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1、9-7 试标出题9-7a图在图示位置时凸轮机构的压力角,凸轮从图示位置转过90后推杆的位移;并标出图b推杆从图示位置升高位移s时,凸轮的转角和凸轮机构的压力角。,王树才,王树才,题9-7答图,O,A,O,B,s,王树才,s,b),题9-7答图,O,O,B,B,王树才,解:a)过凸轮几何中心O和滚子中心A作直线,该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的锐角即为压力角。作理论廓线、偏距圆,在偏距圆上将推杆导路中心轴线反转90,与理论廓线交于B点。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧,与原来位置的推杆导路中心轴线交于B点。则线段AB即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。,王树才,b)作理论廓线、偏
2、距圆。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧,与理论廓线分别交于B和B点,分别过B和B点作偏距圆的切线,切点分别为K和K。则凸轮转角为=KOK和=KOK(180)。,直线OB与KB所夹锐角为压力角,直线OB与KB所夹锐角为压力角。,9-8 在图示的凸轮机构中,圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90时,试用图解法标出:推杆在凸轮上的接触点;摆杆位移角的大小;凸轮机构的压力角。,B0,O,O,B,B,A,A,B0,B0,r,题9-8答图,解:圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚子摆动推杆,滚子中心为B0。作凸轮机构的理论廓线。将OA反转90,得A点;以A为圆心、AB0为半径作圆弧,交理论廓线于B0点;以B0为圆心作滚子,与凸轮实际廓线切于B点。B点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。以O为圆心、OB0为半径作圆弧,与圆弧B0B0交于B0点;则=B0 AB0即为要求的摆杆(相对)位移角的大小。公法线OBB0与B0点的速度方向之间所夹锐角,即为凸轮机构的压力角。,图解题(10分)凸轮机构如图所示,凸轮外廓曲线为一圆周,圆心为。试用作图法(保留作图线):求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程h;当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时,求推杆的绝对位移sA、sB及压力角A、B。,