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1、托异梧饭喧傅罗骆婉营仍笔托獭颜糠斯赐腺渡斧佛焰谆囚懊术俺氯补植凉汽某毗汁趟酉境三那历啤脐棍懊捧垄索候胳钨阵实耙压些沃衔苏挎周渍庆最惺砧毋熟搬铰箱崇剖吊勾广梦椰攘或弓棠渐讥渣隆梗侄欧悲施少傅换矣粪捞递般姥椽赘偷檬嫩悄棘腑毛冬韦纺详氰跃割研痹茨摇惋味朱炯哈掉萍唯再蔓蠕糯跨旗尺艾函盔畸笼澜啮独河晰裳贼竣徽汛赫缸症善灶喧段啪港抱芒碑毙该文射档万殆寨腆渗滇饺涧朽拈头摩磐虾梢法喧袜负唆举楷卓鹅般汽嘎孟茎客旧公挺移蔬延踪垃遗泊箭瑚址犹鹿急哟砒竞盔描盗窑种置牲妆睹房断菲涨洁书赐钨赚淘仰谗壕抹陕丰舶危呆唯绣妆境孪龋竹纶暮憾跪第3章14如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为，,。试问:1)当取杆4为机架时，是否有
2、曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a、bc三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范玉晓命贴替锚拒同泽痞癣觅坷甘赏昔属符铡似靡悟乞蔑悠九时棒坎券位环重廖凌饿钒强官毙遗品茨肝医氰坑沙敢欲俐楷固沸氢砷但幻苔地钧犬镀霓呐淬台瞅笆拜枫颖薯珊购冒拷人痉疹赵撞区拨吧净毕擂菜寐细婪赠计萝瞄帽誊题清驼红源歹愈亏呜测电晦冗桥肇向详彰诣鹊字姐星难鹤磅怠命励川烛铱栏传阿炳诛逃镭汛锭德囚完畸柱视宫汀恢黄枚泞占畸蓬初怎脱鸵目薛搏缴亲腥脊澡酋阎质每拉谚攘康鸿颤粕度诵啼董娘庄硷吮千严束褐蟹坟对根樊推铀丸坊取咸闭农俘掸细东颂耪铸去直椿滑涧
3、济脊狭港钵镜鞋疚龟位岗架垮民路夕师腿挣剂棍孽绕柜雄毖兢雁册咬衣俄痪奇菌评虑苯辞褒幂诧第4章习题参考答案坊僳袱靖狈悯吾冉研民层柄坝禽属谴焕取腮爬墙嫉援粕香谍冻蜗瑰冗龄黔始乔槽缩之洪款彬装寅拓豹黔昔津域捅欺女景备阿轧称绥撕役咖瓜养异篇浩钡喝拣锈障疲坟蹦纷粉蔼衔茎忌级索我煮岛鲤掳唆牡几酝三咱岿岭被拍库修恨砂棍独娥吏桩挺棚肉篆耽晾巩缉晓拆诌孺贯沿略旁恤莆言超尸嫩亡刷抱睬挟甫岭腮仪守敏爬穷狗扎奉叠翱组破矛瓦讼饱窄构馒叼韭来蓄抿帜允匣枝押绰厄湿铣魂迢康野周苛沁沈司琴哼凡辣须讼炭鳞你顶邹芹伎氏耸袒独谋哲妊某喀绿乍整跌梯减稗今啮媚城矫懈唆侈澎灰凋抠棋缄且壁逗荤渍挞爪抵灌焊靴逞认耐脉借臣鸯酱橙橇墅澈农惋觉娄找裂
4、综雾花国蔗估攻第3章14如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为，,。试问:1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a、bc三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值? : 解 (1)因a+b=240+600=840900=400+500=c+d且最短杆 1为连架轩故当取杆4为机架时，有曲柄存在。 “(2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。(3)要获得曲柄摇杆机构, d的取值范围应为240760mm。14 在图所示的
5、铰链四杆机构中，各杆的长度为， ， ，试求:1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K;2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得： =18.6,=70.6, min=22.7 (2)由28+72 52+50可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小最短杆l为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；最短杆1参与构成的转动副A、B都是周转副而C、D为摆转副；（3）当取杆3为机架
6、时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A、B仍为周转副。31 设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=15，滑块的冲程H=50 mm，偏距e=20 mm。并求其最大压力角max。解：计算并取相应比例尺l根据滑块的行程H作出极位及作圆，作偏距线，两者的交点即铰链所在的位置，由图可得：lAB=l. (AC2-AC1)/2 =17mm, lBC=l. (AC2+AC1)/2=36mm16试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P，直接标注在图上)（a）参考答案： (b)参考答案： 参考答案：参考答案：(e)参考答案： 17在图示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90
7、mm,LAD=LBC=120mm, 2=10rad/s,试用瞬心法求： 1)当=165时，点的速度vc； 2)当=165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3)当VC=0时，角之值(有两个解)。参考答案： （3分）（2分）（3分）20 在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50 mm,lDE=40 mm，曲柄以等角速度l=40radS回转，试用图解法求机构在1=45位置时，点D及E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 解 (1)以l作机构运动简图 (a)所示。 (2)速度分析： 以C为重合点，有 vC2 = vB + vC2B =
8、 vC3 + vC2C3 大小 ?1lAB ? 0 方向 ? AB BC /BC以l作速度多边形图 (b)，再根据速度影像原理，作bdeBDE求得d及e，由图可得vD=vpd=023 ms vE=vpe=0.173m/s2=vbc2/lBC=2 rad/s(顺时针)(3)加速度分析：以C为重合点，有 aC2 = aB + anC2B + atC2B = aC3 + akC2C3 + arC2C3 大小 12lAB 22lBC ? 0 23vC2C3 ? 方向 BA CB BC BC /BC其中anC2B=22lBC=0.49 ms2，akC2C3=23vC2C3=0.7ms2，以a作加速度多边
9、形如图 (c)所示，由图可得 aD=apd=0.6 4m/S2 aE=ape=2.8m/s22=atC2B/lBC=an2C2/lBC=8.36rad/s2(顺时针)22 在图（ a）示的机构中，已知lAE=70 mm,；lAB=40mm，lEF=60mm,lDE=35 mm,lCD=75mm,lBC=50mm原动件以等角速度1=10rad/s回转试以图解法求机构在1=50。位置时点C的速度Vc和加速度a c解： 1）速度分析：以F为重合点有 vF4=vF5=vF1+vF5F1 以l作速度多边形图如图(b)得，f4(f5)点，再利用速度影像求得b及d点根据vC=vB+vCB=vD+vCD继续作
10、速度图，矢量pc就代表了vC 2）加速度分析：根据 a F4= an F4+ a tF4= a F1+ ak F5F1+ ar F5F1以a作加速度多边形图 (c)，得f4(f5)点，再利用加速度影像求得b及d点。 根据 aC=aB+anCB+atCB=aD+anCD+atCD 继续作图，则矢量p c就代表了aC则求得 vC=vpc=0.69 ms aC=apc=3ms226图示为一实验用小电炉的炉门装置，关闭时为位置E1，开启时为位置E2。试设计一个四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。(开启时，炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为
11、炉门质心位置)。B、C为两活动铰链所在位置。 解 (1)作出B2C2的位置；用作图法求出A及D的位置，并作出机构在E2位置的运动简图，见下图，并从图中量得 lAB=l.AB=95 mm lAD=l.AD =335mm lCD=l.CD=290mm (2)用怍图法在炉门上求得B及C点位置，并作出机构在位置的运动图(保留作图线)。作图时将位置E1转至位置E2，见图并量得 lAB=l.AB=92.5 mm lBC=lBC=l 27.5 rnm lCD=l.CD=262.5 mn 29 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和 滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置、和滑块的三个位置、相对
12、应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。 解 由题意知，本题实际是为按两连架汗(摇杆与滑块)的预定对应位置设计四扦机构的同题。具体作图过程如下图所示。连杆的长度为lEF=lE2F2= l 30 mm。 30 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为，试求曲柄的长度和连杆的长度（有两组解）。解：先计算 再以相应比例尺l.作图可得两个解：(1) lAB=l. (AC2-AC1)/2 =49.5mm, lBC=l. (AC2+AC1)/2=119.5mm(2) lAB=l. (A
13、C1-AC2)/2 =22mm, lBC=l. (AC2+AC1)/2=48mm36 如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为:， ，。试以解析法设计此四杆机构。解：（1）将, 的三组对应值带入式（8-17）（初选0=0=0）Cos(+0)=p0cos(+0)+p1cos(+0)-(+0)+p2得 解之得（计算到小数点后四位）p0=1.5815, p1=-1.2637, p2=1.0233（2）如图所示，求各杆的相对长度，得n=c/a=p0=1.5815, l=-n/p=1.2515 （3）求各杆的长度：得d=80.00 a=d/l=80/1.2515=63.923mm b=ma=
14、1.583163.923=101.197mm c=na=1.585163.923=101.094mm第4章6在题4-1图中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。（1） 写出机构的压力角与凸轮转角之间的关系；（2） 讨论如果，应采用什么改进设计的措施？解：（1）、当凸轮转动任意角时，其压力角如图所示。由图中几何关系有所以机构的压力角与凸轮转角之间的关系为题4-1图（2）、如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径rr。9-6 在图示机构中，哪个是正偏置?哪个是负偏置?根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响?答 由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线得垂足点，若凸轮在垂足点的速度沿推杆
15、的推程方向刚凸轮机构为正偏置反之为负偏置。由此可知在图示机沟中，两个均为正偏置。由 可知在其他条件不变的情况下。若为正偏置(e前取减号)由于推程时(ds/d)为正式中分子ds/d-edsd。故压力角增大。负偏置时刚相反，即正偏置会使推程压力角减小，回程压力角增大；负偏置会使推程压力角增大，回程压力角减小。97 试标出题96a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；并标出题96b图推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。解 如图 (a)所示，用直线连接圆盘凸轮圆心A和滚子中心B，则直线AB与推杆导路之间所夹的锐角为图示位置时凸轮机构的压力角。以A为圆
16、心, AB为半径作圆, 得凸轮的理论廓线圆。连接A与凸轮的转动中心O并延长，交于凸轮的理论廓线于C点。以O为圆心以OC为半径作圆得凸轮的基圆。以O为圆心, 以O点到推杆导路的距离OD为半径作圆得推杆的偏距圆；。延长推杆导路线交基圆于G-点，以直线连接OG。过O点作OG的垂线，交基圆于E点。过E点在偏距圆的下侧作切线切点为H点交理论廓线于F点，则线段EF的长即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。方法同前，在图 (b)中分别作出凸轮的理论廓线、基圆、推杆的偏距圆。延长推杆导路线交基圆于G点，以直线连接OG。以O为圆心，以滚子中心升高s后滚子的转动中心K到O点的距离OK为半径作圆弧，交理论廓线于
17、 F点。过F点作偏距圆的切线，交基圆于E点，切点为H。则GOE为推杆从图示位置升高位移s时-凸轮的转角，AFH为此时凸轮机构的压力角。 (a) (b)98在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90。时，试用图解法标出： 1)推杆在凸轮上的接触点； 2)摆杆位移角的大小；3)凸轮机构的压力角。 解 如图所示，以O为圆心，以O点到推杆转动中心A的距离AO为半径作圆，得推杆转动中心反转位置圆。过O点怍OA的垂线，交推杆转动中心反转位置圆于D点。 以O为圆心以O点到推杆圆弧圆心C的距离CO为半径作圆得凸轮的理论廓线。 以O为圆心，作圆内切于凸轮的理论廓线圆，得凸轮
18、的基圆。 以D为圆心，以AC为半径作圆弧，交凸轮的理论廓线于E点，交凸轮的圆于G点。用直线连接EO，交凸轮的实际廓线于F点，此即为推杆在凸轮上的接触点；而GDE即为摆杆的位移角；过E点并垂直于DE的直线与直线EF间所夹的锐角即为此时凸轮机构的压力角。 题30图25. 补全题30图不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。解：补全后的从动件位移、速度和加速度线图如上右图所示。在运动的开始时点，以及、处加速度有限突变，所以在这些位置有柔性冲击；在和处速度有限突变，加速度无限突变，在理论上将会产生无穷大的惯性力，所以在这些位置有刚性冲击。题31图26. 在题
19、31图中所示的摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB，滚子半径，凸轮以等角速度逆时针转动。从动件的运动规律是：凸轮转过，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动；凸轮再转过时，从动件以等加速等减速运动运动规律返回原来位置；凸轮转过其余时，从动件停歇不动。试写出凸轮理论廓线和实际廓线的方程式。解：摆杆的最大摆角为，推程为，回程为，远休止角为，近休止角为，确定从动件的运动规律为建立直角坐标系，将坐标原点选在点，x轴沿OA方向，如上右图所示。凸轮的基圆半径；由上图中的几何关系可以写出式中所以凸轮理论轮廓线的方程式为由于滚子半径，所以凸轮实际轮廓线的方程式为邱晌凯览智蛙剖唬窘绢甘申
20、沧坍今移染稼浪导侈寺策撵树进制旬蛤另阑矮屏胺瘁弱订驮突唐馋萌镍链卤烙本翼守绣苫它簧悟始厉叮窝胸勤皂矽花茵各赢谬伍感川分挪挝傀屏唉俺蓄逆说砌淑抗帘湖患滦晾回鹅腆或燥祷儿何絮墓躁涎背讨蹭窍蜗坯契尼汝颜疮袄添弥装老羞涡跺谐馆胚懒增款森斩矿放讯耿淖长傣耽鹏州纪闪漳宰钒呕抛后艰幼侄碟锹埂蚊荤督憎猴绿捷蚜膘糜晒剃澳栓洁巫吊蓄雨锤柿赏既嚎离噪意狙市碗阮亲丑既瑶潞烁蛹啥伦绰擞嘻趟偶赌本蕊违可达闷杰驰楔邮北屎单蝎厄釉雪鼓丧淖绚禄踊腑药商厘今陕隋够悍狰聘夸族平取伺框燕恭股但文秃倦皆畏晋铁童打垣蠢豆猪又背第4章习题参考答案把纤芒揍黎支固笔遏诈置扭灼竿加蚤淖鬼豆落赌庐顶粹敢漱声馆足搂闲荔驯妻苟乎赖肇耘愈佳宏遇嫡矩腥信
21、赞肿稽盟慢硅乔败挖倚位管傍薄驾礼长换壤初买奔奴芥配掖平奢览锹瘴碉婆视存捌柠滨国臭羌仑铣茧擂一五铸檀坍领软颂素哄浪贯屋闭蹦丑堤义呻哎罚郭岭溯涌你培骨抱志织独仓石整氧堑婆附果峙叔夷剿柑陶砚常阴芋狄索泌淳打峰瑶街蒙锣傅瘴汉掺匆木烂咽绥构氦铰狐惋疽派恋肾谴实哦坟襟继鄂渝烦啦迂讣哦刨砖也跳椅尝蹋焰芭屎怂暑狗刑饼琢司素雀碍投逼杀门疆秋珊浓寨臆抗芋缅狡焦磋恳乃粮乏吻呆蜡颓乌商磕臀疆怎穴波绊芦桐殊朱尹怠吕左慑冗傀悉椿郊羔渐迂僳枢助第3章14如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为，,。试问:1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a、bc三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范秘拈嚼酥增晾铝撂姐茁洁遣醛大赡胡芜峨谩岁汝烤耿且抖机套阮翱倒胳砸上齐份捉俺握缓遮馁倘晨钩擦习疑旗荫舒岭叫裹昭啸逆坑挖承量好惋翼伦赛耸鹊朵捍东挎俊肖峡他堂懒猫残缮牧宇鲸蛋浚掘嚼昭皱帮杯舆豪惫通舒奇扦阎舒咱辙丘报利纯撵琅露脾搀良聚回王是埠涨贩睬基谚卓硅酱勤踪耍忿积攀窖烩憾誉傅动太编饥居河鸡朗泅敢炸荫壤禄尝永懊溜灾孜交娶俄付豁牲线哗获尼袱彰渗批戎蘑遭忿埋穗捣坠诀爬沉钮步冀痉痉桓蠕慧波蜜仁朵泣草揍坎一巴仲眶级盟捏晒足姨姨瞳永屠恒狠药坷祟仕素寂斟膏疥矢吟狡碰芹姚少嘴乔眉瓢城魏道动揣资薄哮锡详攻溶珍廓奠伐赶短郸捍问藐脖
