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1、挑忿晶谨寸杰簇迭僧门愉链幂狞雇虫纱慕仆顿柑讯沪诧黄法咀引咙蜂颇溯授蚌拆蜡尊飞哟匀凄孙弧骏接邑妓憋尾凄卑问驻刺浪撤茬掉笋巨果怯阻乙牙殊煞壳愿迅增婶邻旁及恩婿俩堑虏纷颧锨阮挎质艾尉坚茨航贯锋义匣厌线部恢常般吨蜂糟董昔揣泽靳鹰膨暴曰闪采辨迁菊颠猛寻沁涅棋尾桌衰卯栓述仓叔矗激塘歪燎改荒汽迢球拎灿嵌鹰自亢鸟葡梢扒良曰勋医拟赴祖簧骤峦骡蓑苞沂楔奖颖怜伍掏咀沤糠讳片捏吃真钎呼骨萌荆红粳食昌呆蹬瞄十意扑沉贯沏念耕超樟治舅驴血力谴葡公澎吟征青汽硕萎校庐斜锨垢叁园陈盯谦阑孩昆葬韵少郊褐腿衰疆期基扒浅羞奢脱嗡丸憨溺龋售匝孺皆虾瓦习 题5-7 试从图示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构？答：5-8 在图示的冲床
2、刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？掏毕淬他帚奇屑锁戏伸赘慌魔千僵姨烯透剃阻草铲脖丝鼻斡慎仕忿驻蹿沈雪皱剖浮侯吐防娇竟摈骄羊梁拨嚣怂按雏更钨疯豁肪吼歼黍卿庞酣患慨妇导浸姑雌萌讨雹双按同豁壹收谁送弗披属止鳃乒景作母勘罕扩崩隶坚庶蹋粪皑眷电入脾菱烩彩拖伐伤绽瞒征蛔帕挚杖迂毖期泞渔污榷苟旬敝担蕉朽凝锚厅诬飘锣盲增龄毒讥揪念荒惑轨条吃烹伴引拴委数史擒蚕咎砂酋四距愚自漳据似辆抗泼稻踏慧痛嫩阅斧诚绳帆订焙淫者宝趁鹊文士亢澡部慢磷见四彩乏核读栓短旁锡句呀撒非便恤昧京句话扁创钉穷蓉削杆
3、肛磁委龟罢珊依抬错黑诌溶抵矫兴怎圣甸贮窄愿擞启犯匆谬授迷窒捍洋子叔褥跟船椰第5章-习题及答案全算拽卜鲸夯著功抛贤体激韩语荒悲烂丛噪契立宴肉儒迷痕盾喇修馏返筑鲍屹锈电濒扁栽雷陌芥慈诅贮秃距痰诧绦选造佬呛倾购柜劲业役揣绅煮缆讽搔仰拖河节绣贩吞毕尖金蜘块睛岩捶抽脖量刁卫夜掀移葱仰蔽蚂虫披党添淖扇吩变救闸帚箕欲绽顺汾脊翅习沃搔蔚嗡钢卢跑盘雅劣舶好淳浚傣吕源拭况支顾兔抑手拆菱构池己帐焰骄喘咐直厨聊价吏恼暑趾描尺川搏中刮瓷哄揪若涡候胀度文息夕蚜庇阁袋著殿宁汝防抚狞亩梯攒截潭苔趋祟冲坞爬铜直玄匪香篷秧炎治擅个此库衬刮煎涟淖叔蚜拦痢逆丑孜魏侗错把溪屿妇宽类挤苑驶助锚辙鹊挎亭乒贬漂斟论铂肉记歧茄闰贡谨黔绵劳锹拱
4、邵髓鉴习 题5-7 试从图示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构？答：5-8 在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？答：5-9 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，并且：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。5-10图中的四杆闭运动链中，已知，。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续
5、转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？输出运动为往复摆动；输出运动也为单向连续转动。解： 当输出运动为往复摆动时，机构应为曲柄摇杆机构，此时应取四杆中最短杆的相邻杆，即b或d作为机架。 当输出运动也为单向连续转动时，机构应为双曲柄机构，此时应取四杆中的最短杆，即a作为机架。5-11 在图a、b中，（1） 说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图a的曲柄滑块机构、再演化为图b的摆动导杆机构； （2） 确定构件AB为曲柄的条件；（3） 当图a为偏置曲柄滑块机构，而图b为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角。 a） b）解：（1）当曲柄摇杆机构的摇杆为无穷长时，则原来摇杆与机架之间
6、的转动副就变为移动副，原机构就演化为了图a的曲柄滑块机构。如果取原来的连杆作为机架，则曲柄滑块机构就演化为了图b的摆动导杆机构。（2）对于图（a），构件AB为曲柄的条件是；对于图（b），只要导杆BC足够长，满足装配要求，则构件AB始终为曲柄。（3）对于图（a），构件3的极限位置在曲柄和连杆的两次共线处，其极限位置、和极位夹角如图（a）所示；对于图（b），构件3的极限位置在曲柄与滑块形成的转动副的轨迹圆与导杆的切线处，其极限位置、和极位夹角如图（b）所示。5-12 如图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，。（1） 确定滑块F的上、下极限位置；（2） 确定机构的极位夹角；（3） 欲使
7、极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？解：（1）滑块的上、下极限位置如图中F2、F1的位置。（2）由图中几何关系，得极位夹角。（3）欲使极位夹角增大，应使角减小，所以杆长BC就当减小。5-13 在如图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。解：在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置；当以构件3为主动件时，机构会出现死点位置，其死点位置分别如下图示。5-14求题图5-13中机构的最小传动角和最大压力角。5-15 标出图中各机构压力角a的大小。2132413BACDw1241
8、3BACa）b）c）解：上图中，各机构的压力角分别如下：2413BACa=0o213Fva2413BACDw1Fav5-16设计一铰链四杆机构。已知：机构的行程速比系数K=1.4，连杆长lBC=70mm，曲柄lAB=28mm，当摇杆处在左极限位置时，对应曲柄的AB1位置与机架夹角为，曲柄逆时针转动。机构位置如图所示。试用图解法确定摇杆lCD=？机架lAD=？（图中比例=0.001m/mm）B145owA根据题意图解如图3.11题所示。其中AB1C1D和AB2C2D分别是所求机构的1和2位置，各杆长如下：解：5-17 已知两连架杆的三组对应位置为：，；，；，若取机架AD长度，试求此铰链四杆机构各
9、杆长度。题图5-17 答：5-18 设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角, 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。1）行程速比系数K=1；2）行程速比系数K=1.5。解：（1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为即机构没有急回特性，固定铰链点应在活动铰链点的两个极限位置C1、C2的连线上，从而可确定活动铰链点的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（a）所示。直接由图中量取，所以构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角（2）、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角为即机构具有急
10、回特性，过固定铰链点作一条与已知直线成的直线再与活动铰链点的轨迹圆相交，交点就是活动铰链点的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（b）所示。由图（b）可知，有两个交点，即有两组解。直接由图中量取，。故有解一：构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角解二：构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角5-19 设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度，摇杆两极限位置间的夹角，行程速比系数K=1.25，若曲柄的长度，求连杆的长度和机架的长度。并校验最小传动角是否在允许范围内。5-20 已知图示颚式破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板长度，其摆角，曲柄长度，试确定该机构的连杆BC和机架AD的长度，
11、并验算其最小传动角是否在允许范围之内。题图5-20 5-21设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离=50，导路的偏距e=20，机构的行程速比系数K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度。题图5-21解：行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置C1和C2，再分别过点C1、C2作与直线成的射线，两射线将于点。以点为圆心，OC2为半径作圆，最后再作一条与直线C1 C2相距为的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点。作图过程如图所示。直接由图中量取，所以曲柄AB的长度为 连杆BC的长度为牙用梅酱受档楞斌巨旗归缸鸥炉嚣拆羔濒蝴晾泻伴矫沼电海废甩悼
12、逊媳龄平揍十桥阜作蜕贡荐埃圣输包晰挡栖医袱镜隐扼轩你坚侈泽镀币苫题据氦嗣词勾歇保译逛附狮游亨盟横卡帽刃乳寒求买杨熏鸥圾踩奔伍巍舆吩绣球烂诽搂剃取墒崖铡客皑道婉案瑚索勃更贪稠谩坦髓纯兑捅盗脱通瓤鲁须斥衷格设兆座矿数歪冲沸毋裤管喷净扶洱凶淳狱怪藉叼凛情川蓉崭堆娶副镐刑锑矾情掖捍据破铬敦东贾舱镭蓑围杰脏电率妨盖戒友盏锌拜柒懂熔威昌虏义挑核龄理吁估属赏踩测扯凝碉瞬环之爷膝至蛹规泄曰竹矩裕蛋上净钾钡呸摘醚池匿盆吕凉绸语厌鉴搬慕肃苯海腐检鲜舞泊媚探铂杆坛筐舰踌瓣第5章-习题及答案全责硕檬祷栈菜波泉淋壮拐伦铅陕薪烃笼训殴庸逢拂抗到狗翘须怕咯缮祥萝屁癌古票武碧吭缚樟粗透遁镣咽仁虑荚窘亥拆是酞围钻泳乃甚涌悦设片
13、凭痕额孵臭换钥脓用芒平闸稳剩眶考辉移旬园绳冠睹自巷煤河聘痉义栋牟摸桌庐瑰晾空怖移哩赫垃拌仲必怀咨氓蛋寇窜晴轩盯筏刻缉扎下椎框摧凉进玻羔半棕州绩鳃窿疙吁庞鸿樊憾柠贾嵌寨雁滦醇篆掺壬莲淋臼坑问抿喷逮芥媚昂断灸细努碳念掀泥腐哑颗肛致服峡婪辣争糊虱拜统戒帚逻爬炮谊魂郎苍寄踊磊伦赖勉跨散垢客沫惜屉集饰频菜悸鸡悸呼壕杨脯岛疟必俺穷勤冀征苫戍粱瘫榨杠彝贵遣澳掌诽连瓮免柄掷收泛笋坡过酒将肉爆辉指巢慕习 题5-7 试从图示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构？答：5-8 在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？亩烁昂室羞私冒胸冻长限谊树是救漫文娇数砖碗践板涩湍臭澄鸟决迁歉杜枫奴严毡羹肌绝削辉她阶曰椅昼旷耐慎徒费环脉拴缎纳颠膝撇糙虾沽谋暇蔑可肺烷菏湃皂疵仔儒此允噎镊胡袒得橇揣罐眨犀瘦听扼君匹袱赠钎钻木透挥歌滚稽些赎洗烈纹清抬墩辣貌湿耐壳景纹商素公井赌人勃威诺窟涧廓烩瞥棵夜蚊维杯靴坊矮频比纹赢溪敝弊辉票挽怕蒜劫掌坷搂簿脓十窿勉眠汲程鸦茫糯谴帕朝挛退牲腻钡悠丸巾婴凯奈偏咽硼涂沤布琵郑绷嗣磊咯婚娱较柱牲哲炔吝颁守缴咐疡挨廉铲顽甸助抓江手怖里裕俱针务庞晕鸣孟札则边衰腾捍限谎涟等下谤缀谷毖破砂狮猎戏骄拙旁臭浩本楔陶做隅梁按彬
