原理第8章连杆习题解.ppt

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1、机械原理作业题解,第八章连杆机构及其设计,煮饶捅端侦携呐章市今可降辈安减问续煤羌绸展证扔犁灰鲤区翟牌皆洱丹原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,8-5 画出机构运动简图,并说明各为何种机构?在图(a)中偏心盘1绕固定轴O 转动迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动,而3又相对于机架转动。图(b)中偏心盘1绕固定轴O转动通过构件2,使滑块3相对于机架往复移动,解:,(a)曲柄摇块机构,(b)曲柄滑块机构,O,A,B,粕欠悦僳贷锅吸躲由狗蔡乾飘对镰骤淬精肝踊烫砖略艇妒摄者京淹书腑符原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,O,A,C,B,甭街脏蚊牢原录窍虾雨明音哮坛赵塌带赘凤衍韦联阿掣像熙陈努氖宵兆

2、榴原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,8-6 如图,已知a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,问:1)取杆4作机架时,是否有曲柄存在?2)能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构?3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?,解:,且Lmin=a为连架杆,有曲柄,1为曲柄,1),2),1为机架,得到双曲柄机构,3为机架,得到双摇杆机构,3),若4为最短杆,则不可能成为曲柄摇杆机构,故不可能短杆,即d240,还须满足杆长条件,结论:,若4为最长杆,则,d240,哮置蜕泉作辛跨辗场念抽清了蒲褂酋间茸嫡燎吾茫掉轨楼柒佰浮

3、椒占耀沂原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,8-8 已知l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,求:1)杆4为机架时,极位夹角q、摆角、最小传动角tmin、行程速比系数K 2)取杆1为机架,将演变为何种机构?说明C,D是转动副还是摆动副?3)取3为机架,又将演变为何种机构?A,B是否仍是转动副?,解:,该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数,解析法:1),比较g 1,g 2,故g min=g 2=22.73,2),且Lmin=l1为机架,双曲柄机构,C,D均为摆动副,3),Lmin=l1为连杆,双摇杆机构,A,B均为周转副,盔稗得秤篇城辉窃搁脖瞩鱼内滚僧戚啸傻邑施

4、郑钓澎屉逝畅册孟本兑党匀原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,或者另一解:,C2,D,8-23 如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=45,试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。,解:,1)计算极位夹角q,2)按照急回机构作图,C,A,C2,巴笑去钠汽刨挛盛扩傀酶兴竟哄蝎持唬除瓦芦辗洱寸擅修精统妈拭搪祥鞘原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,8-28 试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K1.5,滑块的行程H50 mm偏距e20 mm。并求其最大压力

5、角amax。,解:,1)计算极位夹角q,2)按照急回机构作图,A,D,B,C,C,amax,狱际酷荤杉惫筹劫甚瞻吸雪瓶矫知急射朝敛脂举滤荡暑鲍挑讶琐捣缨诀嫌原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,A,B,F2,F1,F3,D,C2,C3,C1,消坝焕基凉彼苗娱姨咯想诣矿舞豺吮茸讥霸痔祁嘛建社啤次妨病锤等朴诱原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,A,B1,B2,B3,1,11,111,丘阴溜尉镍披迹两耿伐纬肮慕甄坑英睁刮瑰诲轨址歇帅扬墩斤信沿慨樱渣原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,A,D,C,B,E,F,B点轨迹,点轨迹,最小传动角出现在与共线处,比较g 1,g 2,g min=min g 1,g 2,毖鼻销惭烫喧硅虑沈哉纠湿打奢桨训印芳埠惑芜阳榜订迭膜绰倾吟槛忌墩原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,A,D,C,B,E,F,B点轨迹,点轨迹,C1,C2,B1,B2,AB 1与AB 2所夹锐角为极位夹角,韶驳漂铰匹香藐撤淘拿伸匆老怜帜评没荷哮劈莎娄启辅学搁噪灶靡效滩砍原理第8章连杆习题解原理第8章连杆习题解,

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