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1、电梯主要内容2杂货梯限制器总体设计在本章中，首先介绍了货梯的运行原理，然后指出本设计的设计思路与实现方法，给出系统的总体框架。对核心处理器进行选择，最终，介绍相关的CAN总线通信学问。2.1货梯基本功能1.货梯部件功能简介本文设计的货梯共分四层，如图2-1。每层都应有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯以及楼层显示器。外呼限制器采集楼层呼梯信号，限制呼梯灯的显示。在电梯工作时，外呼限制器查询上、下呼按钮的开关状态，将其通过CAN接口发送给主限制器。在到达某一楼层时，主限制器通过CAN接口将显示楼层数发送给外呼限制器显示。此数值将保持到下一显示数据到达时。主限制器安装在机房限制柜内，通过CAN
2、端口与外部其他限制器进行通讯和本身收集一些输入信号，依据这些数据（采集到的呼唤指令、平安信号、轿厢位置信号等）对限制轿厢和外部设备进行限制。2.货梯限制系统实现的功能1）货梯启动后，轿厢在一楼，若一楼有呼梯信号，则开门。2）当货梯悬停时，若有呼梯信号且信号对应的楼层高于当前楼层时，则货梯处于上升状态，反之下降。3）运行中电梯门始终关闭，到达指定层，门才会打开。4）各楼层显示值为该层所在位置，且上行或下行指示灯均灭。5）货梯按先上后下的原则支配送货次序，而且规定，在运行方向确定后，不响应中途的反方向呼梯要求（只记录），直到到达本方向的最远点才返程。3.货梯在实际运行的分析本系统的运行过程可分为电
3、梯的初始状态、运行状态、故障处理和检修运行状态。1）初始状态当杂货梯安装完毕，对电气连接经过检查无误后方可对系统通电。上电后系统首先对电梯进行自动寻层，假如轿厢刚好停在某一层站，那么这一层站的指示灯被点亮；假如轿厢停在两个层站之间，轿厢会自动下行，找到最近的层站停靠，相应的楼层指示灯被点亮。呼梯盒上的开门指示灯闪动，提示开门，门开过一次之后，电梯才可响应其他楼层呼梯。图2-1货梯结构图2）运行状态电梯正常运行后，就可以通过个楼层呼梯按钮把轿厢送到指定的层站，电梯一旦接受了某一层的操作指令，在完成前不接受其他楼层的操作指令。轿厢在向此楼层运行过程中，这一楼层显示灯会闪动，直到停靠。假如在此过程中，有其他楼层的呼梯信号，其楼层指示灯只是闪一下，系统不响应也不记忆。轿厢到达指定层站停靠后，蜂鸣器鸣叫3秒，开门灯闪动，提示服务员打开厅门，取出物品；厅门打开时，呼梯显示板的开门指示灯亮。轿厢在某楼层平层，当厅门由开到关的确关到位，开门灯熄灭,蜂鸣器鸣叫1秒钟提示门关好，并且轿厢可响应其他楼层的呼唤。当轿厢停靠在某一层站而忘
