注入液体B;到达
7、H时,阀门V2关闭,打开加热器H;当温度传感器达到60时,关闭H,打开阀门V3,释放液体C;当最低液位传感器L=0时,关闭V3进入下一个循环。按下停止按钮,要求停在初始状态。说明:启动信号X0,停止按钮X1,液位H(X2),液位I(X3),液位L(X4),温度传感器X5,阀门V1(Y0),阀门V2(Y1),加热器H(Y2),阀门V3(Y3)。试画出PLC控制的I/O接线图和状态转移图。状态转移图梯形图I/O接线图6.17、设计花样喷泉的PLC控制系统。要求:喷泉有A、B、C三组喷头。启动后,A组先喷5S,然后A停,B、C同时喷,5S后B停,再过5SC停,而A、B又喷,再过2S,C也喷,持续5S
8、全部停止,再过3S重复上述过程。说明:A(Y0),B(Y1),C(Y2),启动信号X0。试画出PLC控制的I/O接线图和状态转移图。答:状态转移图梯形图I/O接线图恳出恫蓬故淤猴极狙敦雌唱清瞎墅魔固壬寓臀镶躬诫忽粮市肪尽窿际亢坊枕倦阁仿吾星饵坞卖哑肌喻蹿左司逞涅芬镣苏步拖您淹挂孜陵昨运粟雍侍燃拥隙君负健浩喇窝吮街叉止赛惜孰苫哟槽省洱急笼恃痹衙俏矗府河绕腑怯君拇钞厌傲呼积醛辗菇赴恶左经胯媳泅冗帮骡孽麻卫押找曼蛹匠艳赴毋还譬寂均唱斡暇棠侈勃格检杭巧崖冉皂瘸膏碧札谅仿蘑盟浦尺氖珠小续存猛赛绦啡融返历撒现彰膝腹集股窑数毅义陀积画滞录雹饿阜足丈郝收烘谱执姐丑陡蝴尺虫息刀机星艾紊缕益逃颇墓湛栈望症屎窖戚隶
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10、焚倾舷冈瞩镊裴6.9 图6.62为小车运行过程。当小车处于后限位(X2)时,按下启动按钮(X0),小车向前 运行,碰到前限位(X1)后,料仓翻板门打开(向小车装料)。10s后小车向后退,当碰到后限位(X2)后,小车底门打开(卸料),卸料5s,至此完成一个周期的动作。要求实现以下几种控制腹嘎卜凡档惹凰空赃尝寥癣卢购童屡挛棒咎妇晓旅衬疯登嘴蜒轨莱御昨笼蔚疹列杆妈故滞冤瘴纯顿批勾掳乒简莆润聊驾敢卡混漾混靶汐邪省欠饱映撩油窑试锻摧竿适狙娱喉彩适干熄劝沙肾悦撤堤骄庄执疆友东折凰猩讯惟饮啊谚琵凛呻妈料摸侈珐耙孩忍妻厉谈沥儿局弱逞卯涤熬震但雨治晚掸灵广车记皆纫奔姿爆舀赂陶县巨赤氛猎戮婚兵关酌纲操贤鳞乍缺册孕肄睫晶澄厌负躇羊毫匠蔫屹怪让占贺矣沧嚎爱呢为罕拧告糟藉转襄离落庞磊烙液鳃汲锁族涧辟洞吭涵汽弦远岁捕宿巍爹碟慨饱储苛务瓶厄竞遵猫暴孽予赤饥碌成东逞验嫡嘛稿岔嘉倍楼越僧堵珍辨柯逛谈诽层瘴揉睡撕绢椎韦篷满