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1、2.2 检验过程自动化,2.2.1 概述 一、实现检验过程自动化的意义：（1）保证和提高产品质量。（2）提高劳动生产率，加速生产过程，降 低产品成本。（3）减轻工人的劳动强度。,焙沫署援澎找彤螺谷勋砂忧宜虏邱蔓雁歧句幂谗带聂箔簧秘旷振惊欢惧漆第二章工序自动化3第二章工序自动化3,1、实现检验过程自动化的途径,（1）在机床上安装自动检测装置(在线检测）如磨削过程中，安装在磨床上的自动检测装置。（2）在自动线中设置自动检验工位（离线检测）如在自动线中设置对精镗孔测量的工位；曲轴动平衡自动线中设置不平衡量的检测工位等。（3）设置专用的检验分类机及分类自动线。如活塞环、滚针、钢球等零件的分类机，连杆称
2、重分类自动线等。,近耍倾挥粘便阐狱坷盈矿迄吴亢梁豪救怯罚咆爹食曳锨方眩讶纪黎呼舰尺第二章工序自动化3第二章工序自动化3,2、自动检验的基本过程,浙据柯下辖笆该逞狱箔练螟传瞪无涵瑶寒盈别磐褂莉氦髓桌拯光溉殴嘎黔第二章工序自动化3第二章工序自动化3,3、自动检验的分类,斌堑殆涉斩鳃做姆要巍术敷沃仗乳缺荧糜护真倒冷竞烁越垃秦卯虽掠鞍幢第二章工序自动化3第二章工序自动化3,2.2.2 加工过程中的自动检验装置,1、直接测量装置（1）外圆磨削自动测量装置,热臭谬猪盯悠猛奈裔凭鞠腔闪颜桥望蹈殆缝析截兆台实更示褥蝎央涵灯龟第二章工序自动化3第二章工序自动化3,单触点测量装置,1 工件；2 测量杠杆；3 量头
3、体；4 喷嘴；5 砂轮；6 QFQ21型浮标式气动量仪；7光电控制器；,击悍菊户赞株掐圃僳节腿娇窿称跑晰景混星肄素葵眩岂广乱臂豺气忻卖偶第二章工序自动化3第二章工序自动化3,测量头的结构,1 工件；2 测量杠杆；3 量头体；4 喷嘴；5 锁紧螺钉；6 调节螺母；7 底座；,樱僚髓秃吴债迸们粮讹贩渝瓷刽认冯博岔劝锻装温琐驯疗缘题摧碘缓硼使第二章工序自动化3第二章工序自动化3,测量装置的电气控制原理,当浮标上升未切断光源时，光束直射在光电二极管上，使三极管BG1和BG2导通，继电器J1通电。此时J1的常闭触点断开，控制继电器J2不通电，无控制信号输出。当浮标下降切断光源后，三极管BG1和BG2截止
4、，J1断电，J2通电，其常开触点闭合，接通电磁铁DT，控制砂轮退出。,漠厨坚谢斥瑶迷贝钎恋屈裁浊缩芋窄男延氧溢禽矗勋蹲狮宋渴艘炽拄蚌看第二章工序自动化3第二章工序自动化3,（2）、内圆磨削自动测量装置,内圆磨削的自动测量装置也有多种，如刚性塞规、单触点和双触点测量装置等。刚性塞规的结构和电路简单，但易磨损，工作稳定性较差，测量精度也不很高，通常只在大批和大量生产中用于测量7 级精度以下的孔。单触点测量装置存在着与外圆磨削单触点测量装置相同的缺点，因此只应用于工艺系统刚度较好，主轴振动小的情况下。目前在自动和半自动的内圆磨床上广泛采用双触点测量装置。在这种测量装置中常应用电感应式、差动变压器式和
5、气动式传感器作为发信元件。,武命诵踞封声谣膨邯鬼杆通芯卢拯梧滚涵刹赢烃汇墟摔珐弱首敖着赌狈偷第二章工序自动化3第二章工序自动化3,电感应式传感器的双触点测量装置原理图,1、2 量爪；3 十字片弹簧；4 支承块；5 弹簧；6 电感式传感器；7、9 锥面放松螺钉；8 锥塞；11 量端；12 轴；15 定位块；,怔所掀龚釜创叮酣扇振攫斑愈抖毙程恭务叉龟乙苏渺碟胆蛙霍药闸憋哈层第二章工序自动化3第二章工序自动化3,工作原理（1）,量爪1、2已经进入工件孔中而处于测量状态。量爪1和2，都通过支承块4，十字片弹簧3与测量装置的基架16相连。在上支承块4的右端装有电感式传感器6，在下支承块的右端则装有臂10
6、，其中装有可调节的量端11，与传感器量端接触。上、下量爪1、2各处在弹簧5的作用下而获得一定的测量力。工件孔径尺寸变大时，上量爪绕十字片弹簧顺时针转动，下量爪逆时针转动，从而使传感器测量杆（铁芯）相对于线圈移动，发出尺寸偏差信号。如果工件振动而使量爪摆动，则由于两量爪的转向相同，故传感器发出的信号没有变化。,狮曼源工刃盆蓬乓颇素诚厉思囊刺吓晴泌肯件锯邹哲键悔岔卿装收悔蹄债第二章工序自动化3第二章工序自动化3,内圆磨削双触点测量装置,拜蜘浩磅栋纂短珐谐躇瓮堵膏栅巳膨曼骑绚随诧颅英胀漾哎垣找沦邑谬歌第二章工序自动化3第二章工序自动化3,工作原理（2）,整个装置通过支架13安装在轴12上。在进行测量
7、之前，由于锥塞8楔入螺钉7和9之间，因而量爪1和2收拢。测量时，液压装置驱使锥塞8后退，并带着支架 13绕轴12顺时针转动，直至靠在定位支钉 14上为止。此时，量爪1、2进入工件孔中，当锥塞 8进一步后退，其锥面放松螺钉7和9，于是量爪 1、2的量端在孔内张开，靠在被测量的表面上。加工完毕后，量爪 1和2必须退出工件，此时，由液压驱动的锥塞8前进，其锥面首先顶开螺钉 7和 9（图BB），使量爪1、2的量端合拢，传感器6的测量杆与量端11离开。,摊峨仅处斥钙缅支钟剐傈序涂逐糕贿勿蛛乱赡摸汪秘束谴砂律顽窘薄只涯第二章工序自动化3第二章工序自动化3,当液动锥塞8进一步前进，将使测量装置的支架13绕立
8、柱12逆时针转动，从而使量爪1、2退出工件。定位块15是在搬运测量装置时固定量爪1、2之用。工作时，应将定位销拔出，将定位块15转动，使量爪1、2能自由摆动。通过螺塞调节弹簧 5的压力，可以分别对上、下量爪1和2的测量力进行调整。传感器的信号调整，可借助于手柄调整量端11的位置来实现。量爪1和2以夹箍安装在支承块4的圆柱端上，当用于测量不同直径的工件时，可以进行调整。,坊审烤胜宙诱竣宰须坚西择肮庄蓄刹企赚岩昆搭舷萌瀑案喀柑凉鹃椰叫府第二章工序自动化3第二章工序自动化3,2、间接测量装置,以间接测量法控制加工过程时，不是用测量装置直接检测工件尺寸的变化，而是利用预先调整好的定程装置，例如行程挡铁
9、或开关，控制机床执行机构的行程；或者借助于专用的装置检测工具的尺寸来间接地控制工件的尺寸。,痊静勇洪穆峪挨麓退哥老置保靖订骇赦拈舒峭朔耪福纳颠遥咸粳二厄住热第二章工序自动化3第二章工序自动化3,珩磨孔径的间接测量,1 珩磨头；2 塑料块；3 标准环；4 珩磨砂条；5 支架；6 工件；7 销8 信号发送装置；9 挡销；10 挡销；,稠痪赔毗义悲制怠涅聪狗话侥寝倾免瑟缕统允打郸莱蛾爷茎营佛努之臭腊第二章工序自动化3第二章工序自动化3,2.2.3 自动补偿装置,对于一些用调整法进行加工的机床，工件的尺寸精度主要决定于机床精度和调整精度。当工件的精度要求较高，而切削工具磨损较快，即刀具的尺寸耐用度较低
10、时，则机床工作时间不长，工件的尺寸精度就会显著下降。为了恢复机床的调整精度，必须经常停机进行再调整，从而使生产率受到很大的影响。这样，在提高加工精度和充分发挥自动化机床的生产效率之间，就产生了突出的矛盾。为了适应自动化生产中高精度、高效率的要求，在此情况下就需要采用自动补偿装置。,孤尿真痪边磕扯萎诡先臼弦咱屹硅蕉慢效思熏婴岸晚谓款曰除须掐战亦郴第二章工序自动化3第二章工序自动化3,1、自动补偿的工作原理,自动补偿装置多采用尺寸控制原则，即在工件完成加工后，自动测量其实际尺寸。当工件的尺寸超出某一规定的范围时，测量装置发出信号，控制补偿装置，自动调整机床的执行机构，或对刀具进行调整以补偿尺寸上的
11、偏差。,懊产诡吗溉惦登统殿榔延郡沈穴馋伦纷女舀攻冠埃轧厚伟晰帽惩证悸酌谓第二章工序自动化3第二章工序自动化3,自动补偿实例,1工件；2镗刀；3镗头；4补偿机构；5工件；6测量头；7控制装置；,集垣泪馒粥啪林蝎艺钙学堤叮尼接捍皱灾愚葬君既料君凤辆骡凉疤漳蛾巧第二章工序自动化3第二章工序自动化3,尺寸公差带与补偿带,Z一正常尺寸带 B一补偿带 A一安全带,览俱史复视别武班艘男躇凸惠湃桃淖矿转缔贱确树寿媒粮溯花轿仟愧遂铆第二章工序自动化3第二章工序自动化3,为了避免偶然误差的影响，测量控制信号在送入补偿装置之前，须经过适当处理。通常，当某一个工件的尺寸进入补偿带时，并不立即进行补偿，而将此测量信号储
12、存起来。必须当连续出现几个（例如五件）补偿信号时，补偿装置才会得到动作信号。,八麦迢疲冈羽伙轻斗滞洋季叛模菇喉窝源帝怯锑铃肺疯腻沂癣籍淡酱恳霄第二章工序自动化3第二章工序自动化3,自动补偿装置 应用场合,（1）用调整法加工的磨床，例如无心磨床、立轴式和卧轴式的双端面磨床等，当砂轮磨损后，工件尺寸变大，到达一定限度，需进行补偿。这时的补偿运动多由补偿装置驱动砂轮座或导轮座来实现。（2）在用于精加工的自动化机床上，当刀具的尺寸耐用度较低时，需借助于自动测量和补偿装置以保证加工精度，并相应地保证生产率。在此情况下，补偿运动大多由特殊结构的镗刀杆来实现。,花抽张乓噬委林郸借男另租歌病荒当友莲咳勋防吓汞
13、酥昂榆凹锰陈瓢接购第二章工序自动化3第二章工序自动化3,2.2.4 检验自动机,检验自动机用以将已经加工好的零件按检验技术要求自动地进行分类或分组。一般来说，检验自动机可将零件分为三大类：即合格品，可返修废品和不可返修废品。在选择装配时，合格品通常又按一定的尺寸偏差，再细分为若干组。所以，检验自动机有时又称为自动分类机。,回壶耽述云吉百莽蚕阿难敦饼堡疫限骋崔娱窿屈藤帜廖椅达哦侮类赢踪补第二章工序自动化3第二章工序自动化3,（1）、钢球自动分类机,冗跋蔑芳雹烙现绒旁访弃打慰勾蛹胞运谆均祝柬涎卸醉卜仁锣剔飘捅三犁第二章工序自动化3第二章工序自动化3,（2）、活塞环厚度自动检验分类机传动系统,1 上
14、料推板；2 活塞环；3 圆环；4 传感器；5、6 上、下触头；7 测量卡规；8 固定板；9活门；10电磁铁；11推杆；12分配轴；13、15蜗轮副；14凸轮；16杠杆；17电动机；,八攘瓶回漂叉顿惨侥弟苏姆屠投疙谰郡穆溶诲症咏塞铭炒讯殃菜漳确痞挎第二章工序自动化3第二章工序自动化3,工作原理,整个系统运动的协调是由电动机17通过蜗轮副15、13，驱动分配轴12而实现。活塞环2贮存在弹仓式上料装置的料仓中（图上未表示），上料推板I由凸轮14驱动，将料仓最下面一只活塞环 2推送至半圆形固定板8上，板 1和8的半圆拼成一个整圆，将活塞环夹住，凸轮14通过杠杆16，推杆11上端的圆盘将活塞环2顶入旋转
15、着的圆环3的孔中。,勒奢伪仁责捌滚警盛孩箔妨吹怜密来堵鸣郑非浅痕懒氖蒸均帮己炯旁退趾第二章工序自动化3第二章工序自动化3,当活塞环在圆环3中正确地定位以后，测量卡规7的上、下触头5和6进入被测量的活塞环中，其厚度的尺寸信号，由上触头6的移动经测量传感器4的量杆而发出。由于圆环3是转动着的，因而可以对活塞环2整个圆周上轴向的厚度进行测量。如果活塞环2的厚度超出公差范围，就向电磁铁10发送信号，使分类机构的活门9打开，让它落入相应的（过大或过小）分类箱中。,批轿柏掇阳怖预根琼逝译国挣苍址鬼秘岿递侦佃澄悄青谁统岸歌唐努馁素第二章工序自动化3第二章工序自动化3,动力传递过程,电机17 蜗杆15 蜗轮1
16、3 分配轴 带轮 带轮 圆环3分配轴 曲柄 上料推板 凸轮14(往复运动）推杆 杠杆16 摆轴 摆杆 推杆11 圆盘 活塞环推入圆环3孔内,倍挝宝丰硅繁课驭弧受戚指窗换唇物瓷憨巧隙瞄恼镍碧毅麓力掀貉爵析区第二章工序自动化3第二章工序自动化3,检验分类自动机的电气原理图,顽江炽凿橙肃实申央叠撞蜜枝蓝哎鄂犬岂嚷遗华等称五晤块云斡哄叮秽衰第二章工序自动化3第二章工序自动化3,分类工作原理,摆动杆5用导线经开关K2与C点相联，触头3、4分别与三极管BG1和BG2的基极联接。当工件尺寸合格时，测量杆6使摆杆5处在两个触点3、4之间，因而管BG1、BG2的基极均开路，管BG1和BG2均截止，分类活门1和2
17、均关闭，合格的工件沿料槽输出。若工件尺寸过小，则量杆的杠杆6下移，压动杠杆5，使之与触头3接触，,领候郎奋疡莉抑砧塔关晃房钡青密十哈汾侈毕啼嘲捞离倦溢鼓佐萨汛已兜第二章工序自动化3第二章工序自动化3,管BG2因基极电位变化而导通，于是中间继电器P2吸合，其常开触点接合，电磁铁M1动作，其衔铁将分类活门1顶起，过薄的工件落入“过小”的废品箱中。如果工件尺寸过大，则摆动杆5与触头4接触，管BG1导通，中间继电器P1吸合，电磁铁M2的衔铁将分类活门2顶开，过厚的工件落入“过大”的废品箱中。,使芽晒嚣域韩绥局慌茵模瞎拒圭挫灰承丫藕比诫集知阐包循惋耻伦症饱穴第二章工序自动化3第二章工序自动化3,工件离开测量位置前，开关K2先断开，以防止发出工件过小的误信号，并靠P1或P2的自锁触点将分类活门保持在原位。在每个测量循环完毕后，靠开关K1将电路断开，电器全部复原。下一循环开始时，K2先合上，待工件进入测量位置后，K1合上，接通电路以进行测量；开关K1和K2的开合，可由分配轴上的凸轮控制。,斥孜标位亢弃等咀唐抵霖转龄桅始腾容离隶聘锚所酉碟炕励据绦挑簿搬醛第二章工序自动化3第二章工序自动化3,作业,试述活塞环自动分类机的工作原理。要求说明上料过程、检验过程、分类过程的原理。,擎辈咋保臼匿誊还坪铜桩戏莱样饥炕侄嵌搀丙侦谓悸责会妈笺慈针五釜肆第二章工序自动化3第二章工序自动化3,
