第四节拨禾器.ppt

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1、11:18:12,1,第四节 拨禾器,第一节 概述,第二节 谷物收获的机器系统,第三节 切割器,11:18:12,2,第一节 概述一、我国谷物收获机械的发展概况二、谷物收获方法三、谷物收获的意义,11:18:12,3,一、谷物收获机械的发展概况国内：我国是个文明古国，又是个长期受封建和半封建半殖民地统治的国家，早在3500年前，劳动人民就发明了镰刀，（出土文物：蚌镰、石刀、石镰），易经中记载“断木桦，掘地为臼，桦臼之利，万民以济”，天工开物中记载，西汉水碓（对），动力为水轮，加工部件为桦臼，晋代末水磨、风磨。然而真正的机械发展还是在解放之后。45年代 联合国在黄泛区农场投放了首批现代农业机械，

2、收获机麦赛哈里斯。48年代 东北国营农场进口苏联收割机C-6、C-4。,11:18:12,4,50年代 仿制了摇臂收割机，牵引式联合收割机，割晒 机，脱粒机。50年代末60年代中 研制并1965年正式成批投产了2KBD-3型自走式联合收割机，69年四平东风厂在2KBD3的基础上改进设计了2KB-5。70年又进一步设计了东风641型。加大了马力、提高了生产率、改进了结构。70年代 是我国收获机研究的鼎盛时期，全国研究和试制的各种收割机有数万种。出现了全悬挂的、半悬挂的，自走的、牵引的，大中小型联收机。有传统的纹秆键式逐稿器、有轴流型的。从作物的适应方面来看：以麦为主的、又以稻为主的。典型代表机具

3、有丰收3.0牵引4LQ-2.5、红旗系列、珠江1.2号等。,11:18:12,5,80年代 引进并生产了西德狄尔公司的1065联收机，76年开始引进了东德的E512联收机。对东方联收机也进行了改进设计。国外：早在公元一世纪五十年代，古罗马就记载了关于大麦、小麦集穗装置。下图就是高鲁人用来收集麦穗的装置。这种装置做成两轮大车那样，输穗器装在大车的前方，车子用牲畜在后方推动，输穗器的安装高度应能够把麦穗从茎秆上扯下来。1800年，迈耶尔（Mayer）有了采用剪刀式切割器的想法。1822年，收获机械第一次采用了拨禾轮，转动的板条把玉米茎秆拨向切割机构。,11:18:12,6,18261828年，贝尔

4、（Bell）把前人发明的各个工作部件组成了整体，制成一台可以实际实用的机器。因此他被称为农业机械之父。直到1838年，谷物收割机上，割后的作物靠人工搂集铺放，需要消耗相当大的体力，因此需要进一步改进其铺放机构。切割器和拨禾轮靠地轮推动，由齿轮和皮带传动。1848年，发明了摇臂收割机，搂耙把割下的作物由割台成堆的铺放在割茬上。1852年，创造了能够根据作物密度来控制搂耙铺放动作的机构，以使可在收割不同密度的作物时，得到大小基本相等的禾铺。使打的捆粗细较均匀。起动是靠人工踩踏板来控制禾铺，后来改用自动控制。这种谷物收割机的基本结构设计一直延续到现在。,11:18:12,7,1858年，马尔斯（Ma

5、rsh）兄弟设计了割捆机，起初，由人工对的谷物在站台上打捆，后改用金属的，草绳打捆，这些方法都不行。同年美国农场一个名叫埃普勒比（Eppleby）的青年人发明了一种用线绳打捆的装置，但由于缺乏制造样机的经济能力而直到之后，埃普勒比才能够制造他的打捆机，经过不断改进现这种打捆装置不仅在割捆机上，而且在现在的压捆机上成为不可缺少的工作部件。脱粒机：1800年，固立是打谷机，“地猪牌在美国得到广泛应用，木架式的推家上固立滚筒进行打谷，手工进行分离清选。以后产生了具有抖动特点的分离装置。,11:18:12,8,1850年后，自动喂入、解捆、谷粒处理等出现，并逐渐发展完善。在本世纪以前，是把收割和脱粒看

6、作完全独立考虑的 到了本世纪提出了降低成本和缩短作业时间都要求，希望制成切割器和脱粒装置作合在一起的收割机。这种想法是在140多年以前在美国作业记的，110年前制成了机器，70年前，开始用带了发动机的联合收割机，近代的自走式联合收割机大约是在40多年前制成的。,11:18:12,9,1.分割收获法（分段）：用多种机械（或人工）分割完成割、捆、云、堆垛，脱粒和清选等作业方法。特点是：所用机械构造简单，设备投资少，技术要求低；劳动量大，生产率低，谷物损失较大，约为1120%。2.联合收获法：用联合收获发一次在田间完成切割清选等全部作业的方法。特点：机械化水平高，劳动生产率高，劳动强度低，谷物损失少

7、。610人是每公顷，损失约5%。但不能充分利用谷物的后熟作用，机器构造复杂，价格昂贵利用率低。,二、谷物收获方法,11:18:12,10,3、两段（分段）联合收获法：把收获分为两个阶段进行。将谷物（小麦）在腊熟期用割晒机割倒弄成条铺放在高为1520厘米的割茬上，经35天晾晒后谷物完成后熟并风干。使籽粒逐渐成熟一致，并降低水分。然后用装有捡拾器的联合收获机沿各条铺捡拾、脱粒、清选。特点：收获期可提前78天，机器的作业量可提高近一倍；由于后熟作用，籽粒饱满、有光泽、粒重增加，提高了产量和质量，较联合法每亩可多收1520斤；自立含水量低，（接近水分4%）、减轻了晒场的负担。但两次作业，机器行走部分对

8、土壤的破坏和压实程度增加；油耗增加710%；逢多雨天气，谷物在条铺上易发霉、长芽。*选用参考书,11:18:12,11,三、收获机械化的意义：,作物的收获大多在“三夏”、“三秋”大忙时节，使农业生产过程中人物最繁重，劳力最紧张的季节，加之农作物生长特点要求，其后的影响的因素，时间性强，劳动强度大。以小麦为例，根据经验和测定，一个年轻且技术熟练的社员每天收割2.5亩，而迟收五天。损失约4%，而迟收10天，则损失高达20%左右。而大家熟悉的东风5联收机，对于300400斤/亩小麦一小时则为2030亩/小时，一人驾机一天可收150200亩/日，约相当于200300名人工。因此，收获机械化对增产、保收

9、、解放劳动力、提高生产率、实现农业现代化都具有极其重要的意义。,11:18:12,12,第二节、谷物收获的机器系统,收获谷物时不同的工艺所采用的机器，在用途和构造上都不尽相 同，这些及其构成了谷物收获的机器系统。谷类作物（主要指稻麦）的收获机械，根据用途可分为三类：1.收获机械：条放收割机将作物割断，经割台轧送而转向，是茎秆转放成与机器前进方向垂直的条铺，一共人工打捆，一个台的形式分为立式割台、卧式割台。堆放收割机将作物割断后，弄成堆放置在田间，以使人工直接捆束。为摇臂收割机。,11:18:12,13,割晒机将作物割断后，有卧式割台轧送至一侧，后经转向直接在田间方成首尾相接的条铺。专供晾晒后用

10、带捡拾器的联合收获机作业。割捆机将作物割断后，能用绳索（麻绳、尼龙绳、棕绳）自动分把、打捆。谷物成捆的置于田间。此类机型为3C1.8马拉割捆机，日产久保田HC50A等。在日本应用很普遍，但在我国由于成本较高，打捆机构复杂，极少使用。2.脱粒机械：半喂入脱粒机（用人工）将作物带穗头的上半部分喂入脱粒装置，进行脱粒作业、茎秆可基本保持完整。主要用于水稻脱粒。,11:18:12,14,全喂入脱粒机将作物全部喂入机器进行脱粒，茎秆也被打碎揉乱。3、联合收获机：半喂入联合收获机将作物割断后，将作物带穗头的上半部分喂入脱粒装置，进行脱粒、清选作业，茎秆可基本保持完整。全喂入联合收获机先割断作物，然后将其全

11、部喂入脱粒装置，并完成分离、清选作业。除以上所属的三类机械外，还有用于粮食清选和干燥的清选机械和烘干机（干燥设备）等。各种机子的具体构造和工作过程将在构造实习课程中去观察、学习，在课堂上我们讨论主要工作部件的原理、参数分析及运动分析。,11:18:12,15,第三节、切割器,一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系二、切割器的种类及其应用 三、往复式切割器的构造及工作原理 四、圆盘式切割器的割刀运动和参数分析,11:18:12,16,一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系,1、茎秆刚度对切割的影响：现有切割器按切割原理分为：有支承切割：a、一点支承切割（单支承切割）：动力能全定刀切割b、两点支承割（

12、双支承）：动力能全带护刃器的定刀切割。无支承割：用动刀直接切割茎秆。如图所示：,11:18:12,17,图10-1 切割茎秆时的支承a）无支承 b）单支承 c）双支承,11:18:12,18,讨论：对直径细、刚度小的茎秆，两点支承割较为有利。茎秆的抗弯能力（反弹力）有所增加、切割时弯曲较小（接近剪切状态）、切割较省力。对直径粗、刚度大的茎秆，则可取单点支承切割，割刀速度可能降低。承切割的割刀速度，一般取0.8米S以上，即可实现良好的切割，往复式割刀速度约为11.5 M/S，但注意单支承切割必须使刀片间隙在一定范围内，否则就不能正常切割；双支承切割可适当放宽刀片间隙，以减少动定刀片相互和定转功率

13、。无支承切割，固定支承、故抗弯反力很小，故所需的切割速度较高，,11:18:12,19,切割玉米等粗茎秆，尽管刚度较大，切割速度较低，也需610 M/S；稻麦则为1020 M/S,牧草则高达3040 M/S（4050 M/S）。切割时作用自谷物上的力有惯性力PAB、PBC及茎秆的反弹抗弯反力Pw,切割力Pd等，为使切割可靠应：RqPdPAB+PBC+PT（设制RqPw+Pg=P），其中Rq为茎秆的切割阻力，Pw为茎秆的抗弯反力,Pg作物惯性力的合力。,11:18:12,20,2、茎秆的纤维方向性于切割关系：茎秆有按照一定规律排列而形成纤维组织的细胞而构成，其外表有一层有硬质纤维形成的韧皮圈，使

14、茎秆具有一定的刚度，里面的维管束用来输送水分和养料，而髓部是定心的。因为不是均匀体，在不同方向上的机械性能并不相同，（成为多向异性）。因此在切割茎秆过程中，刀刃和茎秆的相对位置和相对运动方向和速度，对其切割阻力和功率消耗，有较大的关系。,图10-2 三种切割方向 a 横断切 b 斜切 c 削切,11:18:12,21,横断切：（砍切、横向切割）切割面和切割方向与茎秆轴线垂直（90，90）开始时茎秆被刀刃挤压然后开始切割。斜切：切割面与茎秆轴线偏斜，但切割方向于茎秆轴线垂直。090，90开始时茎秆被刀刃挤压，然后斜切。削切:（倾斜的斜切）：切割和切割方向均与茎秆轴线偏斜，090，090，开始时，

15、茎秆被刀刃挤压，然后斜向切开。根据克拉马连科（Kramarenko）的测定：横断切的切割阻力和功率消耗最大；斜切较横断切的切割阻力和功率消耗降低了3040（割刀相对茎秆轴线成45），削切较横断切的切割阻力和降低了60，功率消耗降低了30。,11:18:12,22,3、滑切与切割阻力的关系：砍切（正切）：刀刃沿刃线方向切入茎秆。则切割阻力较大。切割速度为动力速度。滑切：刀刃沿刃线的垂直偏一角方向切入茎秆。则切割阻力较小。此时割刀速度可分解为垂直刃口的Vn和沿人口的Vt两个分量，Vn 称为正切速度，Vn叫作滑切速度。Vt/Vntg叫滑切系数，叫滑切角（也称切割角），即刀刃的运动方向与刀刃法线之间的

16、夹角。,a）,b）,图10-3 滑切和砍切 a 滑切 b 砍切,11:18:12,23,戈里亚奇对茎秆做过滑切实验，一面在刀刃的法向施加压力P，一面使刀刃沿切向产生滑移S其结果如下：刀刃滑切长度与切割阻力（教材P330）括号中的数字为设制教材参考书1.P7中数字值。可见，滑移值S愈大，切割茎秆所需的法向力P便愈小。根据实验结果，归纳出经验公式：P3S常数 关于滑切比正切省力的讨论参见参考书1、P7-8,11:18:12,24,二、切割器的种类及其应用。,对切割器的要求：割茬整齐（无撕裂），无漏割，功率消耗小，震动小，结构简单和应用性广。分类：往复式、圆盘回转式、甩刀回转式往复式切割器1、特点：

17、割刀做往复运动，结构简单，应用性广，平均割刀速度较小12m/S，工作质量较好，且很适应一般和较高的作业速度（6101cm/M），割幅可以从0.5m5m以上。但是往复惯性力较大，震动较大，切割时茎秆有倾斜和晃动。因而对茎秆坚硬、易于脱粒的作物易产生磨粒损失，对粗茎秆，由于切割时间长，茎秆有多次切割现象，割茬不整齐。,11:18:12,25,2、类型：（尺寸类型）普通型：又叫标准型或单刀距行程型。其特征：S=tt0=76.2mm 式中：s割刀行程，t动刀片间距 t0定刀片（护刃器）间距我国及世界上大部分国家的收割机，割草机谷物联收机上，多采用76.2mm的规格；但在日本的收割机及国产水稻收割机有采

18、用较标准尺寸小的切割器，其规格有50mm、60mm或70mm；用于粗茎秆的切割器采用较标准尺寸大的切割器，其规格为90mm或100mm。其特点：割刀速度较高，切割性能较强，对粗细茎秆适应性大，但切割,11:18:12,26,时茎秆倾斜度较大，割茬较高。采用小刀片类型的50、60、70mm规格，对立式割台输送较为有利。（是护刃器舌采用刀板），切割能力强，割茬较低。普通型：又叫双刀距行程型其特征：s2t2t0152.4mm 割刀行程等于刀片间距其特点：其割刀往复运动的频率较低，因而往复惯性较小，对抗振性较小的小型机器具有特殊意义。但在切割过程中不能充分利用割刀的最大速度；在割刀的一次行程中，刃口的

19、切割负荷不均匀（在中间护刃器处，刀片刃口的负荷很大），会导致刀片加速磨损和增加传动功,11:18:12,27,率；动刀片发生碰撞的机率比标准型较多。其优点是进距大（是单刀距行程的1.52倍），可推荐用于高速切割机上。低割型：其特征：st2t076.2、101.6mm（3时、4时）割刀行程S和动刀片间距t较大，单护刃器的间距t0较小，切割中茎秆的横向弯曲量较小，因而割茬较低，对收割大豆和牧草较有利。但对粗茎秆作物的适应性差。另外割刀速度较低，对青湿茎秆和杂草多时，割茬不整齐并有堵刀现象，现在趋于淘汰。以上也叫尺寸类型，除以上三种外还有中间型，双动割刀型（参考书P110）,11:18:12,28,

20、（二）圆盘式切割器,1、特点：割刀在水平面内（或稍有倾斜）作回转运动。切割速度高，切割能力强，可适应1025km/h的高速作业，割茬低达35cm，工作可靠。震动小，惯性力易平衡，但功率消耗较大，加之受回转半径的限制，只适用于小割幅的收割机上，特别适用于割草机上。如图9-42、分类：无支承切割圆盘式：工作时靠茎秆本身的刚度和惯性支承。圆周速度2550m/s，多用于牧草和甘蔗收获机。有支承圆盘式：除具有具有回转刀盘外，还有支承刀片，工作时有承刀片支承茎秆，回转刀进行切割。圆周速度610m/s，有56个刀片，支承刀和动刀间有月0.5mm的垂直间隙。（可调）,11:18:12,29,a,c,e,图10

21、-4 圆盘式切割器a、单盘式 b、三盘集束式 c、双盘式 d、铰链式刀片 e、多组圆盘式1-刀盘架 2-刀片 3-送草盘 4-拨草鼓,11:18:12,30,甩刀回转式切割器：,该切割器刀片铰链在水平横轴德刀盘上，在与前进方向平行的垂直平面内回转，圆周速度5075米/秆，为无支承切割，且割能力较强，适于高速作业，割茬较低。目前多用于牧草收割机和高秆作物茎秆切碎机上。在牧草收获机上为有益于茎秆铺放，其护罩较低较长，粗茎秆切割机上为有利于向地面抛撒茎秆，其护罩较短。割副一般为0.82m,最长6米。收直立草时因草屑损失，总收获量较往复式少，510%，收倒幅严重的牧草时，总收获量较往复式多。如图10-

22、5,11:18:12,31,图10-5 甩刀回转式切割器 a.玉米茎秆切碎器 b.牧草切割器 c.刀片,11:18:12,32,三往复式切割器的构造及工作原理,（一）构造及其标准化1.构造：如图10-6动刀片：为主要切割件。光刀：切割较省力，割茬较整齐，寿命短，需常磨刀，多用于牧草收割机。齿纹刃刀不需磨刀，切割阻力大，可自磨锐，收割机，联合收割机常用。定刀片：为支承件光刃：为多数。图标型即是谷物收割机，型切割器齿刃：为防止茎秆向前滑出,如E512联收机，护刃器支持面代替定刀：护刃器：保持定刀片的正确位置、保护割刀对禾秆进行分束，并引向割刀，还以其上舌和定刀片为上的支承、于动刀配合形成两点支承切

23、,11:18:12,33,图10-6 往复式切割器1.护刃器粱 2.摩擦片 3.压刃片 4.动刀片 5.动刀片 6.定刀片7.护刃器 a.护刃器上舌,11:18:12,34,割。护刃器有单指式：损坏后易于更换，可是安装调整麻烦。双指式：为联收机、收割机通用型式。三指式：压刃器：用来防止动刀片和定刀片的间隙增大。保持定刀片于动刀片正确的剪切间隙。每米割副23个。摩擦片：用以支承割刀的后部，使之具有垂直和水平方向两个支承点，以代替护刃器导槽对导秆的支承作用。借以可方便的调整其割刀间隙切割器的装配要求和调整要求：对中调整：动刀死点位置时，动定刀片的中心线应重合。不重合度5mm，（对于超行程型切割器，

24、超出,11:18:12,35,两边的数值应相等E512为86.290.2，每边应超出57cm）。动定刀片间隙，定刀片应在同一水平面内，不共面度0.5mm，刀片前端允许有0.5mm间隙，后端0.31mm，型，型切割器允许后端不大于1.5mm，但其数量1/3总个数。压刃器于动刀间隙：0.5mm。2、标准化：为便于组织专业化生产和零配件供应，GB1209127375。根据结构不同将切割器分为三种型式：型切割器其tto76.2mm，动刀片为光刃，刀片水平倾角6030，护刃器为单齿，设有摩擦片，用于割草机。,11:18:12,36,型切割器其tto76.2mm，动刀片为齿纹刃，双指护刃器，有摩擦片，用在

25、谷物收割机上和联收机上。在新设计的机子上推荐使用。型切割器其tto76.2mm，动刀片为齿纹刃，护刃器为双指，无摩擦片，用在谷物收割机上和联收机上。,11:18:12,37,（二）往复式切割器的传动机构,其主要功用是把主动轴的旋转运动变为带动割刀的往复运动。按结构原理不同分为曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构等。1.曲柄连杆机构：见图10-7a.曲柄连杆和割刀在一个垂直平面运动结构简单横向占据空间较大，只适于侧置式收割机如GT4.9。,图10-7a,11:18:12,38,b、曲柄轴竖直，曲柄连杆在水平面内运动，该机构可置于前置式收割机上。如珠江2号、工农108。c、用在前置式收割机上。曲柄

26、连杆机构置于割台的后方。东风-5,图10-7 b）c),11:18:12,39,d.曲柄连杆摇杆短连秆（导杆）割刀e.曲柄连杆摆臂扭轴摆臂短连杆割刀f.曲柄滑块：由曲柄、滑块、滑道及导向器组成。曲柄回转时，套在曲柄上的滑块（或轴承）带动割刀作往复运动。结构简单，占据空间较小，但滑道磨损快。KS-3.8用的即是。,图10-7 d)f),11:18:12,40,2.摆环机构：摆环机构由一个斜装在主轴上的摆环的带动摆轴摆杆来带动割刀，把回转运动变为往复运动。如图10-8 摆环机构1.主轴 2.摆轴 3.摆叉4.摆环 5.摆杆 6.导杆,图10-8,11:18:12,41,在主轴mm的一端折转一个角（

27、或安装一个斜孔套）称其为斜轴。在斜轴上装有轴承，在轴承外部装有双销轴的摆环。摆叉与双销轴铰接。主轴轴线、摆环轴线、摆叉轴线三者必交于一点O。主轴mm旋转时，摆环不转，而绕其中心作球面摆动。a.摆环Q图面，t=0,摆环销轴线于垂线夹角为b.t=900,Q角900又AA,11:18:12,42,a.摆环Q图面，t=0,摆环销轴线于垂线夹角为b.t=900,Q角900又AAc.t=1800，Q图面，摆环轴线AA和垂线在另一侧成角（-）d.t=2700,AA Q角900+e.t=3600，摆环恢复到t=0位置，这样把回转运动变成了往复摆动，摆动范围为2角。,a）,b),c),d),图10-9 摆环的结

28、构原理,11:18:12,43,3.行星齿轮传动机构：西德Deutz-Fahr M1102联收机应用该机构。由直立曲柄轴套在曲柄（转臂）上的行车轮，固立在行车齿轮上的轴销，和固立齿圈组成。当曲柄（图a）绕轴心回转时，行车轮在齿圈上滚动，由于行星齿轮的节圆直径是固立齿圈节圆直径的一半，且销轴置于割刀的运动方向线上，则曲柄回转时，销轴在割刀的运动方向线上往复运动。其行程等于齿圈节圆直径。（D齿2C齿 Zd2Zc 转臂的长f曲柄e的长度行星齿轮半径，1/4固定齿圈的直径。故在同一时间内转臂f的转角恒为曲柄转角的一半）。如图10-10 特点是：结构紧凑，导秆头不受垂直方向的分力。适用于配置在多收割机上

29、。,11:18:12,44,右图10-10 行星齿轮传动机构a）a 割刀杆 b 刀头 c 行星齿d 固定内齿圈 e 曲柄 f 转臂,11:18:12,45,图10-10 行星齿轮传动机构b）a 割刀杆 b 刀头 c 行星齿轮 d 固定内齿圈 e 曲柄 f 转臂,11:18:12,46,（三）往复式切割器的工作原理和参数分析。,1、刀片几何形状的分析（茎秆被刀杆夹住的条件）a刀片宽度b刀片顶宽h刀片高度切割角（滑切角）,图10-11 动刀片尺寸,11:18:12,47,当a一定时，h 切割阻力p，h 切割阻力p：1545 但，将引起茎秆沿刀口滑出，造成夹持不稳，切割不可靠。故以茎秆被刀片夹住的条

30、件为据来分析的合理值。茎秆在被夹持中，在两刀刃的接触处A、B、E压力N1、N2，摩擦力F1、F2）（F1tg1 F2=N2 tg2）则茎秆被夹持住的条件为，作用于茎秆的合力R1、R2必在同一条直线上。,图10-12 角增大，切割阻力减小的原因 a v1增大，b ir减小,11:18:12,48,图10-13 切割10株小麦的阻力变化曲线,11:18:12,49,图10-14 夹持茎秆的受力分析,从图中可知，（对顶角）（三角形三内角和为180）在AOB中+12180 其中 1、2分别为动定刀片对茎秆的摩擦角。从OACB中可知，OAC=OBC90（法向与切向夹角）180将以上两式联立得，茎秆被夹持

31、的起码条件为12、分别为动定刀切割角。,11:18:12,50,结论：动定刀的切割角和必须小于、充其量等于动定刀对茎秆的摩擦角之和。只有这样才能保证茎秆被夹持住的条件。经测定：124552 标、的动29 61512符合夹持切割条件。,2、割刀运动分析曲柄连杆机构(滑块)的割刀运动：虽然在实际应用中多采用偏量曲柄连杆机构，但当h/l或0,h/e或0时，则割刀运动接近或等于对心曲柄滑块机构。当h/e 1/10时，偏据对割刀偏移，速度和加速度的影响可以忽略不计，其运动简化对于运动分析足够准确。,11:18:12,51,这样，我们分析曲柄连杆机构的运动规律，便可将割刀运动视为曲柄销A(图10-15b)

32、在割刀运动线上的投影，为一简谐运动。取坐标如图10-15a，并规定曲柄有第象限的水平位置顺时针转动。,图10-15 机构简图a及运动分析b,11:18:12,52,则割刀位移x。速度vx加速度ax分别为：xrcostvxdx/dtr sin t axdvx/dtr2cos t依此绘图，可得x、vx、ax 随曲柄转角t的变化曲线，如图10-16所示。,图10-16 x、vx、ax 随曲柄转角t的变化曲线,11:18:12,53,由上看出：xf（t），VX=f（t），aX=f（t）那么割刀的速度，加速度与位移的关系呢？见以下分析：VX r Sin tr r 两边平方化简，即将其移向便得：VX22(

33、r2-x2)VX2/2r2-x2，1可见，速度VX 于位移x的关系为椭圆方程式，其长轴为r，短半轴为r如右图中实践所示。,图10-17 vx、ax随位移x的变化曲线,11:18:12,54,为绘图方便，仅将纵坐标的比例缩小，即选取绘图比例1/。那么，速度在图上的尺寸yr1/r。则割刀速度即成为半圆弧曲线。这时圆弧上任意点y坐标与之比则才是该点的割刀速度。VX yi同样可推得：aXr2Cost-2（-rCost）-2x X-rCost 即加速度与位移按直线规律变化。此直线通过原点，其斜率：tg（-r2）/r-2,11:18:12,55,摆环机构的割刀运动：通过推导，摆环机构为位移X，速度VX 加

34、速度ax 方程式如下：X=-rCos t VX=r Sin tax r2Cost推导见参考书3P10-14,1.P1820，式中，、均为摆环偏角和主轴转角t的函数.1/（Cos）3Cos2 3Cos2（322）,图10-18 割刀行程,11:18:12,56,结论：2406时，割刀的运动速度、加速度的变化接近曲柄连杆机构。见图10-192406时，加速度图有变化（和曲柄连杆相比）在主轴转一周时，曲柄连杆机构有两个最大值（在死点），而摆环机构有六个（以25为例，0、38、142、218、322、360）使机器振动加剧，故一般取1518运动情况并不比曲柄连杆机构好，主要优点是结构紧凑。割刀行程：s

35、=2r=2kLSin，式中：k尺寸误差和间隙对行程影响的修正系数1.021.1。L-摆臂长度 摆环摆角行星齿轮机构，摇杆机构的运动和曲柄连杆架构类同。,11:18:12,57,a）,b）,图10-19 摆环机构割刀运动规律a.曲柄连秆机构 b.摆环机构（a15）c.摆环机构（a25）,11:18:12,58,3、切割速度分析切割速度图的绘制：a.普通型切割器的切割速度如图10-20：先绘制动刀片在左上点的位置图，并注出刃线符号ab。绘出在右上点位置的定刀片图形。以刀刃的下端点a为基准，画出割刀速度图（以曲柄为半径作半圆）。绘出刃线a电向右移动到与定刀片相通的a点（开始切割）时的切割速度Va（有

36、a1向圆弧作垂线）。绘出刃线b点移动到于定刀片相遇的b1点（切割完了）时的切割速度Vb（有a2向圆弧作垂线）。圆弧VaVb是割刀在割茎秆过程中的切割速度范围。,11:18:12,59,.据上图分析可知（从实际结构看也是如此），夹持切割，只有动定刀相遇才进行切割。普通型的实际切割速度仅为oro中的一段VaVb。,图10-20 普通型切割器切割速度图,11:18:12,60,b.普通型：s=2t=2t0=152.4mm.割刀在一个行程中与两个定刀相遇，因而有两个切割速度范围Va1、Vb1，即Va2、Vb2,图10-21 普通型切割器的切割速度图,11:18:12,61,c.低割型：割刀在一个行程中

37、与三个定刀片相遇，有三个切割速度范围：Va1Vb1、Va2Vb2、Va3Vb3,其中Va10，Vb30 切割性能较差工作中常有部分茎秆撕裂扯断，出现堵刀。国标中没有这种类型。为低割型消除V0，则采用刀杆压住刀刃一部分。,图10-22 低割型切割器的切割速度图,11:18:12,62,超行程型：S（86.290.2）（90104）而t=t0=76.2.切割性能 V切短行程型：定刀宽6定 n S（63.5，70.5mm）V切,进程H,茬 V高 主要采用于牧草收割机。4.切割平均速度：从以上分析可知，割刀速度为一变值，使用比较颇为不便，故引入割刀平均速度Vp的概念。用以表示割刀速度的大小。Vp（每分

38、钟n转，每转2s位移，Vp 又因s=2r）式中：n割刀曲柄转速，s割刀行程 r曲柄半径 是确定割刀曲柄转速的重要参数，割草机、割晒机Vp12米/秆,11:18:12,63,5.割刀进距对切割器性能的影响：a、割刀进距：割刀完成一次行程的时间内，机器前进的距离用H表示。H=60Vm/2n30vm/n 或H vm/（n/30 30/n/）其中为一个进程所需时间。式中，Vm机器前进速度m/s；n曲柄转速r/min；曲柄角速度1/s。b、切割图：动刀片（刃部）对地面的扫描面积切割图。分析：收获机械工作时，割刀作往复运动相对运动。又要随机子作前进运动牵连运动。其绝对运动则是两者的合成。所以，用作图法画出

39、动刀片的绝对运动轨迹，也就是得到了切割图。,11:18:12,64,作图步骤：（a）、画出两个相邻定刀片的中心线和刃线轨迹。（b）、根据参数Vm及n按公式H30计算出H，画上三根间隔为H的横线。（c）、画出动刀片的原始和走过两行程后的位置。（d）、以动刀原始位置的刃部A点为基准，用作图法画出该点的轨迹线。,图10-23 普通型切割器的切割图,11:18:12,65,以A点为始点，以曲柄半径r为半径作图，把圆弧分成n等分；并以1、2、3、n作标记。在动刀片的进距线上，也分成相同的等分数，同样由下而上用1、2、3n作标记。在圆弧的各等分点纵向平行线，从进距的各等分点画横向平行线，找出同样标记的纵、

40、横线的交点并连成光滑的曲线，即为动刀片A点的轨迹线。因为，刀片是进行平动的，所以，刀片上各点的运动轨迹均相同，只需按A点的轨迹图形进行平移复制。动刀片作回程时的轨迹。，只需把轨迹样板翻转使用即可画出，刀片的刃线AB及CD所扫过的面积，即为我们所求得切割图。,11:18:12,66,关于切割图的分析说明：在切割图中可见：在称之为切割面的相邻两刀片间的面积内分为三种情况：（a）、一次切割取（）：作物被动刀片推至定刀片刃口处而被切割。位于改区中的茎秆在切割前发生的弯曲称横向弯斜。区也称扫过面区。（b）重切区（）：割刀的AB和CD刃线均通过此区，有可能将割过的残茬重割一次。区也叫重复区。（c）、空白区

41、（）：割刀刃线没有在此区通过。该区的谷物被割刀推向前方的下一次的一次切割区内，在下一次切割中成束的被切断。区中茎秆在切割前发生的弯斜，称纵向弯斜，所以，割茬较高，切割，切割阻力较大。如空白区太长，有的茎秆被推倒，造成漏割。,11:18:12,67,结论：空白区和重割区对切割性能都有不良影响。所以尽量。进距 H 相反 H 刃高 h 相反 h 谷物收割机H=1.22h；谷物联收机H1.53h；割草机H=1.11.5h；H进距，h刀高5、切割器的功率计算：N=Ng Nk，Ng=(PS)式中：Vm机器前进速度m/s,B-割副m，Lo切割每米2的茎秆所需功率Kg m/m2,割小麦Lo=10-20,牧草L

42、o 2030Nk 与切割器的安装技术状态有关，一般每米割幅所需空转功率为0.81.5马力。,11:18:12,68,6、割刀惯性力平衡：惯性力使机器震动，影响零部件的使用寿命，和工作质量。惯性力部分平衡法：如图10-24所示，在曲柄对面增加配重，利用其离心惯性力是平衡割刀的部分往复惯性力。其理论计算使一种近视算法，其理论基准是假设连秆的1/3部分用曲柄销作圆周运动，2/3部分同割刀作往复运动，水平方向惯性力平衡方程式：Pd+CosPpCos,图10-24 割刀部分平衡分析,11:18:12,69,式中Pd 割刀2/3连秆部分的往复惯性力，Pd（Md+Ml）rw2Cos 其中Md 割刀质量 Ml

43、连秆质量 r为曲柄半径，为曲柄角速度，为曲柄转角 Pq1/3连秆的离心惯性力，Pq Mq+rw2 Pp-配重后曲柄盘所产生的离心惯性力，Mp为曲柄盘的质量，rp为曲柄圆盘重心的旋转半径，代入上式并化简后即得：（MdMl）rMa Ml r Mprp有因全平衡时将导致1离心力在垂直方向的更大不平衡，使机器上下振动迈因此只要求往复惯性力平衡程度0.250.5故经上式的左边第一部分乘以。（2）惯性力全平衡法：参见教材,11:18:12,70,四、圆盘式切割器的割刀运动和参数分析,割刀运动分析：既有刀盘相对于机架的回转运动，又有随机子的前进运动，所以为其二者的合成。刀片的某一点绝对轨迹为余摆线，刀片刃线

44、所过的面积为余摆带。设 刀盘中心为o 水平向右x 垂直向上y 逆时针旋转,图10-25 刀片运动轨迹,11:18:12,71,则，相邻刀片各内、外端的位移方程如下：第一刀片内端a的位移方程为：Xa=rCos(t)YaVmtrSin(t)式中：r刀片内端点半径，刀片内外端点对盘心的夹角，刀盘回转角速度，t刀盘转过的时间，Vm机器前进速度外端b的位移方程：XbRCost YbVmtRSint 式中R-刀片外端点直径。第二刀片的位移方程：XcrCos(t-)YcVmtrSin(t-)XdR Cos(t-)YdtRSin(t-)式中为相邻刀片间的夹角,11:18:12,72,（二）割刀转速的确定：割刀

45、转速依切割速度而定。无支承切割2550m/s，有支承V410m/s。现以速度最低的内端点a为基准确定割刀转速。如图9-26所示的速度中，依余弦定理可得：VaVm水平线（起始回转位置）rr且与X轴间的夹角应为t。r与Vm的夹角也为t。又cos（180-）-cos,图10-26 切割速度分析,Va,11:18:12,73,讨论：当t2k（k0、1、2n）时，Cos(t)取得最小值-1，也即Va Vaminr-Vm（平方差公式）从中得出：这里以割刀应有的割刀速度Vd代替Vamin则：又因，所以，n刀片数m的确定 圆盘式切割器的刀片数目是根据割刀进距H（圆盘转一周时，机器的前进距离）与在一个进程中多刀

46、片余摆带的纵向宽度之和mh相等而确定的。Hmh，HVm60/nVm60/（30/）2 Vm/MH/h Vm60/nh 或m 2 Vm/h h切割图的余摆带纵向宽度。（刀片高度）n割刀转速 转/分 割刀角速度。）,11:18:12,74,第四节 拨禾器,一、种类、构造及应用二、拨禾轮的工作原理和参数确定,11:18:12,75,1.种类 分为拨禾轮、扶禾器及其它类型其中拨禾轮包括普通压板式和偏心弹齿式；扶禾器包括扶禾器（垂直面型、倾斜面型）、链齿式拨禾器及拨禾带；其它型式包括搂耙式、星轮式、八角轮式。2.构造原理及应用：拨禾轮、星轮式、八角轮多用于小麦收获机械。搂耙式用于成堆铺放的谷物收获。齿带

47、式(拨禾带)用于稻麦收获.,11:18:12,76,拨禾链用于玉米等高杆作物收获.其中b用于立辊式,c用于卧辊式玉米收获机.,b,c,图10-27 a 拨禾带 b、c拨禾链,11:18:12,77,扶禾器:主要用于稻麦作物的收获,且多用于立式割台上.对拨禾轮难以与输送器配合，发生干涉，对严重倒伏的作物难以适应的问题有较好的解决。特别对水稻收获机有着重要的意义。扶禾器是利用装在链条上的拨指贴着地面从根部插入作物从中，由下至上 将倒伏作物扶起，而不是像拨禾轮那样从作物的顶端插入，因此有较强的抗倒伏能力和梳理、整齐茎秆的作用。在辅助拨禾装置的作用的配合下，使茎秆在扶持状态下切割，然后进行交接输送，能

48、保持茎秆直立，禾层均匀不乱，较好的满足了半喂入式联合收割机的要求。,11:18:12,78,扶禾器的链条在位于割刀前方与水平面成6078角的倾斜链条中回转，铰接在链条上的拨指受链盒导轨的控制，可伸出和缩进，根据链条回轨所在平面的不同分为倾斜面型和垂直面型。,11:18:12,79,二、拨禾轮的工作原理和参数确定（一）拨禾轮的运动轨迹,图10-28 拨禾轮的运动轨迹,11:18:12,80,拨禾轮工作时，拨禾轮的运动由机器的前进运动和拨禾轮绕轴回转运动的合成。其运动轨迹可用作图法求得。（如图）为A点的轨迹。先将A点回转的圆周作m等分（该图为12等分）求出拨板转一等分时间间隔内机器前进的距离s.由

49、1点沿机器的前进方向量取长度为S的线段，线段的端点1 即为拨禾板上的点A0点在转过一等分圆周时的绝对位置。同理由2、3 m也沿前进方向依次量取长度分别为200 ms的线段，端点2，3 m即分别为点A0转过2，3，m等分圆周时的绝对位置。连接点1，2，3，m1就得到拨禾轮压板上A0点的运动轨迹是一条余摆线。,11:18:12,81,轨迹曲线上各点切线的方向，就是拨禾板上A0各点在其各位置的绝对速度方向。EE为余摆线扣环的最长横弦。在EE处的绝对速度为垂直方向，在EE 以上部分，具有向前的水平速度，不能完成拨禾作用。只有在EE以下部分，才具有向后的水平分速度，才可将作物引向割刀以配合切割。所以，拨

50、禾作用是靠余摆线的扣环的后半部分来完成的。拨禾板的运动轨迹的形状决定于拨禾速比。=，即拨禾轮压板的圆周速度与机器的前进速度之比。如图所示：当1时，轨迹上的任意一点，均不具有向后的水平分速度。只有当1时，才形成余摆线的扣环，也才有可能将作物茎杆引向割刀进行切割，并在割断后断续向后推送茎杆，以免在割刀上发生堵塞和堆积。,11:18:12,82,H拨禾轮安装高度h割茬高度,图10-29 不同值时，拨禾板运动轨迹的形状,11:18:12,83,（二）拨禾轮压板的运动分析：设以拨禾轮轴心O0地面的投影点为坐标原点O,以地面线沿前进方向为x轴，以过原点向上垂线为y轴，且 为逆向，则压板的端点方程为：,则水