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1、第一章 数控机床的基本知识,一、数控机床的工作原理二、数控机床的分类三、数控机床坐标系和运动方向的规定四、数控机床的主要性能指标,内 容 提 要,1.1 数控机床的工作原理,1.1 数控机床的工作原理,1.1 数控机床的工作原理,信息载体：用于记载由数控加工程序表示的各种加工信息，来控制机床的运动和各种动作，以实现零件的机械加工。,1.1 数控机床的工作原理,数控装置：数控机床的运算和控制系统,1.1 数控机床的工作原理,伺服系统：把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动,1.1 数控机床的工作原理,机床本体：数控机床采用了高性能主轴部件及传动系统，机械传动结构简化，传动链较短；机械结
2、构具有较高刚度和耐磨性，热变形小；更多地采用高效传动部件，如滚珠丝杠、静压导轨、滚动导轨等,1.2 数控机床的分类,1、一般数控机床：2、加工中心3、多坐标数控机床4、计算机群控（DNC）,1.2 数控机床的分类,1、点位控制数控机床 这类数控机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。2、点位直线控制数控机床 这类机床有数控车床和数控铣床等。3、轮廓控制数控机床 这类机床有数控车床、铣床、磨床和加工中心等。,1.2 数控机床的分类,1、开环控制数控机床,2、闭环控制数控机床,1.2 数控机床的分类,3、半闭环控制数控机床,4、开环补偿型数控机床,1.2 数控机床的分类,5、半闭环补偿型数控机床
3、,1.3 数控机床的主要性能指标,使编制的程序简便，并使所编制的程序对同类型机床有互换性。目前，国际上已采用统一的标准坐标系：右手笛卡尔坐标系,使编制的程序简便，并使所编制的程序对同类型机床有互换性。目前，国际上已采用统一的标准坐标系：右手笛卡尔坐标系（1）统一规定在字母不带“”的坐标表示工件固定，刀具运动的坐标 带“”的则表示刀具固定，工件运动的坐标。规定增大工件与刀具之间的距离（即增大工件尺寸）的方向为正方向。并确定：在确立坐标系时，一律看作工件静止，刀具产生运动。,1.3 数控机床的主要性能指标,Z轴的确定：平行于主轴轴线方向为Z轴，取刀具远离工件的方向为正Z方向。X轴的确定：工件旋转运
4、动的机床取横向滑座方向为X轴，取刀具远离工件的方向为正向。,1.3 数控机床的主要性能指标,X轴的确定：刀具旋转运动的机床：（1）立式主轴：面对刀具主轴向立柱方向看，取右方向为+X方向；（2）卧式主轴：从主轴后端往前看，取右手方向为+X方向。Y轴的确定：+Y的运动方向，根据X、Z坐标的运动方向，按照右手笛卡尔坐标系来确定。,1.3 数控机床的主要性能指标,1、绝对坐标系统 绝对坐标系统是指刀具位移是从固定的基准点开始计算的。2、相对坐标系统 相对坐标系统是指刀具位移相对于前一位置的坐标点开始计算的。,1.3 数控机床的主要性能指标,1、机床原点2、程序编制原点3、加工原点,1.3 数控机床的主要性能指标,1.3 数控机床的主要性能指标,可控轴数：数控装置能过控制的坐标数目国外达：40我国：6,1.3 数控机床的主要性能指标,联动轴数：机床数控装置控制的坐标轴同时达到空间某一点的坐标数目 五坐标联动机床加工实例,1.3 数控机床的主要性能指标,1、主轴转速2、进给速度3、坐标行程4、摆角范围5、刀库容量和换刀时间,1.3 数控机床的主要性能指标,1、定位精度2、重复定位精度3、分度精度4、分辨度与脉冲当量,
