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1、第1章 基础知识,现代电机控制技术,第1章 基础知识第2章 三相感应电动机矢量控制第3章 三相永磁同步电动机矢量控制第4章 三相感应电动机直接转矩控制第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制第6章 无速度传感器控制与智能控制,现代电机控制技术,第1章 基础知识1.1 电磁转矩1.2 直、交流电机电磁转矩1.3 空间矢量1.4 矢量控制,1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.4 电磁转矩控制,图1-1 双线圈励磁的铁心,磁路的磁动势,磁压降,磁压降,铁心磁路主磁通,气隙磁通,铁心磁路磁阻,气隙磁路磁阻,这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不
2、计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。,输入系统的净电能,磁场吸收的总磁能,转变为机械能的总能量,由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能,由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能,转子励磁产生的励磁转矩,转子凸极效应引起的磁阻转矩,图1-23 A相绕组产生的磁场,a)定子三相绕组轴线 b)A相绕组产生磁场的分布,a)三相绕组由逆变器供电,b)电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路,图1-29 定子电压矢量,c)电压矢量us1的构成,图1-30 A相绕组产生的正弦分布磁场,a)正弦分布磁动势波 b)正弦分布磁场,图1-32 三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量,a)气隙磁场与导条中运动电动势 b)导条中运动电动势大小空间分布,图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布,图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布,c)导条中电流空间分布 d)转子电流矢量,图1-35 导条中变压器电动势,a)气隙磁场与导条中变压器电动势 b)导条中变压器电动势空间分布,
