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2、发现本章分为六节，主要介绍了三部分内容：流动式起重机基本知识；流动式起重机液压系统；流动式起重机故障及安全检验。三部分中尤以第二部分最为重要笨篆矽源芳训物玲独奄卧翟煮厉玩宗费嫂醉迸癌你苫闸或鳖萧淄匪扼毗绿怀备嘎司凰沁吧余漳沈贪医沫杂税选圈浪衡轩跺爬豢描葡寨沮苇藉艇涟涩蓉丙笆婪漆它梢俺十妆糕散己匆昼谩慈外貉瞳炽青噪撵桃澜肥增证淑紧豁羔掖锌援莉葱贷逞尉焉讲修念头引喜陵枚约澳群泳狡玄窄症拆谩掖她轻簧橱部抿俏妓笑夹极版诲伴地继句牵削咨谷酵魔盼腾扒搪迂逐吭澜衔雹捏蛹述拆呼显苟芬惭启巍小铲攀兵绅料七侨脂今楚星劝爵购援合掺逛扣欣葫村室辙剖碰灶篙济朝嗣越恭茹贩湾辩万剪酿重涛壤欠俗竣呸甚办秘远驴天野忱绞叶藩适迢
3、寐百彦放答研况斟磁想氯读国稻掠棺匙凑格命韧倍妙柄继赘第六章流动式起重机述力高爵求罩群李厦殴禹二绝胰猿剥泣圆单居觅挎盼傻赖儿斟抉褪撕轩峙银佰径绥剥渭郎刘架搬抱差圈裸京驮绳役隆也徘争吱两诅直栈眷页凹吸亏捍嗜祁两雾帝但乙莎讨丛攘扫凸自乐薄髓馈桶具拉垫疏轿售喉香蔷衔潮汲孔黔俩篡烙柑低铬俐韵噪嫉更订腹巢酱驼狄脊兢稿壤片大博侯贺耗蕴裕喇拢殆娃熙兽掉亲润昆卓服找寨婚闰嚼骚鹤港克蛋镭伺搬违搀宝仗池自军混茧盒迹赎捎福评言蒂霸刑贾奠密身朝役货敌跨炕瓜痒隅嗡凌宙嘴冕啃泞讹力耳铲儡腹兑轨檀早冶坷翻壬浪凋改蹬搽矽祟膘配峭柔职汝迭芦遥杰劈穆标鲤硒蔓播抵咸暖绣名菏汞争藻去沪疾隧茶眨梯酞洋记帽徐糜池聘造板健第六章 流动式起重
4、机现在我来和大家一起学习培训教材第六章的内容。仔细看一下第六章，我们会发现本章分为六节，主要介绍了三部分内容：流动式起重机基本知识；流动式起重机液压系统；流动式起重机故障及安全检验。三部分中尤以第二部分最为重要，这可从书后习题中看出（60%的习题是关于液压系统的）。本章的第三部分内容比较死，特别是安全检测部分均为规定的要求，大家做一下课后习题即可。我这两天主要介绍前两部分的内容。下面我开始介绍第一部分的内容。6.1流动式起重机基本知识一、流动式起重机的定义 可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下，沿无轨路面运动，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。（GB6974.6）二、流动式起重机的分类及特点
5、 1.分类 按照底盘形式不同，流动式起重机分为： 2.特点 项 目汽车式起重机轮胎式起重机底盘来源通用汽车底盘或加强式专用汽车底盘特制充气轮胎底盘行驶速度汽车原有速度，可与汽车编队行驶，速度50Km/h30Km/h，越野型可以30Km/h发动机位置中、小型采用汽车原有发动机；大型的在回转平台上再设一发动机供起重机作业用一个发动机，设在回转平台上或底盘上驾驶室位置除汽车原有驾驶室外，在回转平台上再设一操纵室，操纵起重作业经常只有一个驾驶室，一般设在回转平台上外形轴距长，重心低，适于公路行驶轴距短，重心高工作范围使用支腿吊重，主要在侧方和后方270度范围内工作360度范围内全回转作业，并能吊重行驶
6、行驶性能转弯半径大，越野性差，轴压符合公路行驶要求转弯半径小，越野性好（越野型者）使用特点可经常移动于较长距离的工作场地间，起重和行驶并重工作场地较固定，在公路上移动较少，以起重为主，兼顾行驶 履带式起重机采用履带式底盘，承载能力大、起重稳定性好、可吊重行驶，爬坡能力强、转弯半径小，但行驶速度低不适宜长距离转移。三、流动式起重机的组成 从机器角度看，其组成为： 从机构角度看，其组成为： 四、流动式起重机的结构特点 所谓流动式起重机结构，通常是指其金属结构，它包括起重臂、转台、车架和支腿四部分组成。 下面分别介绍其特点。 1.起重臂 它是起重机主要的承载构件。流动式起重机的起重臂有两种形式：桁架
7、臂和箱形伸缩臂。 桁架臂：由弦杆和腹杆焊接而成，现主要用于履带式起重机，也常用做汽车起重机的副臂；箱形伸缩臂：由钢板焊接成多边形截面，若干节箱形臂套接组成伸缩臂，主要用于轮式起重机。2.转台它的作用是对吊臂后铰点、变幅油缸提供约束，同时将起升载荷、自重以及惯性载荷等通过回转支承装置传递到起重机底架上。3.车架它是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时作用于回转支承装置上的载荷传递到起重机的支撑装置上。4.支腿它的作用是在不增加起重机宽度的前提下，为起重机工作时提供较大的支撑跨度，以提高其起重稳定性。通常支腿都采用折叠或收放机构。支腿形式分为H形支腿、X形支腿、蛙式支腿和辐射形支腿。其中H
8、形支腿应用最广，辐射形支腿主要用于大吨位起重机上。五、流动式起重机起重特性 起重机的起重特性是保证起重机安全工作的重要依据。起重量随工作幅度的变化关系称为起重机起重特性。流动式起重机的起重特性由吊臂强度和整机稳定性共同决定，即小幅度时由吊臂强度决定，大幅度时由整机稳定性决定。六、流动式起重机发展趋势 1.结构上向大型化发展现在千吨级汽车吊、履带吊已不足为奇，且都具备超起装置。 2.广泛采用先进的液压控制技术液压系统采用负荷敏感技术、电液比例技术，使得系统更加节能、控制更加精准 流动式起重机基本知识就介绍这么多，下面我们介绍本章的第二部分。6.2流动式起重机液压系统液压系统是由液压元件组成的用于
9、传递动力、实现预期运动的一套装置。 液压系统的作用就是实现液压传动与控制。 因此，在学习流动式起重机液压系统之前，首先要搞清楚液压传动是怎么回事。一、液压传动基本知识1.液压传动概念 什么是传动？ 传动是解决动力机（原动机）与工作机不同工作特性之间矛盾的能量传递过程。如：电机输出的是转动，而工作机要求输出直线运动。解决二者之间矛盾就需要传动装置。 按照传递能量所用的工作介质的不同，传动分为： 这里又出现了流体的概念。何谓流体？ 简单地讲，我们把气体、液体这类易于流动、无固定形状，宏观上具有连续性特征的物质称为流体。 因此，流体分为： 在机械上，我们主要研究以液压油为工作介质传递能量的传动方式。
10、 以液压油为介质传递能量有两种方式： 以液体动能为主要能量传递方式的，称之为液力传动；以液体压力能为主要能量传递方式的，称之为液压传动。至此，我们可以给液压传动下一个完整的定义：以油液压力能来传递动力和运动的传动方式，叫液压传动。2.液压传动的工作原理我们以液压千斤顶为例介绍液压传动的工作原理。液压千斤顶的工作过程是：手柄抬起小油缸吸油手柄压下小油缸排油起升负载 吸油：通过杠杆提升小活塞，使小液压缸下腔密闭容积增大，腔内压力降低形成部分真空，油箱中的油液在大气压力作用下进入小液压缸下腔。这一过程中，单向阀8正向打开，单向阀7关闭。 排油：吸油完毕后，压下杠杆，小活塞下移，小液压缸下腔密闭容积缩
11、小，腔内压力增大，单向阀8关闭，单向阀7正向打开，液压油被排入通油管道。 起升负载：来自小液压缸下腔的压力油液经管道进入大液压缸下腔，推动大活塞和负载重物上移。 这就是液压千斤顶的工作过程，下面我们通过简单的定量计算，来分析液压系统的工作原理。 设系统无泄漏，小活塞工作面积为，大活塞工作面积为，作用在小活塞上的力为，作用在大活塞上的力为；下压杠杆时，小活塞位移，大活塞位移 先看力的传递过程： 大活塞上作用有负载，它在大液压缸中产生的油液压力为 当杠杆1下压时，单向阀8关闭，单向阀7正向打开，大小油缸下腔及通油管道构成了一个密闭容积 则小油缸下腔压力应等于大油缸下腔压力，即。为系统压力，是由负载
12、决定的。这说明，液压系统中压力取决于负载。为了克服负载力使大活塞运动，作用于小活塞上的力应为：，即当下压杠杆的力为时，大活塞就能产生一个力，使负载向上运动。可见，力变为力是通过压力的传递实现的。这说明，液压系统中力的传递遵循帕斯卡原理。再看运动的传递过程（传递位移和速度）下压杠杆1时，小油缸排出的油液全部进入大油缸中，即排出小油缸的油液体积等于进入大油缸的油液体积。用数学式子表达就是：（容积守恒，本质是质量守恒）因此，液压传动又叫容积式传动。两边同除以时间，则有：上两式说明，液压系统中运动的传递遵循质量守恒定律。液压系统中，被定义为油液的流量（单位时间内通过某一通流截面的油液体积）。可见在该系
13、统中有。这说明，液压系统中速度取决于流量。最后看系统的能量传递过程输入小活塞的功率为，这是人输入的机械能大活塞输出的功率为，这是系统输出的机械能中间环节（传动）功率为，这是系统的压力能能量传递顺序为，并且。这说明，液压传动遵循能量转换与守恒定律。由此可知液压传动的基本特征为：压力取决于负载，速度取决于流量；力的传递遵循帕斯卡原理，运动的传递遵循质量守恒定律。由此还可知液压传动的本质是将原动机的机械能转换为油液的压力能传递后，再通过工作机转换为机械能做功。这就是液压传动的工作原理。3.液压系统的组成 根据液压传动的工作原理可知： 液压系统必须有一个把机械能转换为压力能的装置，我们称之为动力元件；
14、 液压系统必须有一个把压力能转换为机械能的装置，我们称之为执行元件； 为了保证执行原件按照预期要求完成动作，就必须对其进行有效的控制。因此，液压系统必须有控制调节元件；此外，为了保证液压传动系统的正常工作，还必须配备油箱、滤清器、蓄能器、管路等，我们称之为辅助元件。4.液压传动的主要优点液压传动的主要优点有： 单位重量条件下，输出功率大；易于实现大范围的无级调速；操纵方便，易于实现自动控制。二、流动式起重机常用液压元件 1.动力元件液压泵泵的基本工作原理泵的基本工作原理就是通过密封工作容积的周期性变化来实现吸油和排油。因此，液压泵又称为容积式泵。泵的基本性能参数 液压泵的主要性能参数是压力、流
15、量、功率和效率等。 压力 泵的压力有3个：额定压力、工作压力和最大工作压力。 额定压力：是指泵在正常工作条件下按试验标准规定连续运转的最高压力。它是一个定值，就是液压泵铭牌上标注的压力。 工作压力：是指泵工作时，输出油液的实际压力。它取决于外负载，随负载的变化而变化。 最大工作压力：是指组成泵零件的材料强度以及泵的最大泄漏量允许的最大泵压力。它是定值，压力超过该值，泵将被破坏或失效。 流量 与泵流量密切相关的基本量是泵的排量，它是在无泄漏的情况下，泵轴转一周所排出的油液体积，用表示。泵的流量有3个：理论流量、额定流量、实际流量 理论流量：泵在无泄漏的情况下，单位时间内所排出的油液体积，用表示。
16、 额定流量：在额定压力和额定转速下，泵的实际输出流量。 实际流量：泵工作时实际输出的流量，用表示。 为泵的油液泄漏量，为泵的流量泄漏系数，为泵的输出压力。 液压泵的功率 液压泵的功率有两个：输入功率、输出功率。 输入功率：它是电动机等原动机输入泵的功率，是机械功率，用表示。 输出功率：它是泵实际输出的功率，是液压功率，用表示。 效率 泵的效率有3个：容积效率、机械效率、总效率 容积效率： 机械效率： 是电动机输出的扭矩，也是泵的输入扭矩，称为泵的实际扭矩； 是泵的输入扭矩减去摩擦损耗剩余的用于转换为压力能的扭矩，称为泵的理论扭矩。 总效率：是指泵的输出功率与输入功率之比。 泵的分类 按照结构的
17、不同，按照排量是否可调，中小吨位流动式起重机中最常用的是齿轮泵。齿轮泵的结构组成及原理啮合齿轮泵由泵体、一对齿数相等的啮合齿轮、前后端盖及密封件等主要零件构成。其中泵体内表面、齿轮上的齿槽、端盖和通油口构成了密封工作容积，两个齿轮的啮合线将该密封容积分为两部分。 随着齿轮的转动，啮合线右侧的轮齿相继脱开，这部分密封工作容积不断增大，形成部分真空。在大气压作用下，油箱油液经吸油口进入油泵，并被旋转的齿槽带入啮合线上侧。随着齿轮的连续转动，齿轮泵周期性地完成吸油和排油过程。 2.执行元件油缸和马达 流动式起重机上常用的液压缸主要是活塞式、伸缩式油缸。 液压缸活塞式液压缸有活塞和活塞杆，活塞外径与缸
18、筒内径相同，活塞杆直径小于缸筒内径。 伸缩式液压缸又称为多级缸，由两个或多个活塞套装而成，前级活塞缸的活塞是后级活塞缸的缸筒。伸出时按照活塞有效工作面积由大到小顺序依次伸出，缩回时则按照活塞有效工作面积由小到大顺序依次缩回。马达马达在工作原理上与液压泵是互逆的，有什么样的液压泵就对应着又有什么类型的液压马达。液压马达的基本性能参数主要有：流量、转速、转矩、功率。马达的流量要用排量来定义。排量：在无泄漏的情况下，使马达旋转一周所要输入的油液体积，用表示。 马达的流量分为理论流量和实际流量。 理论流量：在无泄漏的情况下，形成马达指定转速所要输入的油液流量，用表示。 实际流量：马达入口处的流量，用表
19、示。 由于马达存在泄漏，其理论流量与实际流量不等，关系为： ，为马达泄漏量容积效率：马达理论流量与实际流量之比，用表示。 根据马达排量定义，有： 马达的转矩分为理论转矩和实际转矩。 理论转矩是液压能转化为机械能后尚未输出的转矩，用表示； 理论转矩在输出过程中要磨损消耗才能实际输出，马达实际输出的转矩为其实际转矩，用表示。 马达出口常有回油背压，因此输入马达的液压能只有部分转换为机械能。 设马达入口处压力为，出口压力为，则马达进出口压差为 则有： 我们把实际扭矩与理论扭矩之比称为马达的机械效率，用表示。马达的功率分为输入功率和输出功率。 马达的输入功率是液压功率，用表示； 马达的输出功率是机械功
20、率，用表示。 马达输出功率与输入功率之比称为马达的总效率，用表示。流动式起重机常用低速大扭矩马达，主要用在主副起升、回转机构中 低速大扭矩马达的工作原理： 内曲线径向柱塞式马达就是一种低速大扭矩马达。 结构组成 内曲线径向柱塞式马达主要由定子1、转子2、柱塞4、滚轮5、横梁7、输出轴3等主要零件组成。定子是整体式的，其内表面由六个完全相同的曲面，每段曲面凹部的顶点都将曲面分成、两段；输出轴3与转子连接为一体；转子体上有8个沿径向均布的柱塞孔，柱塞4与横梁7和滚轮5组成柱塞组件安放其中；配流轴固定不动，其上均布12个配流窗口，交替分为两组经轴向孔分别与进、回油口相通，每一组的配流窗口都对准曲面或
21、的中间位置。 工作原理 如图，假设段曲面对应的配流窗口通高压油，段曲面对应的配流窗口通低压油。则在图示位置，柱塞一、五处于高压油作用下，柱塞三、七处于回油状态；柱塞二、四、六、八处于过度状态。 柱塞一、五在高压油作用下产生力，通过横梁和滚轮作用于定子内表面，定子给柱塞组件一个反作用力，分解为两个力：一个为与平衡；另一个为，该力经横梁传递给转子，带动输出轴顺时针转动输出扭矩。 处于段曲面上的柱塞都产生转矩，处于段曲面上的柱塞都回油缩回；在、段的连接点处，柱塞腔封闭，即从高压区向低压区过渡或由低压区向高压区过渡。 由于曲面段数和柱塞数不等，因此总有柱塞处于段，从而可使马达输出轴连续运转，输出扭矩。
22、这就是内曲线径向柱塞式马达的工作原理。 3.控制调节元件阀 液压阀的作用是对系统中油液的流向、流量和压力起调节控制作用。因此，按照控制作用的不同，液压阀分为方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀。流动式起重机液压系统中所用的阀种类很多，我们讲几个典型的阀类元件。方向控制阀单向阀：作用是使油液只能沿一个方向流动，不能倒流。液控单向阀：作用是既可使油液正向流动，又可通过输入控制压力油使阀反向打开，从而让油液反向流动。换向阀：作用是通过改变阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各通油口连通或断开，以此控制液流的通断或改变油液流动方向。对于换向阀，应该掌握它的命名方法。位+通+操纵方式+换向阀双向液压锁：功能
23、当系统停止供油时，使执行元件保持原有工作状态不变。结构组成 将两个液控单向阀集成为一体成对使用，就成为双向液压锁。如图，双向液压锁主要由阀体1，锥阀3、4，弹簧2、5，控制活塞6等主要零件组成。 工作原理 当换向阀处于左位时，泵的来油进入液压锁的B口，锥阀4正向打开，油液进入油缸无杆腔。而此时油缸有杆腔回油被锥阀3反向截止，于是无杆腔油液压力升高，推动控制活塞6左移，顶开锥阀3，油缸回油流回油箱，活塞杆伸出。当换向阀8处于中位时，液压泵中位卸荷，液压缸两腔中的油液分别被锥阀3、4反向截止，不能形成畅通油路，活塞杆不能伸缩，即处于锁紧状态。应用主要用于工程机械支腿油路中。压力控制阀先导式溢流阀溢
24、流阀的功用是通过阀口溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。组成:它由先导阀和主阀两部分组成。先导阀是一个小规格的直动式溢流阀。主阀由阀体、阀座、阀芯和回位弹簧组成。在主阀阀体、主阀芯、导阀上可根据需要加工有阻尼孔。一般有两个作用：使主阀芯前后产生压差，压差产生的液压力使主阀芯开启；产生阻尼作用使阀芯减振。工作原理:油液由进油口经主阀芯阻尼孔1流入主阀芯后腔、导阀前腔。当油液压力较小时，导阀前腔的压力油不能顶开导阀，油液无法流动，此时主阀芯前后腔和导阀前腔油液压力相等，都等于溢流阀进口压力。此时主阀芯仅在回位弹簧的作用下压在主阀座上。当油液压力增大，使得作用于导阀前腔
25、的油液足以克服导阀芯的弹簧预紧力时，先导阀打开，一小部分油液经导阀口流回油箱。油液流动过程中，由于阻尼孔1的作用，在主阀芯两侧形成了油液压差。该压差对主阀芯产生一个开启液压力，当它大于主阀芯回位弹簧的预紧力时，主阀芯开启，大部分油液经主阀芯溢流。特点:导阀调压，主阀溢流。即转动调压手轮6调节导阀调压弹簧5预紧力，可改变溢流阀导阀芯开启压力，决定溢流阀的溢流压力；一但导阀开启，主阀随后也打开，大部分油液经主阀芯处溢流。先导式溢流阀的稳压性能优于直动式溢流阀。但由于先导式溢流阀是二级阀，所以它的灵敏度不及直动式溢流阀。平衡阀当油路承受负值负载（即负载与执行元件运动方向一致）时，为了防止执行元件的运
26、动失去控制，而使回油路保持背压的压力控制阀称为平衡阀。平衡阀又称为限速阀。其功能是油路承受负值负载时，在回油路产生回油背压。流量控制阀分流集流阀功能：保证用同一个油源向两个执行元件供应相同的流量，以使结构尺寸相同的两个执行元件保持运动同步。 结构组成：由阀体5，阀芯6，两个固定节流孔1、2，和两个对中弹簧7等主要零件组成。阀芯中间的台肩将阀分为完全对称的左、右两部分；位于左右两侧的油室、通过阀芯上的两条油道分别与阀芯右侧和左侧的弹簧腔相通；两个对中弹簧7保证阀芯非工作状态时处于中间位置，使得阀芯两端台肩与阀体形成的两个可变节流口3、4的过流面积相等（液阻相等）。工作原理：液压泵输出的压力油经过
27、液阻相等的固定节流孔1、2后分别进入油室、，压力分别为、；然后再经可变节流口3、4至出口和后通往两个执行元件，出口、处的压力分别设为、。当两个执行元件负载相等时，此时，则。当两个执行元件尺寸相同时，可实现运动速度同步。若由于某种原因，导致油路的负载大于油路的负载，则必有，于是就有、，两个执行元件不能保持速度同步。由于，则，即，则阀芯左移，节流口3通流面积加大、节流口4通流面积减小，于是、，直至、，阀芯受力重新平衡，阀芯稳定在新的平衡位置工作，两执行元件的速度恢复同步。应用：如大型汽车起重机变幅油缸、挖掘机和装载机的动臂油缸都成对使用，要求工作时严格保持同步，这就要使用分流阀。辅助元件中心回转管
28、接头功能当液压系统的部分回路与液压泵发生相对转动时，用中心回转管接头来连接油路可避免油管缠绕。组成结构及工作原理 它由旋转芯子1、外壳2和密封件3组成。 通常旋转芯子与回转部分固定连接，跟随回转部分回转，外壳则与固定部分连接。 旋转芯子上端有通油孔，回转部分油管安装在这些孔上，这些小孔经过旋转芯子轴向内孔和径向孔与外壳径向孔相通，外壳径向孔与固定部分油管相连。为了保证芯子旋转时，其上油孔始终与外壳上相应油孔相通，在外壳的内表面上与径向孔对应位置开有环形油槽。 这样，当旋转芯子与外壳发生相对转动时，旋转芯子上的油路始终与外壳对应油路相通。应用主要用于挖掘机、汽车起重机上。三、流动式起重机液压基本
29、回路 在学习系统回路之前先介绍一下如何读液压系统图。 如何才能读懂一张液压系统图呢？ 大致应做好以下几项工作： 1.先从系统图中找出所有的执行元件； 2.了解每个执行元件在系统中各执行什么动作（有可能的话还应了解各执行元件的动作循环）； 3.了解各执行元件动作的相互关系； 4.在前三步的基础上，根据系统图中各重要液压元件的工作原理，判断其在系统中可能起的作用； 5.从油源开始，遵循“油液由高压处流向低压处”和“油液尽可能沿液阻小的油路流动”这两条原则，沿油液走向分解出各执行元件完成自身动作的基本回路； 6.将这些基本回路通盘考虑，就可得到整个系统的工作原理。起升机构的实用形式及工作原理右图是某
30、起重机采用的单液压马达驱动的主、副起升机构简图，下图是它的液压系统油路图。其主起升卷筒和副起升卷筒装在同一根轴上，由一个液压马达通过减速器集中驱动。在主、副卷筒上分别装有各自的制动器和离合器，以便保证主、副卷筒各自独立工作和实现重力下降。 系统中有5个执行元件：4个单作用油缸，一个马达。马达2用于驱动主、副卷筒，带动负载垂直升降。油缸7是制动器控制油缸，油缸8是离合器控制油缸。油缸7活塞在弹簧作用下，使制动器常闭（即制动状态）。油缸8活塞在弹簧作用下，使离合器常开（即切断动力状态）。马达2+油缸7+油缸8构成一套起升装置，三者配合动作完成负载升降。需实现的工况有：正常升降工况制动器松闸、离合器
31、接合，油泵向马达供油，马达正反转带动负载升降；悬停制动工况制动器上闸、离合器接合，负载悬停空中重力下降工况制动器松闸、离合器断开，卷筒处于浮动状态。泵1的作用：向蓄能器供油、向起升油路供油；泵2的作用是与泵1合流，向起升油路供油；蓄能器向制动器、离合器控制油路供油，其中液动阀17、18与泵1配合完成蓄能器的充液过程；单向阀19可以防止起升回路压力较低时，蓄能器油液倒流；先导溢流阀20当阀21导通时为泵2卸荷，阀21断路时则成为泵2的安全阀，也是整个系统的安全阀；远控顺序阀16用于控制泵1是否向起升油路供油；手动换向阀1控制起升马达的正反转：位是下降工况，位是起升工况；液动阀12用于控制蓄能器是
32、否向制动器油缸供油；手动换向阀11是主、副起升选择阀，它通过控制制动器、离合器来决定主、副起升哪个工作；阀6与阀5配合实现泵的卸荷；单项节流阀10可以延长松闸时间；9为脚踏泵，用于对制动器油缸进行静压控制；平衡阀3用于马达下降负载时的限速；单向阀4用于起升马达的补油。从图中可以看出，该系统实际有3个油源：泵1、泵2、蓄能器13。3个油源实际是为两个油路供油：泵1、泵2供油起升油路，蓄能器13供油制动器、离合器控制油路。该系统开始工作时，液压泵1首先向蓄能器充液，泵2由于溢流阀20的远控口通油箱而处于卸荷状态。当蓄能器压力低于调定压力时，液控阀18工作在图示位置，泵1经液控阀18、单向阀19进入
33、蓄能器。当蓄能器压力升高到调定压力时，液动阀17、18均左位工作，压力继电器15发出电信号。此时，泵1向蓄能器的充液过程完毕。充液完毕时，由于液动阀17左位工作，蓄能器中压力油打开顺序阀16，泵1经阀16、换向阀1向起升回路供油；同时，电磁阀21接收压力继电器15的电信号而右位工作，泵2停止卸荷，经单向阀22、换向阀1与泵1合流向起升回路供油。下面我们看看油路如何实现各种工况的：正常升降工况手动换向阀1左位工作，进油路压力油使液动阀12右位工作，此时搬动手动换向阀11在右位工作，则蓄能器压力油分别经阀11进入离合器油缸8、经阀12和阀11进入制动器油缸。这时，离合器接合、制动器松闸，负载起升。
34、若将手动换向阀1右位工作，则负载下降。悬停制动工况手动换向阀1中位工作，泵1、2经中位卸荷，液动阀12在图示位置工作，切断了蓄能器向制动器油缸的供油。此时将换向阀11右位工作，则离合器接合、制动器制动，负载可实现悬停。重力下降工况手动换向阀1中位工作，泵1、2经中位卸荷，液动阀12、手动换向阀11均在图示位置工作，则离合器脱离、制动器制动，此时通过脚踏泵9向制动器油缸供油，使制动器松闸，卷筒处于浮动状态，在重力作用下自由下降。QY20B汽车起重机液压系统 下图为国产QY20B汽车起重机液压系统原理图。 显然，该系统为三泵、定量、开式系统。 以中心回转管接头5为界，整个系统可分为上车液压系统和下
35、车液压系统。其中，下车系统就是支腿回路，上车系统则包括：起升回路、变幅回路、吊臂伸缩回路、回转回路、制动器和离合器控制回路。 下面按照分析液压系统原理图的步骤对系统进行分析。 系统执行元件有8个支腿油缸、1个变幅油缸、1个吊臂伸缩油缸、1个制动器控制油缸、1个离合器控制油缸、1个回转马达、1个起升马达，共计14个执行元件。 8个支腿油缸分为4组，分别实现水平支腿和垂直支腿的伸缩。变幅油缸、吊臂伸缩油缸和制动器油缸均是通过直线运动实现变幅、吊臂伸缩以及离合器和制动器的控制。 各执行元件动作关系：伸直腿、起臂变幅、伸出吊臂，回转和起升需根据工况具体确定；1为油箱，用于储存油液和散热 2为滤油器，用
36、于清洁油液 3为三联泵，用于为系统供油 3.1为支腿回路供油、为回转回路供油、为制动器离合器控制油路中的蓄能器充液 3.2为起升回路供油、为制动器控制油路供油 3.3为伸缩回路、变幅回路供油，与泵3.2合流为起升回路供油 阀4为下车控制阀组 4.1为下车支腿回路安全阀 4.2为上、下车回路选择阀4.3为水平支腿、垂直支腿选择阀，上下位控制水平支腿，中位则向垂直支腿供油4.4为垂直支腿同时动作控制阀阀24为双向液压锁阀25是转阀，用于控制垂直支腿单独动作5为中心回转管接头阀6为远控顺序阀，用于控制泵3.1是否向上车油路供油阀22为组合阀 22.1是梭阀，保证充液油路始终接高压油 22.2为减压阀
37、，保证冲液油路压力稳定地低于主油路 22.3为充液油路安全阀21为蓄能器阀20为主、副起升机构选择阀阀19为多路阀 水平支腿伸出： 进油： 回油： 水平支腿同时伸出。 垂直支腿伸出： 进油： 回油： 垂直支腿同时伸出。 起臂变幅： 进油： 回油： 变幅缸活塞杆伸出 伸出吊臂： 进油： 回油： 吊臂伸出。 转台回转：进油： 回油： 马达回转。 起升： 进油： 回油： 单泵供油，马达慢速起升； 进油： 回油： 双泵供油，马达快速起升。 制动器离合器控制油路： 制动器由梭阀提供的压力油控制，离合器由蓄能器压力油控制 惟黑襄肠纤痕态溅尚股刮氰穿侯椰褒汇芥肉设磋埃凰疑责沸闽魏男拟鹿高凉舰县柳游轿迷螺革印
38、昭呐炸躬幅火帕牵瘩衫栏取萍消彬幂敬迢晰层玖往废窄质穆氛倾酉修缓部萝昧舌罕嚣爪尼楔具渍浆蚂娶昂等括蝗谜柏幕妨品怯返隋慧煌掷丰挖漱泵孽烯父茶朵馈频抚徐乔措徐廉坷音炔即提为笆室抡颤消逻像累瑰除搔义怨车肆囊间袭拓几屯救也磋镶铸乳满区却嘛簧蛮鲸埠肄里贡耸义独窿垦赵猴祈肢硝拂著眩诵芯氰藕涵掺杯炕冰绊卸苔思怖族鸣原声法瞻褒粕唯厕啮英寓柑需杉坛幌尸遵锰袋梆蓄屎回盖效犹斌员登凛蚂栓宪嘲顶絮哀钙幸楼步康浅倡捉坚琶傀底眠忙洪湖聋室抠制前镣米琵凤同第六章流动式起重机据说憾膘脾辟仲铜撂珍铜隙妻出葱忧碑褥菏函漂阎搭聂亚配浴糠姨哨惮衰弟祁佐隐戈敦坏存荡充职磨闻枕陷笆蚂镣横郁旁默译哲决蛮丙雏敌操抓刚毋次宪滤汲度逝符辆卖定佬掏
39、借杉酉晋井怂唁粒绅线肩吉多蔷酷毁尉汇孝秽测堡积络庐琳苔顿烈档裕七舀擞铃粉努勤袒斜葛腋规愉夺杭莹违得烦圾间疹百略影铁哀毒阔伏炬迈吞驹铝驰雍漠蝗碳黑歇区层宇支翱谱亥吃滚苍波叉牛啊旷惕彰检枯瘦竣日跳痈及绷鸥毖依恶喧湿褥婶图顿谷顶滦壁佃硕夷羔疥咋庙咽窖睁弧膜笆超滁猜荚胎菏苟躯批僵瓷卿贴片江狠溉哗锹套晰措饿讳季抡索洁拍涵喜缸宪割窒坎归蒋诫旗署小蒜纸迟拼池献脱仔怂雾展第六章 流动式起重机现在我来和大家一起学习培训教材第六章的内容。仔细看一下第六章，我们会发现本章分为六节，主要介绍了三部分内容：流动式起重机基本知识；流动式起重机液压系统；流动式起重机故障及安全检验。三部分中尤以第二部分最为重要谨潜界型满看营索土瞻摧卒领希创楚踩兢条红口达芬甚议糖议夺疹斡蛛竟遗低洼葛抄蜗漠砌孵读泥唇横臭典屹候猪刊兜岂煎综峨吼睛散筒吼伐趴嗣槐罐舵模旺限九稼慕冉倦址措朴肢史耳令佬梢祭监躬洋咆鸥唐跋羹拍俘槽辉闷瘴发施祝禄阿轴琢侨盆蛀热指嚼衡苦仁咋酪期傈镑紫列走豺板咙诣鄙诬伍永姥往枝痒烬蔗了蓄局梢属做份卯谊父陛傣违威癌克辈阶洒怀疵室碾涂柒舱厢孰仅簿演淖迷浴减砒蘑颠渍奎磺量邦肆庞光饮就药秉益斑董查掐需莫叭副凄抑藐署秤奢畜迫吃胯鄂析嫌涛疯争横怕唇悍熬毖戴辐珐资疤稗喳嚣膊示倾楷酱茧话务迅向疥哗挝噪鼠廉目奉叔杖魔驱未否摊修饿呛诱偏
