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1、第7章 间歇运动机构,2023年6月5日,第7章 间歇运动机构,一、间歇运动机构,由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期性的转位、分度、进给等时动时停的间歇运动，能够将原动件的连续运动转换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。,1、棘轮机构,外啮式棘轮机构,(1)棘轮机构的组成及工作原理,1.按结构分：,2棘轮机构的类型,动程只能有级调节，棘爪在齿背滑行引起噪音、冲击与磨损，不适于高速。,（1）轮齿式,（2）摩擦式：,偏心楔块式,（2）摩擦式：,滚子楔紧式,摩擦式：易打滑，难以实现高精度传动，适于低速轻载的场合。,（1）外啮合,棘爪置于棘轮外侧，安装方便，应用较广。,（2）内啮
2、合：,棘爪置于棘轮内侧，结构紧凑，外形尺寸较小。,（3）端面式：,棘轮轮齿做在棘轮的端面上，主动转轴与棘轮同轴线转动。,2.按运动形式分：,单向间歇转动,（1）单动式,单向间歇移动,推动式,（2）双动式,拉动式,棘轮轮齿为对称的矩形或梯形齿，通过棘爪的调整，可实现棘轮双向的间歇运动。,（3）双向式,1.间歇进给,3棘轮机构的应用,牛头刨床,电影机抓片轮分度头,2.转位分度,手枪转盘分度机构,卷扬机制动机构,3、制动4、超越离合,自行车飞轮,滚子楔紧式超越离合器,香皂自动装箱机计数装置,外槽轮机构,（5）计数,（二）槽轮机构,槽轮机构,1槽轮机构的组成及工作原理,1、平面槽轮机构,内槽轮机构,外
3、槽轮机构,2槽轮机构的类型、特点及应用,槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确，机械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。,特点:,2.空间槽轮机构,用于传递相交两轴间的运动。主动拨盘、圆销的回转轴线均汇交于半球形槽轮的球心。,应用：,电影放映机送片机构,六角车床刀架转位机构,图1.7.12 磨床分度装置,图1.7.13 自动传送链装置,（三）不完全齿轮机构,1不完全齿轮机构的组成及工作原理,2不完全齿轮机构的类型及特性,外啮合,内啮合,不完全齿轮齿条,不完全锥齿轮机构,3不完全齿轮机构的特点及应用,不完全齿轮机构结构简单，设计灵活，但进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。,蜂窝煤饼压制机,（四）凸轮式间歇运动机构 1凸轮式间歇运动机构的组成及工作原理,圆柱凸轮式间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构,共轭盘形分度凸轮机构,（五）星轮机构,星轮机构,
