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1、误差理论与测量平差基础,课 程 简 介,一、课时安排 总课时:56 学时 讲 课:56 学时,二、课程性质 测量平差是测绘专业一门重要的技术基础课，主要讲授测量数据处理的基本理论和方法，是理论与实践并重的课程。通过学习测量平差牢固地掌握测量数据处理的理论和方法，为后续专业课程的学习打下扎实的基础。,四、如何学习 1.具有扎实的基础知识。只有熟练掌握了高等数学、线性代数、概率与数理统计和测量学等课程的知识，才能学好测量平差。因此，课前要做到预习，针对以上四门课程有关内容进行复习，只有这样才能学好这门课。2.听课时重点掌握解决问题的思路，掌握公式推导的方法与所得到的结论，培养独立思考问题和解决问题
2、的力。3.课后及时复习并完成一定数量的作业，以巩固课堂所学的理论知识。,4.规律性较强，但比较枯燥。,三、课程特点,1.公式推导繁多；,2.计算工作量大；,3.所需基础知识较多（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、测量学等）；,综上所述，提出以下几点要求：,1.提前预习，认真听讲，踊跃发言；2.认真按时完成作业；3.勤学苦练，有疑必问（有问必答）；4.遵守课堂纪律，不交头接耳，不玩手机；5.不旷课、不迟到、不早退。注：每班选一名课代表，负责收发作业 及师生沟通！,五、参考文献,1.误差理论与测量平差基础，武汉大学出版社，2003年；2.测量平差基础，测绘出版社，1996年；3.测量平差通用习
3、题集，武汉测绘科技大学 出版社，1999年；4.近代平差理论及其应用，解放军出版社，1992年；5.测量平差，中国矿业大学出版社，2005年。,第一章 绪 论,一、什么是观测误差二、怎样发现观测误差三、如何处理观测误差四、本课程的主要内容,一、什么是观测误差,1、观测误差的概念 观测误差：观测量中含有的误差，称为观测误差。表现为某量的各观测值之间，或各观测值与其理论上的应有值之间存在不符值。2、产生观测误差的原因 测量仪器、观测者、外界条件 三者统称为观测条件。3、观测误差的分类 偶然误差（不可避免）系统误差（可以消除或削弱）粗差,例：三角形闭合差,二、怎样发现观测误差,1、必要观测：为了确定某观测量所必需的观测次数。（举例）2、多余观测：多于必要观测的观测数。多余观测是揭示误差存在和提高成果质量的必要手段。（举例）,测量平差：依据某种优化准则，由一系列带有观测误差的观测数据，求定未知量的最佳估值与精度的理论与方法。例：三角形闭和差的处理注：经典测量平差（仅含偶然误差或偶然误差主导）近代测量平差（偶然误差与系统误差并存）,三、如何处理观测误差 测量平差的任务,四、本课程的主要内容,1、偶然误差理论（第二、三章）；2、测量平差数学模型与最小二乘法（第四章）；3、测量平差基础方法第（五、六、七、八、九章）4、误差椭圆（第十章）；、秩亏自由网平差法（第十二章）,
