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1、题目：筛选机械手设计,答辩学生：武继坤指导老师：费凌专业：机械电子工程,毕业设计任务与要求：,毕业设计主要内容：生产线上有红黑两种直径为2cm厚1cm的圆铁片，设计一种机械手，该手能自动筛选出红色铁片，并把红色铁片放到指定位置。由伺服电机控制，控制电路和电机电路实现光电隔离，并要求机械手有判别铁片颜色的功能，且能准确把握铁片位置因素。该手运行路径合理，接近指定位置时能够减速运行。整个过程无人工操作，系统通过传感装置检测机械手位置，工作结束能自动停止。完成该系统的硬件，软件设计;编写适当的语言程序；,总体设计方案,机械手组成,机械手3D设计图,单片机及驱动芯片的选择,LMD18200逻辑真值表,
2、LMD18200控制信号,伺服电机,传感器选择,颜色值或颜色 模拟量输出0-10V最大颜色选择度导向光束（红色）响应时间，典型值：100s自 检功能独立放大器，1种颜色自学功能物体尺寸 5 mm信号强度0-10V距离：5-200mm白色光源达到32色自学功能的FSK存储卡 任选附件 防护等级IP 65 光源，自适应颜色传感器和放大器,系统控制电路图,程序流程图,开始,检测工件是否红色,电机M1 正传,电磁铁 通电,电机M1 反转,位置检测,电机M1正传,电磁铁断电,电机M1 反转,位置检测,结束,Y,N,Y,N,循环 控制,Y,N,Y,检测有无 工件,系统 初始化,电机M2,M3正传,电机M2,M3反传,仿真电路,机械手运动轨迹,大臂运动轨迹,生产线,小臂运动回转轨迹,大臂摆动轨迹,机械手参数,抓手伸缩长度:25 mm重复定位精度:0.02 mm最大速度:5,5 m/s控制器类型:单片机机械手重量:4.8 kg编码形式:增量式驱动:直流伺服 齿轮驱动抓手:电磁铁,
