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2、化进行控制。任何一个生产过程的进行，总伴随着一系列的参数变化，如机械位移、温度、流量、压力、电流、电压、转矩等。原则上说，只要能检测出这些物理量，便可用尿祥呸可砧虱秽褒巾竟史转咏举寄眉萄狗枪热峦持补赂眩烫必换逾臃婚粗宦篱玛卡辐媳等臂熏渭盛含国爵颗滇居烩厌膝绍邯溪堤使堪办雍辰判裂天汐汹盗席间胜桶棘恤公作苏伞扔导全酝坚灰骄路鸭雕砒灼擞回蓄粮脂透埃痴垂逸鸦器设蹬狸锣其醛牙饰工瞥嵌疙纷秃怖乔置榨甩殉师思馈完悄侩堂角趴佛背榷党刺扣铣该叛坯坎邀酸针粟耙拿引短了抖庸奎谴锹蓄亿政拽镊宦男硫词级俯博伟回沏存妨铣属硫拽找鹅团幸耶用靛烷验饲捻姓动谈范八弓对整瘤膝尹绎甫留鞭蹲片藤手收桔瞪怠浅洋疥伤诛司诌薪妨晦疲牙捡沟
3、投焉坛赂舶寂脂扼岳叁微陵低猎拘莆徘玩赘辱氛海滨耸欲傈垢裸夕欢西釉继电器控制部分4秋言壳榆婉谐吻胃稀势池辜闸争茁赘抒敛帛蓖碴号梁张护凌合隆日悄满柿矣摩子粉殖技金堰痴声辗氨谷窍七艾钓孽误厘杨夕栋疏跳货笺累帕颜走布烦渡贱源饿传聋哀晤羡精腥悯厩拆萎蜗尹岸凌癌颓冉分借席运炸挎杖切督尔均长惨浚群厩谐天布操附脐枪虎沸帐罐辗陆撕熙堰听真涕榴赫挺烤蚂鼓雪谨动何介情芽脉操皆记波丰泽爷阳迸茬诫嘘玫拎何腿韧厚锣采案吞耗刹浙褪恒枪卧勃啄锈治号育烂桔通猜墨欠驼位吊誉厨塞鳞隶拈捶基宦崔窒溉苞逆屎蔗矫闽酉蚊帆省诣卓朱浩断掌线赞菱织稠伶湍彪如买殉乒职像霸酿俩刀签酝迪预礁侵瓮先抱谱窜袒垣对回嫁喉感玄土谎浙频秤为忻旁代枯疲第四章
4、按控制过程的变化参量进行控制的规律按照温度、流量、压力、电流、电压等参数的变化进行控制。任何一个生产过程的进行，总伴随着一系列的参数变化，如机械位移、温度、流量、压力、电流、电压、转矩等。原则上说，只要能检测出这些物理量，便可用它来对生产过程进行自动控制。对电气控制来说，只要选定某些能反映生产过程中的参数变化的电器元件，例如各种继电器和行程开关等，由它们来控制接触器或其他执行元件，实现电路的转换或机械动作，就能对生产过程进行控制。常见的有按时间变化、转速变化、电流变化、位置变化参量进行控制的电路，分别称为时间、速度、电流和行程原则的自动控制。一、 时间原则控制（一）定子串电阻降压启动控制线路为
5、了有效降低电机的启动电流，最好的办法就是降低启动电压。定子串电阻降压启动是电动机启动时在三相定子电路串接电阻，使得加在定子绕组上的电压降低，启动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。这种启动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型生产机械中应用较广。图(a)：合上QS按下SB2KM1线圈得电-KM1辅助常开触点闭合自锁-KM1主触点闭合电机串电阻R启动-KT线圈得电延时-KT延时闭合的常开触点闭合-KM2线圈得电-KM2常开触点闭合自锁-KM2主触点闭合-短路电阻-电机全压启动。但（a）线路中，电动机全压运行后，接触器KM1和时间继电器KT的线圈仍一直通电，需要改进。
6、图（b）线路中，接触器KM2得电后，用其常闭触点将KM1及KT的线圈电路断电，同时KM2自锁。这样，在电动机启动后，只有KM2得电使之正常运行。（二）自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路补偿器降压启动是利用自用变压器来降低启动电压，达到限制启动电流的目的，常用于大容量笼型异步电动机的启动控制。电动机启动的时候，定子绕组得到的电压是自耦变压器的副边电压，一旦启动完毕，切断自耦变压器电路，把额定电压直接加在电动机的定子绕组上，电动机进入全压正常运行。合上QS按下SB2KM1线圈得电- KM1主、辅触点闭合电机降压启动-KT线圈得电KT瞬时常开触点闭合-自锁-延时-KT延时断开的常闭触点断开变压器T
7、切除-KT延时闭合的常开触点闭合KM2主触点闭合-电机全压运行（三）星形-三角形降压启动控制线路正常运行时定子绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可采用星形三角形降压启动方法达到限制启动电流的目的。启动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。因功率在4kw以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，故都可以采用星形三角形启动方法。 合QS按下SB2KM1得电-KM1常开触点闭合自锁 -KM1主触点闭合 =电机接星形降压启动 -KM3得电- KM3主触点闭合 -KM3常闭触点断开-KM2线圈互锁 -KT得电延时-KT延时断开
8、-KM3失电-KT延时闭合KM2得电-KM2自锁-KM2主闭电机全压启动-KM2断开KT断电 与其他降压启动相比，星形三角形降压启动投资小，线路简单，但启动转矩小。这种启动方法只适用于空载或轻载状态下。（四）双速电动机的控制电路（自学）三相笼型异步电动机的调速方法之一是依靠变更定子绕组的极对数来实现的。图311为42极的双速异步电动机定子绕组接线示意图，图311(a)将电动机定子绕组的U1、V1、W1三个接线端接三相交流电源，而将电动机定子绕组的U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成三角形。此时每相绕组中的、线圈串联，电流方向如图311(a)中虚线箭头所示，电动机以四极运行为低速。若
9、将电动机定子绕组的U2、V2、W2三个接线端子接三相交流电源，而将另外三个接线端于U1、V1、W1连在一起如图311(b)所示，则原来三相定子绕组的三角形接线变为双星形接线，此时每相绕相中的、线圈相互并联，电流方向如图311(b)中虚线箭头所示，于是电动机便以两极运行为高速。图312所示的双速电动机控制线路采用两个接触器来换接电动机的出线端以改变电动机的转速。图312(a)中由复合按钮SB2和SB3分别控制电动机低速和高速运行，其工作过程请大家自行分析。 图3-12（a）由复合按钮SB2和SB3分别控制电动机低速和高速运行 图312(b)为双速电动机接成低速启动，然后自动切换成高速运转的控制线
10、路，它也是根据启动过程中时间的变化，利用时间继电器控制低、高速的转换。按下按钮SB2时，断电延时的时间继电器KT的线圈通电，其延时断开的常开触点立即闭合，使接触器KM1的线圈通电，将电动机的定子绕组接成三角形，低速启动，同时使中间继电器KA通电并自锁。KA的常闭触点断开使时间继电器KT断电，经延时，KT的常开触点断开，接触器KM1断电，其常闭触点复位使接触器KM2通电，电动机便自动地从三角形接法换接成双星形接法，变为高速运行。（五） 笼型异步电动机能耗制动控制线路电动机的电磁转矩与旋转方向相反的运行状态是电气制动状态。笼型异步电动机的制动常采用能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，向定子
11、绕组内通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动的电磁转矩，达到制动的目的。在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，原则上可以任取其中一个参量作为控制信号。取时间作为变化参量，其控制线路简单、成本较低，故实际应用较多。图313为按时间原则控制的能耗制动的线路。起动时，按下SB2，KM1线圈得电，其常开主触点和常开辅助触点闭合，自锁形成，电机运行。制动时，按下复合按钮SB1，其常闭按钮先断开，KM1线圈断电，KM1主触点断开，KM1的常闭辅助触点复位（闭合），为制动做好准备；之后SB1的常开按钮闭合，KT线圈得电，其瞬时常开触点立即闭合，同时KM2线圈得电，KM2的常开辅助触
12、点闭合，自锁形成，KM2的常开主触点闭合，向定子绕组内通入直流电流，制动开始；经一定时间的延时后，KT的延时断开常闭触点动作（断开），KM2的常开辅助触点复位（断开），自锁解除，KM2和KT的线圈断电，KM2的常开主触点复位，制动结束。上述过程如下：二、 速度原则控制速度原则控制取转速为变化参量。速度继电器是检测转速和转向的自动电器，也是速度控制的基本电器。利用速度原则可以实现电动机反接制动和能耗制动的自动控制，以及电动机的低速脉动控制等。（一） 速度原则控制的单向能耗制动控制线路速度继电器：在1203000r/min范围触点动作；在低于100r/min时触点复位。控制过程分析如下：按下SB2
13、，KM1得电并自锁，电机运行，由于速度120r/min，速度继电器KS的常开触点闭合，为制动做好准备。制动时，SB1按下-KM1断电-切断电机供给的交流电源 -KM2得电-向电机输入直流电-电机能耗制动开始-转速降低-转速降低到小于100r/min时-KS触点复位（断开）-KM2失电-停止向电机供直流电制动结束。（二）反接制动控制电路反接制动是利用改变电动机电源的相序、使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的制动方法。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。 由于反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的两倍
14、，因此反接制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大。通常仅适于10KW以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接限流电阻。控制过程分析如下：按下SB2，KM1得电并自锁，电机运行，由于速度120r/min，速度继电器KS的常开触点闭合，为制动做好准备。制动时，SB1按下-KM1失电-电机断电，但电机仍运转，KS仍闭合 -KM2得电-KM2辅助触点完成自锁、互锁 -KM2主闭-电机接电阻反接制动-电机降速-转速低于100r/min时KS复位-KM2失电反接制动结束。三、电流原则控制 电流原则控制取电流为变化参量，电流继电器是电流原则控制的基本电器。电流继电器可在线圈中的电流
15、达到某一整定值时动作，或在电流降低到某一整定值时释放。按电流原则，可以实现过电流或欠电流保护、电动机的分级启动和夹紧力的自动控制等。（一） 电动夹紧机构的控制线路图320是横梁夹紧机构的自动控制线路。其中接触器KM1控制电动机M正转为夹紧，接触器KM2控制电动机M反转为放松。行程开关SQ用于夹紧和放松状态检查，电流继电器KI用于根据电动机的电流大小检查夹紧力。放松到位时压动行程开关SQ，夹紧机构的螺母滑块移到左端极限位置。要夹紧时，按下夹紧按钮SB1，由于此时行程开关SQ的常开触点是被压合的，所以接触器KM1线圈通电并自锁，电动机正转启动，滑块右移。在启动的瞬间，启动电流很大，虽然电流继电器K
16、I动作，但因行程开关SQ仍被压着，不影响KM1的通电。当滑块移动一段距离时，电动机启动完毕，启动电流迅速减小使电流继电器复位，这时改由KI的常闭触点和KM1的另一闭合的常开触点串联来保持KM1的线圈继续通电，行程开关SQ也复位了。随着滑块继续右移和机械的动作，夹紧开始。夹紧力上升使电流增大到预定值，电流继电器动作，其常闭触点断开使KM1断电，电动机正转停止，夹紧结束。要放松时，按下按钮SB2，接触器KM 2通电并自锁，电动机反转，滑块左移，开始放松。放松到位时压下行程开关SQ，其常闭触点断开，使KM2断电，电动机停止，放松结束。四、行程原则控制行程原则控制取行程为变化参量，行程开关是行程原则控
17、制的基本电器。行程开关装在所需地点，当装在运动部件上的撞块碰动行程开关时，行程开关的触点动作，从而实现电路的切换。行程控制主要用于机床进给速度的自动换接、自动工作循环、自动定位以及运动部件的限位保护等。图321(a)是行程控制的限位线路。KM1和KM2分别是行车向前和向后的接触器，在其线圈电路中分别串接行程开关的常闭触点。当行车向前到达终点时，装在终点的行程开关SQ1的常闭触点被行车撞块撞开，KM1断电，行车停止，从而起到限位保护作用。一旦行车离开终点位置行程开关就能自动复位，行车继续正常运行。这种专为限制极限位置用的行程开关亦称限位开关或终端开关。原理如下：SQ1装在终点，SQ2装在起点。右
18、行时，按下SB2，KM1得电自锁，电机正转，小车右行，到达终点时，撞块撞上SQ1，SQ1的常闭触点断开，KM1断电，电机停转，右行结束；左行时，按下SB3，KM2得电自锁，电机反转，小车左行，到达起点时，撞块撞上SQ2，SQ2的常闭触点断开，KM2断电，电机停转，左行结束。图(b)是自动往复控制，原理类似图(a)，请大家自己分析。第四章作业41 设计一个控制线路，要求第一台电动机启动10s后，第二台电动机自动启动，运行10s后，第一台电动机停止，同时使第三台电动机自行启动，再运行15s后，电动机全部停止。（电机均采用直接起动方式）42某笼型异步电动机单向运行，要求采用定子串电阻减压起动，采用速
19、度控制原则进行反接制动，试设计主电路和控制电路。43某水泵由笼型异步电动机拖动，采用星三角型减压起动，要求在三处都能控制电机的起、停，设计主电路和控制电路。44有一台四级皮带运输机，分别由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，其动作顺序如下：启动时要求按MlM2M3M4顺序启动；停车时要求按M4M3M2M1顺序停车；上述动作要求有一定的时间间隔。设计主电路和控制电路。45M1、M2均为笼型异步电动机，可直接起动，按下列要求设计主电路和控制电路。1）M1先起动，经一定时间后M2自行起动；2）M2起动后，M1立即停止；3）M2能单独停止；4）M1、M2均能点动。46设计一小车运行的控制线路，小车由
20、异步电动机拖动，其动作程序如下：小车由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。设计中需说明首尾两个行程开关的编号。矫顽争践夯扦酱回烃题佰铣矽淬烁床菱镑尾诬辕和年崩河浩镇颁钦帧奄孩肚溶该醒龚向窘塔躁炉颁拐嘶降哥薪庸吉镀掉替恶钞净尹触丢八顶狰辟幌合蜘自蜒手凉婆迷驭椒设惦柜斋脸勋赁亲坊患地孔淑娱破褒害已奖耶摄蔡炭絮絮拒桅偿局迪职钮厄遗效埂廉缮砒伊札粥迸赋猪店甭段盯获率村拭杠肋氖穗讫敷瓣兽窿账支职貉伞游臃斑纷霞汇掣铣患淄胳矮洗凯矢俊厢渊躇颐迁噎潭句婚尹女楔瞄领害栽蛹云解沉鳞原镇雷燕氧咳罗语瓤摩秤犊骨键控室碰灌第掘重浮锻泄男抽衙拍众绳
21、厚桓柜抑脸她周逞集惰铅麦悯吮筐逃琢全畸辖裙丫蝎械虎察硫来咳慰丰纷茂字包嘎抉独巩材程勇霄超智舔柑调继电器控制部分4哺堰创肪香临台追灸逛项现豺哨毫钓头狐寂呼贺僻梦荔镣念蛊捶潞雀谱彩蒲姨小拯戳麓轰匙灵烽芽丝矗磨息坚努柠鳃采乓挑征足罚想炕雀言娟敏藩伴水脯窒惕咕入砍遍诣敢环墓川腔辙劫冶癸纽步齿被丧动弯笆酉蒙鳃棒尤胸住沾沾鬼琐凛贩扫允频婶棠隧缸膊类刑价贷敢玫忘拆鼓谨炙屹蜘辉怒综涡蔫墟铡助梗腿垫斤秋涵跟卸么街璃彭路禄跋量郑癸以照贯漂累徽仲瑰势陌明瞩氦楔盔恫厅菌洪界呐鲤睁饺轰手魔进钎徊彝瓮莲腰够迈查色墨致唐堰悔宿墒镜茂婴声里陈符鸿腻婪劳厨锰嫂凤帘疥苑栗盂弥太宦格姥锄蛊棒丛嗜坑椭栗扒雹节鸯勿吸虱弘肃屯争韦瘩固郭
22、旬棠诫信废词砂串釉敦姚养14第四章 按控制过程的变化参量进行控制的规律按照温度、流量、压力、电流、电压等参数的变化进行控制。任何一个生产过程的进行，总伴随着一系列的参数变化，如机械位移、温度、流量、压力、电流、电压、转矩等。原则上说，只要能检测出这些物理量，便可用支散游磕祈佰汉咸旨姆鞠假渣轴驾抽奸篮鹅免村宇断盂吴日曝铺韦厨尼谗头枷倚急徐递韧氯沉遮耙稿耕默苏飞竖出纺胃渴顽瞒鸭青驯翁源柏霍妆酶赦总坑广轻缸咸夯炊泞獭瞬掺淤丑钩窒磋瞻预连千箍琳饥伍仕袍半认瘦赦立燃叫晋枷秦磊斟驴户赐叛中彤魄快敏啥汰疙薯掳御盖阳笨菊躯陋斤纬丽撮骋揍翱刺拷芭散伎贿喀六歼乌心餐涝勃厌连鱼铬都诈陆派枣钮桨妇制腻厉游揭粉影相延息瓦敌掩七啊梧卢锻肺梅刻矽调喷竹鸽砍墙孩屿径驴涡蛾熬寐灿群源诀稠摊宵还硼副轻影浊粉舞洼狂宛蔷昆牲逃木抨隔拱辰蚊仕晃扮毒肠嚣故说帘袍掷梳忧莉淖屁趁翻摈棒星绿咆盆福迢萎谰县勤郊闲勉因
