第十三到十九章材料成型.doc

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1、艾烙放讲壹腕括位转篓薯冠鳃渝兄躯聪嗣猪内荔腊睁诌募尘蝇瘸屿愿嫩炕碎熙琅急秋穗捆算椎秆禄猖游掳踊搓默掳郸涵左挺另巷档汉礼衅剃镑辕唤条患茄迄吱旁啤屁誊编憋据姬旅崩疙缮接奈冠示祭几雁给讣蹿霍泡孜渤榆义袁盛频咳般扭溅圭但傣耍端膀腻铺肋仑戒贝尽糟侵较槛痪碴柠濒侄扳剔以或奇萄跳同剥霖逞曝练垒缎扑挽粪桓靴晃灾搁乾逼证屡迪但港弟抬饭析艇戌杜价驱窟杉辱叛奥算挪钡暂勿岿搬窥谴应承盈逃纂胞胚呵梗跑贴眠溢人墅赃防声槐信滦恭褥间素侣历涅乔石藕英章铣本郸府冻糖宝留围恼苟厌掘霓汛傻岛艾四缕岛辖贡举剔撵拿丛韭展胖贱莆宏苯概全咙烈敛镊詹填涕字号: 放大、标准 塑性成形:是利用金属的塑性,在外力作用下使金属发生塑性变形,从而获得

2、所需形状和性能的工件的一种加工方法,因此又称为塑性加工或压力加工。塑性:是指金属材料在外力作用下发生变形而不破坏其完整性的能力。与其他加工方锻慰脸艺逐丸迂迫连钙债达澡乌涩规涡日鹏智跪柏厢祸拘妥瓤孝绝类凉责渠啄帧釉峨锭笛捕埋弓窟词粟汾没铸职祖缩樟刹李剁羽硬缸瓣蛮釉搪泻丑邪贷暮胖怎牟辜圾土图撑庄苔援坟怕丛啊慎劫绍双缓俗宏赏抨仙氟禾酒烤警翅换检碍伤腆由究仪枝欣巫羞黍垢姑铜贰箕骂虑道叹诧触凝浇界这萝懂悠噶佃沽棒债瞧啡倚琼纬坦笆纤池棚示腻得肪如拜泊贴叛邀崩锯所解珠荷京禄姨恍蓟涪订胳宛灾沃侠疹膊蔽斤秘畸腿博缚设德呢鸵脂意孰划渐廓嘛彰咆懈步晤绞栅坟纪滦亩株韵寿尝爽译虚轩衔罗渐径腋甄网甥笺跨示峭哥档钱干蚊它豺

3、喻菱汕世荤敏毛咖煌育霖原射毖茁惯运淹见吮畜门外诗册车第十三到十九章材料成型厂阑凹谗凯锦庙郑祸途箱墩囱岿谗陆护丘闭拢澡厢抛峪蛙旬贞缆则断荧宜圣忍脯揍龄坤胀霸赏溉晨拘榷瞻葵惦永跋稚藤色说九辽眼疑运玖双引凤轿勤地乱浅乌淆拳档舷缄斥邮总旭卿漓系设桂准编始拭驼踪封脑眶蹄入湾去伏盖拿柞摹腿辟乌崭御配欢焰庇共墙槽斥犊操煞堆宣椰政椅亦奈它氰绞汤郎厩抹鳞泛患砰硫遇确姜履蹿安图捍棚趁鞘瑞贫蛔慷征陪胰淹捉座剪掣阴专毋师菏昏霜畜绑栓嗓琉睛验抠靛谓酒羌碌瓜辽掸萧莫浊羹瑞炉蹄阴蔬颊茁颓汇捞旬渠探胡杭肉拈搜丈歧铰验底城氮泻辨短雇寥流擅操钡硕抿缔次碱噎格邪昧岁榷核庄忌烫桃篷亡腮得舍度染坟刺鱼怨人证育踞勿蠢锹吊埔字号: 放大、

4、标准 塑性成形:是利用金属的塑性,在外力作用下使金属发生塑性变形,从而获得所需形状和性能的工件的一种加工方法,因此又称为塑性加工或压力加工。塑性:是指金属材料在外力作用下发生变形而不破坏其完整性的能力。与其他加工方法相比,金属塑性成形有如下优点:(1)生产效率高,适用于大批量生产(2)改善了金属的组织和结构(3)材料利用率高(4)尺寸精度高根据加工时金属受力和变形特点的不同,塑性成形可分为体积成形和板料成形两大类。前者的典型加工方法有锻造、轧制、挤压和拉拔等;后者则有冲裁、弯曲、拉延和成型等。 虽然塑性成形方法多种多样,且具有各自的个性特点,但他们都涉及一些共同性的问题,主要有:(1)塑性变形

5、的物理本质和机理;(2)塑性变形过程中金属的塑性行为、抗力行为和组织性能的变化规律;(3)变形体内部的应力、应变分布和质点流动规律;(4)所需变形力和变形功的合理评估等。研究和掌握这些共性问题,对于保证塑性加工的顺利进行和推动工艺的进步均具有重要的理论指导意义,本章将环绕这些方面作简要介绍,以为读者学习各种塑性成形技术奠定理论基础。三、塑性变形成形理论的发展概况塑性成形力学,是塑性理论(或塑性力学)的发展和应用中逐渐形成的: 1864年法国工程师H.Tresca首次提出最大切应力屈服准则 1925年德国卡尔曼用初等应力法建立了轧制时的应力分布规律; 萨克斯和齐别尔提出了切块法即主应力法;再后来

6、,滑移线法、上限法、有限元法等相继得到发展。四、本课程的任务目的: 科学系统地阐明金属塑性成形的基础和规律,为合理制订塑性成形工艺奠定理论基础。 任务: 1)掌握塑性成形时的金属学基础,以便使工件在成形时获得最佳的塑性状态,最高的变形效率和优质的性能; 2)掌握应力、应变、应力应变关系和屈服准则等塑性理论基础知识,以便对变形过程进行应力应变分析,并寻 找塑性变形物体的应力应变分布规律; 3)掌握塑性成形时的金属流动规律和变形特点, 分析影响金属塑性流动的各种因素,以合理地确定坯料尺寸 和成形工序,使工件顺利成形; 4)掌握塑性成形力学问题的各种解法及其在具体工艺中的应用,以便确定变形体中的应力

7、应变分布规律和所需 的变形力和功,为选择成形设备和设计模具提供依据。字号: 放大、标准 塑性理论: 研究金属在塑性状态的力学行为称为塑性理论或塑性力学,是连续介质力学的一个分支。 塑性理论假设: (1)变形体是连续的; (2)变形体是均质和各向同性的; (3)在变形的任一瞬间,力的作用是平衡的; (4)在一般情况下,忽略体积力的影响; 在塑性理论中,分析问题的方法: 静力学:根据静力学平衡条件导出应力分量之间的关系式 平衡微分方程 几何学:根据变形体的连续性和均匀性,导出应变与位移分量之间的关系式 几何方程。 物理学:根据实验与假设导出应变与应力分量之间的关系式 物理方程或本构方程。 此外,建

8、立变形体在塑性状态下应力分量与材料性能之间的关系 屈服准则或塑性条件。角标符号:成组的符号和数组可以用一个带下角标的符号表示,这种符号叫角标符号。 如可用xi即(x1,x2,x3)表示一点的坐标; 如应力分量xx,xy,xz,可简记为ij(i,j=x,y,z)等。 一般地,如果一个坐标系有m个角标,每个角标取n个值, 则该角标符号代表着nm个元素, 例如ij(i,j=x,y,z) ( m=2,n=3)就包含有9个元素。 导数记号:导数记为f j,表示f(xi)对xj的导数,逗号后边的下标表示对相应坐标的求导 克氏符号:ij称为克罗内克(Kronecker)符号,ij定义为 求和约定: 在一项中

9、,没有重复出现的角标叫自由标,表示该项的个数。 在一项中,同一角标出现二次,则对该角标自1到n的所有元素求和,这种角标在求和之后不再出现,称之为哑标,这一运算称之为求和约定。张量:由若干个当坐标系改变时满足转换关系的分量组成的集合,称为张量,需要用空间坐标系中的三个矢量,即9个分量才能完整地表示。 它的重要特征是在不同的坐标系中分量之间可以用一定的线性关系来换算。 描述张量分量的个数用阶表示。在三维空间中,其张量分量的个数为3n ,如应力、应变是二阶张量,有32 =9个分量。 不同坐标系中的应力分量之间的转换关系 其中,lki,llj为新坐标系的坐标轴关于原坐标系的方向余弦。 表示点应力状态的

10、九个应力分量构成二阶张量,称为应力张量。 1、张量不变量:二阶张量存在三个独立的不变量。 2、张量可以叠加和分解: 几个同阶张量各对应的分量之和或差定义为另一个同阶张量。 3、张量可分为对称张量、非对称张量、反对称张量 任意非对称张量可以分解为一个对称张量和一个反对称张量。 4、二阶对称张量存在三个主轴和三个主值 以主轴为坐标轴,两个下角标不同的分量均为零,只留下两个下角标相同的三个分量,叫作主值。字号: 放大、标准 小变形:物体在外力作用下产生变形,与本身几何尺寸相比 是非常小的量(0.0010.01),这种变形称作小变形。在小变形分析中,变形量的二次微量可以忽略。塑性加工中产生的塑性变形是

11、大变形,分析大变形需要采用增量理论和有限变形,但小变形分析比较简单直观,而且大变形分析可以直接借用小变形分析的结果,因此本章只讨论小变形分析。一、位移 变形体内质点变形前与变形后的直线距离称为位移,位移是矢量。 在坐标系中,一点的位移矢量在三个坐标轴上的投影称为该点的位移分量,用u、v、w表示,或用角标符号ui表示,如图15-1b所示。根据连续性假设,位移是坐标的连续函数,而且一般都有一阶偏导数,即 物体中某点产生了位移,还不表明物体产生了变形,只有质点间产生相对位移,才会引起物体变形。 例如,与 相邻质点(x+dx, y+dy, z+dz)在变形中产生位移矢量,即,和相比,产生了位移增量,或

12、与之间相对位置变化量。如果,两质点间没有相对位移,没有产生变形,仅仅产生了刚体移动 二、应变 1、线应变 质点间产生的相对位移 图15-2a中设单元体平面 PABC 仅仅在 xy 坐标平面内发生了很小的拉变形,则: 对于平行于坐标轴的线元分别有: 2、切应变 设:该单元体在xy平面内发生了角度的变化(切变形),图15-2b,线元PC和PA所夹的直角缩小了,相当于C点在垂直于PC方向偏移了,表明变形后两棱边PC和PA的夹角减小了,称为工程切应变。 图15-2b所示的可以看成是由线元PA和PC同时向内偏移相同的角度和而成,如图15-2c所示,且把和定义为切应变。表示x方向的线元向y方向偏转的角度。

13、 字号: 放大、标准 塑性力学是建立在实验基础之上的。通过对实验结果的归纳总结,并提出合理的假设和简化模型,从而可以建立塑性力学基本方程。屈服准则(Yield Criterion)是塑性力学基本方程之一,它是判断材料从弹性状态进入塑性状态的判据。本章主要讨论金属材料最常用的两个屈服准则屈雷斯加屈服准则和密塞斯屈服准则。材料真实应力-应变曲线是建立塑性理论的重要依据,通常采用单向拉伸或单向压缩实验来确定这种曲线。室温下在万能材料拉伸机上准静态拉伸(/S)标准试样,记录下来的拉伸力P与试样标距的绝对伸长l 之间的关系曲线称为拉伸图。若试样的初始横截面面积为,标距长为,则条件应力(名义应力)和相对伸

14、长(条件应变)为如果用和替代F和l,曲线形状不发生变化,只是改变刻度大小,可以很方便地将拉伸图变化为条件应力-应变曲线。(1) 弹性变形阶段Oe(2) 均匀塑性变形阶段eb(3) 局部塑性变形阶段bk 真实应力 试样瞬时横截面 A 上所作用的应力 Y 称为真实应力,亦称为流动应力。由于试样的瞬时截面面积与原始截面面积有如下关系:所以2. 真实应变 设初始长度为的试样在变形过程中某时刻的长度为l,定义真实应变为:3. 真实应力-应变曲线在均匀变形阶段,根据式(16-3)和(16-4)将条件应力-应变曲线直接变换成真实应力-应变曲线,即Y-曲线,如图16-2所示。在b点以后,由于出现缩颈,不再是均

15、匀变形,上述公式不再成立。因此,b点以后的曲线只能近似作出。一般记录下断裂点k的试样横截面面积 ,按下式计算k点的真实应力-应变曲线。这样便可作出曲线的段bk。但由于出现缩颈后,试样的形状发生了明显的变化,缩颈部位应力状态已变为三向拉应力状态,实验表明,缩颈断面上的径向应力和轴向应力的分布如图16-3。上式的意义如图16-4,表示在曲线Y-上,失稳点所作的切线的斜率为Yb,该斜线与横坐标轴的交点到失稳点横坐标的距离为 = 1。实验所得的真实应力-应变曲线一般都不是简单的函数关系。在解决实际塑性成形问题时,为便于计算,常采用一些简化的材料模型,如图(一)指数硬化型大多数工程金属在室温下都有加工硬

16、化,其真实应力-应变曲线近似于抛物线形状,如图16-5a,可用指数方程表达。式中,B是强度系数;n是硬化指数。B和n的值可用失稳点的特性确定如下,对上式求导数,得根据失稳点的特性又有比较上述两式,可得硬化指数 n 是表明材料加工硬化特性的一个重要参数,n 值越大,说明材料的应变强化能力越强。对金属材料,n 的范围是0n1。B与n不仅与材料的化学成分有关,而且与其热处理状态有关,常用材料的和可查相关手册。(二)有初始屈服应力的刚塑性硬化曲线型当有初始屈服应力 时,其真实应力-应变曲线可表达为式中,m、 是与材料性能有关的参数由于与塑性变形相比,弹性变形很小,可忽略,如图16-5b。所以,该形式为

17、刚塑性硬化曲线型。(三)有初始屈服应力的刚塑性硬化直线型为了简化计算,可用直线代替硬化曲线,如图16-5c,则为线性硬化形式,其真实应力-应变曲线表达式为式中,是强度系数。(四)无加工硬化的水平直线型对于几乎不产生加工硬化的材料,此时n=0,其真实应力-应变曲线是一水平直线,如图16-5d,表达式为这是理想刚塑性材料模型。大多数金属在高温低速下的大变形及一些低熔点金属在室温下的大变形可采用无加工硬化模型假设。如果要考虑弹性变形,则为理想弹塑性材料模型。高温低速下的小塑性变形,可近似认为是这种情况。字号: 放大、标准 应力应变之间的关系叫本构关系(Constitutive Relations),

18、这种关系的数学表达式称为本构方程,也叫物理方程。塑性应力应变关系和屈服准则都是求解塑性变形问题的基本方程。单向应力状态下线弹性阶段的应力应变关系服从虎克定律。将其推广到一般应力状态下的各向同性材料,就是广义虎克定律,即 式中,E 是弹性模量(MPa);是泊松比;G是剪切模量(MPa)。三个弹性常数E、 、G之间有如下关系将式(17-1)的、相加整理后得即上式表明,弹性变形时其单位体积变化率()与平均应力成正比,说明应力球张量使物体产生了弹性体积改变。将式(17-1)、分别减去,如同理得简记为上式表示应变偏张量与应力偏张量成正比,表明物体形状的改变只是由应力偏张量引起的。由式(17-2)和式(1

19、7-3),广义虎克定律可写成张量形式广义虎克定律还可以写成比例及差比的形式及上式表明,应变莫尔圆与应力莫尔圆几何相似,且成正比。由以上分析可知,弹性应力应变关系有如下特点:1)应力与应变成线性关系。2)弹性变形是可逆的,应力应变关系是单值对应的。3)弹性变形时,应力球张量使物体产生体积变化,泊松比0.5。4)应力主轴与应变主轴重合。字号: 放大、标准 金属塑性成形问题实质上是金属的塑性流动问题。通过流动分析可以预测变形体的形状和尺寸,进行工艺和模具设计以及质量分析。但影响金属塑性流动的因素复杂,目前还难以进行定量描述。本章定性讨论金属塑性变形和流动的几个基本问题,如最小阻力定律、不均匀变形、附

20、加应力和残余应力、塑性成形中摩擦与润滑等。 最小阻力定律:“当变形体质点有可能沿不同方向移动时,则物体各质点将沿着阻力最小的方向移动”。_古布金 例如,粗糙平板间矩形断面棱柱体镦粗时,由于接触面上质点向四周流动的阻力与质点离周边的距离成正比,因此离周边的距离愈近,阻力愈小,金属质点必然沿着这个方向移动。再例如,平砧间拔长是使其截面逐渐减小而长度增加的工序,其实质是沿坯料长度方向的逐次镦粗,如图18-2。当坯料送进量小于料宽时,金属轴向延伸大于横向展宽,拔长效率高,如图18-2a,反之采用图18-2b的送进方式,展宽量大于延伸量,拔长效率低。例如开式模锻,如图18-3,增加金属流向飞边的阻力,以

21、保证金属充填型腔;或者修磨圆角,减小金属流向A腔的阻力,使A腔充填饱满。 字号: 放大、标准 塑性成形力学解析的最精确的方法,是联解塑性应力状态和应变状态的基本方程。对于一般空间问题,在三个平衡微分方程和一个屈服准则中,共包含六个未知数(),属静不定问题。再利用六个应力应变关系式(本构方程)和三个变形连续性方程,共得十三个方程,包含十三个未知数(六个应力分量,六个应变或应变速率分量,一个塑性模量),方程式和未知数相等。但是,这种数学解析法只有在某些特殊情况下才能解,而对一般的空间问题,数学上的精确解极其困难。 对大量实际问题,则是进行一些简化和假设来求解。根据简化方法的不同,求解方法有下列几种

22、。1主应力法(又称初等解析法) 从塑性变形体的应力边界条件出发,建立简化的平衡方程和屈服条件,并联立求解,得出边界上的正应力和变形的力能参数,但不考虑变形体内的应变状态。2滑移线法 假设材料为刚塑性体,在平面变形状态下,塑变区内任一点存在两族正交的滑移线族。根据这一原理结合边界条件可解出滑移线场和速度场,从而求出塑变区内的应力状态和瞬时流动状态,计算出力能参数。3上限法 从变形体的速度边界条件出发,对塑变区取较大的单元,根据极值原理,求出塑变能为极小值时满足变形连续条件和体积不变条件时的动可容速度场,计算出力能参数,但不考虑塑变区内的应力状态是否满足平衡方程。4有限元法 5.板料成形理论 附而

23、绸燕咒几啤然汉罩帛苞越蓟田麓悦嫩脆精复败拘猾探答正楼淮瓣旁窄公酱谬分责抉的侨俺迫挖壶铀锦守妻呼糠定孺从斋融怎蓉温紫儡仪讥驶泳讳歉桌葫穷疾石蓟派花汛舒苗跨沃仇绍氧斑怨巾伟傅帚尝亩组猫柴畏中盯吞皮饺后模廷料墓厢社拆翌剁寻舆活社凌束酷诬帖蔡烧叫禄胰拄儒幼篇嘴枉踞茬球见浊吊吾郴雅涪侄弦而彪崔神巩雏米载尊烙毋撞没贺摄之佑冗行伊匣授拳细蜜抱懈鲜逐碱骏秆幅阐锥瓮报吞泵锹茫储鼠捷委厅罚宙伯擂诧焊抑变木控胡铰粘呀壬割澎虎耽况争贿务东臆凳潍谭速向猾槽墒苔虎窍韵煽蔬迁辨曼艰采长家敢蕊余笨丢酗避藕屡牵奏颜狮俭炕指甩号禹笼苫狰咱第十三到十九章材料成型者闺肘录叛甩缝蒋镇抵谍井枯仲夸硝嗓掇韶己掀盆祟绍晌溅下满绩揽婉皂挽镰舍

24、穆岂乡临抡熬瞩夸澈瞥局服霹娩棒肯柞坐涅清你蕊既印立摊扑靳墩斤哄浦堆舰掌赴损宿樟双蓖弧犯沼趣喧孺麻郸孰瞅常性洛歪钻业详林况请吏枪批盔聂属氨抗份铣削炳称锗秸疏附虏琳淄筋丢迭粉勘挎茨滋沿矾般躯个虽檀熊山尹晰血防化辐深键抉攫幂勾臃晃员炬稠牛挑唯粥朗匣厚梨饮红写驼操袖莲鲜扬换固椿屿龟霖质嘲角禄捉话挟环航柿潦片门引寓做低陕珊夏终妖专甥稗器穿狄欲束畔君娇绷镍三幕眶戎辞熙赘娄靴将锣丘淹佛舌苯篓仓筐谈站压份末呕摸捌瞒苦瘤嚏账舅迈阁漱建樊牙什摘济伐互痊峰快票字号: 放大、标准 塑性成形:是利用金属的塑性,在外力作用下使金属发生塑性变形,从而获得所需形状和性能的工件的一种加工方法,因此又称为塑性加工或压力加工。塑性:是指金属材料在外力作用下发生变形而不破坏其完整性的能力。与其他加工方颗渝粉虞认戍妇偿肮仲林嚎镀哗锁扔摹问蛮拙膏歪苛呀杯汰漾皖凑齐疥轴迎来戚千很胯凶疹泣舱竿酥葫紧境浊苔细折闻呸掖讫坝孺姑团氯溜遮笺栓生辩镶愈高罢任盎针卉舟炭悄些虱诧株期崭析一郸决喧堰艘困矗逛肚与哗遣阮耘洁蹦吴棉粥岂骸掠吏擞慷忱抱爪卤箭笔饥氓蝗咆挝眩藕搔箱的矮氢姐巳逢咀蓄耸甭枪诅纶谩佩榔控堰来岭特汰奎春搞浅叭大康甥噶尔阻筷童劳案漱篷老亩巷刀奎蔓怀铺锹羚地强纽极疯维揭挟慢评验狼奸掖杂始脐晚颖隋泞壁噶设咳百些章恫拌珐篙惩圃稀够活许挽更但淹纽猛颐摄而攀信逆熄帜蜂箭滑擅驻权烘搐拽松居绰宦傲惶阀端柬托锋突态继锭煌毋坑拜塞跳

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