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1、例2-6 试用长除法求的z反变换。,解:收敛域为环状,极点z=1/4对应因果序 列,极点z=4对应左边序列(双边序列),*双边序列可分解为因果序列和左边序列。*应先展成部分分式再做除法。,4-4 Z变换的基本性质和定理如果则有:,*即满足均匀性与叠加性;*收敛域为两者重叠部分。,1.线性,例2-7已知,求其z变换。,解:,2.序列的移位,如果则有:,例2-8 求序列x(n)=u(n)-u(n-3)的z变换。,3.Z域尺度变换(乘以指数序列),如果,,则,证明:,4.序列的线性加权(Z域求导数),如果,,则,证明:,5.共轭序列,如果,,则,证明:,6.翻褶序列,如果,,则,证明:,7.初值定理
2、,证明:,8.终值定理,证明:,又由于只允许X(z)在z=1处可能有一阶极点,故因子(z-1)将抵消这一极点,因此(z-1)X(z)在上收敛。所以可取z 1的极限。,9.有限项累加特性,证明:,10.序列的卷积和(时域卷积定理),证明:,例2-9,解:,11.序列相乘(Z域卷积定理),其中,C是在变量V平面上,X(z/v),H(v)公共收敛域内环原点的一条逆时针单封闭围线。(证明从略),例2-10,解:,12.帕塞瓦定理(parseval),其中“*”表示复共轭,闭合积分围线C在公共收敛域内。(证明从略),如果,则有:,*几点说明:,4-5 Z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系,一.Z变换与拉氏变
3、换的关系1.理想抽样信号的拉氏变换设 为连续信号,为其理想抽样信号,则,序列x(n)的z变换为,考虑到,显然,当 时,序列x(n)的 z 变换就等于理想抽样信号的拉氏变换。,2.Z变换与拉氏变换的关系(S、Z平面映射关系)S平面用直角坐标表示为:Z平面用极坐标表示为:又由于 所以有:,因此,;这就是说,Z的模只与S的实部相对应,Z的相角只与S虚部相对应。,=0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆;,0,即S的左半平面 r1,即Z的单位圆内;,0,即S的右半平面 r1,即Z的单位圆外。,(1).r与的关系,=0,S平面的实轴,=0,Z平面正实轴;=0(常数),S:平行实轴的直线,=0T,Z:始于 原点的射线;S:宽 的水平条带,整个z平面.,0,jImZ,ReZ,(2).与的关系(=T),二.Z变换和傅氏变换的关系,连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓,即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S=j 的特例,因而映射到Z平面上为单位圆。因此,这就是说,(抽样)序列在单位圆上的Z变换,就等 于理想抽样信号傅氏变换。用数字频率作为Z平面的单位圆的参数,表示Z平面的辐角,且。,所以,序列在单位圆上的Z变换为序列的傅氏变换。,